混合信號(hào)嵌入式設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指南-數(shù)字實(shí)驗(yàn)之：實(shí)驗(yàn)2—中斷

1.2.1 實(shí)驗(yàn)2A—發(fā)布中斷

使用INT_CLRx 寄存器訪問發(fā)布的中斷。通過INT_CLR0 寄存器的第6 比特位來(lái)控制休眠定時(shí)器發(fā)布中斷。當(dāng)該位的值為“1”時(shí)，將發(fā)布一個(gè)定時(shí)器的中斷。將該位設(shè)置為“0”時(shí)，將清除所發(fā)布的中斷。

步驟1：創(chuàng)建新的工程。

工程名字為L(zhǎng)ab2A

—選擇C 選項(xiàng)；

—用于器件類型及其設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)設(shè)置；

—轉(zhuǎn)到互聯(lián)界面，將全局參數(shù)Sleep_Timer 設(shè)置為1Hz （這將使得休眠定時(shí)器每一秒鐘產(chǎn)生一個(gè)等待處理的中斷）；

—按表1.3 設(shè)置四個(gè)端口引腳。

表1.3 端口驅(qū)動(dòng)設(shè)置

步驟2：在Eval1 板子上添加跳線。

使用跳線進(jìn)行下面的連接—P10 到LED1 —P11 到LED2 —P12 到LED3

P13 到LED4 。生成應(yīng)用。步驟3：寫軟件。?轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序編輯器，打開如圖1.14 所示的main.c 文件。如圖1.15 所示，添加代碼。該程序應(yīng)注意：bShadow 定義成一個(gè)全局單字節(jié)變量。INT_CLR0 寄存器用來(lái)監(jiān)視和清除休眠定時(shí)器已經(jīng)發(fā)布的中斷。

圖1.14 main.c 原型

圖1.15 Lab2A 控制軟件

練習(xí)2A-2 ：這段代碼的作用是什么？

步驟4：下載并運(yùn)行。?建立工程，并驗(yàn)證工程沒有錯(cuò)誤；下載程序到Eval1，并且運(yùn)行；用LED 的輸出來(lái)驗(yàn)證操作。練習(xí)2A-3：LED 的操作和練習(xí)2 中預(yù)測(cè)的一樣嗎? 返回互聯(lián)視圖，將休眠定時(shí)器參數(shù)改為8Hz 。練習(xí)2A-4 ：當(dāng)休眠定時(shí)器的參數(shù)為8Hz 時(shí)，對(duì)LED 的輸出有什么影響? ?重新生成應(yīng)用，重新建立工程，下載到Eval1 板子，并且運(yùn)行。

練習(xí)2A-5 ：觀察結(jié)果是否確認(rèn)了練習(xí)2A-4 的預(yù)測(cè)？

1.2.2 實(shí)驗(yàn)2B—待處理的中斷

步驟1：復(fù)制Lab2A。打開Lab2A。將工程保存為L(zhǎng)ab2B。打開這個(gè)新的工程，并轉(zhuǎn)到布局視圖。保持當(dāng)前Eval1 板上的跳線狀態(tài)。重新生成應(yīng)用。CPU_SCR0 是一個(gè)寄存器，當(dāng)?shù)? 位設(shè)置為高時(shí)，系統(tǒng)處于低功耗休眠模式。在這個(gè)模式下，禁止系統(tǒng)時(shí)鐘。為了喚醒時(shí)鐘，必須清除該位的設(shè)置。因?yàn)镃PU 沒有操作，因此通過定義CPU 不能清除該位。只有出現(xiàn)任何待處理的中斷時(shí)，才能清除該位。在其中的一個(gè)INT_MSKx 寄存器中，對(duì)合適的位進(jìn)行設(shè)置，將使能一個(gè)待處理的中斷。當(dāng)INT_MSK0 寄存器的第6 位設(shè)置為高時(shí)，使能休眠定時(shí)器中斷。

對(duì)于更多可讀的代碼，系統(tǒng)定義了M8C_Sleep 為（CPU_SCR0|=0x08）。這將引起系統(tǒng)進(jìn)入休眠模式。步驟2：修改代碼。轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序編輯器，打開main.c 。進(jìn)行下面的修改。

—使用INT_MSK0 ，使能休眠定時(shí)器中斷。

—使用休眠命令代替代碼中用于等待一個(gè)已發(fā)布中斷的部分。?重新建立工程，下載到Eval1 板子，并且運(yùn)行。驗(yàn)證程序正確的工作。

練習(xí)2B-1：為什么你想使用休眠模式來(lái)代替輪詢已發(fā)布的休眠定時(shí)器中斷？練習(xí)2B-2：為什么你想輪詢，而不是將系統(tǒng)進(jìn)入到休眠模式？

1.2.3 實(shí)驗(yàn)2C—全局中斷

步驟1：創(chuàng)建新的工程。?

復(fù)制Lab2B，將其命名為L(zhǎng)ab2C。

所有參數(shù)和跳線連接保持一樣。

重新生成應(yīng)用。

可以使用兩種不同的方法清除已經(jīng)發(fā)布的中斷。正如以前給出的那樣，通過清除INT_CLR0 的第6 比特位來(lái)強(qiáng)迫清除。另一個(gè)方法是服務(wù)中斷。最小的中斷服務(wù)例程被放置在中斷向量地址的“reti” 。所有這個(gè)例程將CPU 的操作返回到原來(lái)的程序。用于這個(gè)中斷服務(wù)程序的術(shù)語(yǔ)稱為“stub” （存根）。

打開boot.asm ，并且驗(yàn)證在休眠定時(shí)器向量位置存在一個(gè)存根。

練習(xí)2C-1：在這個(gè)向量位置有多少代碼空間可以使用？

練習(xí)2C-2：假設(shè)需要更多的空間，你將如何做？

設(shè)置標(biāo)志“F”寄存器的第0 比特位，使能全局中斷。相反清除該位將禁止全局中斷。對(duì)于更多的可讀代碼，系統(tǒng)定義了M8C_EnableGInt 為asm“or F,01h”。它使能全局中斷。“asm() ”是一個(gè)函數(shù)，其允許在C 程序中嵌入?yún)R編命令。

步驟2：修改代碼。

轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序編輯器中，打開main.c 。

進(jìn)行下面的修改。

—添加代碼使能全局中斷。

—刪除用于清除休眠定時(shí)器中斷的代碼。

重新建立工程，下載到Eval1，并運(yùn)行。

像前面一樣驗(yàn)證程序。