混合信號嵌入式設計實驗指南-數(shù)字實驗之：實驗2—中斷

1.2.1 實驗2A—發(fā)布中斷

使用INT_CLRx 寄存器訪問發(fā)布的中斷。通過INT_CLR0 寄存器的第6 比特位來控制休眠定時器發(fā)布中斷。當該位的值為“1”時，將發(fā)布一個定時器的中斷。將該位設置為“0”時，將清除所發(fā)布的中斷。

步驟1：創(chuàng)建新的工程。

工程名字為Lab2A

—選擇C 選項；

—用于器件類型及其設置的標準實驗設置；

—轉到互聯(lián)界面，將全局參數(shù)Sleep_Timer 設置為1Hz （這將使得休眠定時器每一秒鐘產(chǎn)生一個等待處理的中斷）；

—按表1.3 設置四個端口引腳。

表1.3 端口驅動設置

步驟2：在Eval1 板子上添加跳線。

使用跳線進行下面的連接—P10 到LED1 —P11 到LED2 —P12 到LED3

P13 到LED4 。生成應用。步驟3：寫軟件。?轉到應用程序編輯器，打開如圖1.14 所示的main.c 文件。如圖1.15 所示，添加代碼。該程序應注意：bShadow 定義成一個全局單字節(jié)變量。INT_CLR0 寄存器用來監(jiān)視和清除休眠定時器已經(jīng)發(fā)布的中斷。

圖1.14 main.c 原型

圖1.15 Lab2A 控制軟件

練習2A-2 ：這段代碼的作用是什么？

步驟4：下載并運行。?建立工程，并驗證工程沒有錯誤；下載程序到Eval1，并且運行；用LED 的輸出來驗證操作。練習2A-3：LED 的操作和練習2 中預測的一樣嗎? 返回互聯(lián)視圖，將休眠定時器參數(shù)改為8Hz 。練習2A-4 ：當休眠定時器的參數(shù)為8Hz 時，對LED 的輸出有什么影響? ?重新生成應用，重新建立工程，下載到Eval1 板子，并且運行。

練習2A-5 ：觀察結果是否確認了練習2A-4 的預測？

1.2.2 實驗2B—待處理的中斷

步驟1：復制Lab2A。打開Lab2A。將工程保存為Lab2B。打開這個新的工程，并轉到布局視圖。保持當前Eval1 板上的跳線狀態(tài)。重新生成應用。CPU_SCR0 是一個寄存器，當?shù)? 位設置為高時，系統(tǒng)處于低功耗休眠模式。在這個模式下，禁止系統(tǒng)時鐘。為了喚醒時鐘，必須清除該位的設置。因為CPU 沒有操作，因此通過定義CPU 不能清除該位。只有出現(xiàn)任何待處理的中斷時，才能清除該位。在其中的一個INT_MSKx 寄存器中，對合適的位進行設置，將使能一個待處理的中斷。當INT_MSK0 寄存器的第6 位設置為高時，使能休眠定時器中斷。

對于更多可讀的代碼，系統(tǒng)定義了M8C_Sleep 為（CPU_SCR0|=0x08）。這將引起系統(tǒng)進入休眠模式。步驟2：修改代碼。轉到應用程序編輯器，打開main.c 。進行下面的修改。

—使用INT_MSK0 ，使能休眠定時器中斷。

—使用休眠命令代替代碼中用于等待一個已發(fā)布中斷的部分。?重新建立工程，下載到Eval1 板子，并且運行。驗證程序正確的工作。

練習2B-1：為什么你想使用休眠模式來代替輪詢已發(fā)布的休眠定時器中斷？練習2B-2：為什么你想輪詢，而不是將系統(tǒng)進入到休眠模式？

1.2.3 實驗2C—全局中斷

步驟1：創(chuàng)建新的工程。?

復制Lab2B，將其命名為Lab2C。

所有參數(shù)和跳線連接保持一樣。

重新生成應用。

可以使用兩種不同的方法清除已經(jīng)發(fā)布的中斷。正如以前給出的那樣，通過清除INT_CLR0 的第6 比特位來強迫清除。另一個方法是服務中斷。最小的中斷服務例程被放置在中斷向量地址的“reti” 。所有這個例程將CPU 的操作返回到原來的程序。用于這個中斷服務程序的術語稱為“stub” （存根）。

打開boot.asm ，并且驗證在休眠定時器向量位置存在一個存根。

練習2C-1：在這個向量位置有多少代碼空間可以使用？

練習2C-2：假設需要更多的空間，你將如何做？

設置標志“F”寄存器的第0 比特位，使能全局中斷。相反清除該位將禁止全局中斷。對于更多的可讀代碼，系統(tǒng)定義了M8C_EnableGInt 為asm“or F,01h”。它使能全局中斷。“asm() ”是一個函數(shù)，其允許在C 程序中嵌入?yún)R編命令。

步驟2：修改代碼。

轉到應用程序編輯器中，打開main.c 。

進行下面的修改。

—添加代碼使能全局中斷。

—刪除用于清除休眠定時器中斷的代碼。

重新建立工程，下載到Eval1，并運行。

像前面一樣驗證程序。