基于dsPIC30F的脈沖氙燈驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計方案
隨著計算機、機械、電子技術(shù)的發(fā)展,道路檢測車使得大規(guī)模、快速、準確地獲取道路使用信息成為可能。檢測車上的攝像系統(tǒng)按攝像速度分為普通攝像機、高速攝像機和數(shù)碼攝像機,其中高速攝像機主要用于對路面的裂縫、坑槽等破壞狀況進行圖像采集。然而在使用高速攝像機時,大多數(shù)檢測車采用的是持續(xù)照射的光源。由于光源的強度較低,在實際使用時往往需要增加曝光時間來達到高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)。因此,提高照射的光源強度可以提高圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。而脈沖氙燈就能解決光亮度與伴隨熱量的矛盾。它放電時發(fā)出強烈的光,但閃光持續(xù)時間很短,所以熱量影響較小。由于瞬時光能量大,圖像的層次還原較好[1]。
為了延長脈沖氙燈的壽命,提高光電轉(zhuǎn)換效率,必須研制出適合脈沖氙燈的驅(qū)動系統(tǒng)。本文設(shè)計了滿足脈沖氙燈工作時的起輝、預(yù)燃和高壓放電三個階段的驅(qū)動系統(tǒng)。脈沖氙燈驅(qū)動系統(tǒng)采用Microchip dsPIC30F為主控芯片。該芯片是一款將單片機與DSP技術(shù)相結(jié)合的高性能16位數(shù)字信號控制器,綜合了單片機(MCU)的控制功能和集成了多種外設(shè)的優(yōu)點,以及數(shù)字信號處理器(DSP)的計算能力和數(shù)據(jù)處理吞吐能力[2]。此外,它在異常事件處理,軟件開發(fā)環(huán)境等方面也表現(xiàn)出強大的性能[3]。由于dsPIC30F芯片的內(nèi)部資源豐富,基于dsPIC30F平臺開發(fā)的脈沖氙燈驅(qū)動系統(tǒng)需要的外設(shè)很少,不但系統(tǒng)的抗干擾性和可靠性能夠滿足脈沖氙燈在各種環(huán)境下運行的要求,而且可以提高系統(tǒng)的靈活性,縮短開發(fā)時間,降低開發(fā)成本。
驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計
驅(qū)動系統(tǒng)在脈沖氙燈起輝時能夠提供足夠的輸入電壓(約5kV)使其發(fā)生輝光放電,在預(yù)燃及高壓放電時能夠提供穩(wěn)定的預(yù)燃電流(約100mA)及高壓放電電壓(1~3kV)。本系統(tǒng)驅(qū)動四組并聯(lián)的脈沖氙燈,以dsPIC30F4011芯片為核心,硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,主要由dsPIC30F控制電路、高壓充放電電路、預(yù)燃電路、高壓起輝電路,面板輸出顯示及計算機通信接口構(gòu)成。
圖1 脈沖氙燈驅(qū)動系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖
dsPIC30F控制電路
dsPIC30F控制電路以dsPIC30F4011為主控芯片,主要實現(xiàn)脈沖氙燈工作時起輝、預(yù)燃和高壓放電三個階段時對相應(yīng)電路的工作進行調(diào)節(jié),以及對檢測和保護信號進行處理和面板顯示??刂齐娐飞想娺M行主電控制,將220V/AC輸入電壓接入到驅(qū)動系統(tǒng)的主回路,包括高壓充放電電路、預(yù)燃電路和高壓起輝電路。然后通過功率變換,即可輸出脈沖氙燈工作時三個階段所需要的電壓。
起輝時,控制電路使常閉觸點繼電器斷開,高壓起輝電路工作,發(fā)生輝光放電;起輝后,繼電器閉合,高壓起輝電路停止工作,預(yù)燃電路開始工作,輸出脈沖氙燈預(yù)燃工作時的維持電流;此后,脈沖氙燈的等效電阻逐漸達到穩(wěn)態(tài)并保持恒定,由輝光放電過渡到弧光放電。
脈沖氙燈被預(yù)燃成功后,高壓充放電電路開始工作,控制電路下降沿同步觸發(fā)信號控制高壓充放電電路中的功率開關(guān)器件IGBT對充放電電容進行充電。電容充電完成后,控制電路觸發(fā)可控硅導(dǎo)通使充放電電容放電,脈沖氙燈產(chǎn)生弧光頻閃現(xiàn)象。觸發(fā)信號分為內(nèi)觸發(fā)和外觸發(fā),內(nèi)觸發(fā)信號主要用于脈沖氙燈正常工作前的調(diào)試,一般頻率較低,由dsPIC30F4011內(nèi)部的定時器1輸出10Hz且負脈沖為0.2ms的內(nèi)觸發(fā)信號;外觸發(fā)信號來自于正常工作時的高速攝像機的同步信號,頻率到達30kHz,由dsPIC30F4011的輸入捕捉功能產(chǎn)生同步信號來控制高壓充放電電路。高壓充放電電路的輸出高壓則通過高壓大小給定輸入調(diào)節(jié),由dsPIC30F4011內(nèi)部的10位A/D轉(zhuǎn)換模塊采集高壓大小給定輸入的模擬量,然后根據(jù)采集的數(shù)據(jù)輸出高壓大小給定值,從而可調(diào)節(jié)高壓充放電電路輸出1~3kV的高電壓。同時,dsPIC30F4011根據(jù)檢測到的信號在面板上顯示各種狀態(tài)及處理各種故障,從而使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。
本系統(tǒng)可以通過計算機通信接口進行遠程控制,由dsPIC30F4011的串口通信接口實現(xiàn)啟動停止,內(nèi)外觸發(fā)、高壓放充電調(diào)節(jié)及各種信號指示,從而可完全脫離對裝置的手動操作。
起輝預(yù)燃電路
起輝預(yù)燃電路的原理如圖2所示,主電路由高頻推挽變換器、高頻變壓器、高壓啟輝電路、UC3825控制電路、dsPIC30F控制電路、預(yù)燃檢測電路以及、輸入輸出整流濾波電路構(gòu)成。交流220V輸入電壓通過變壓器隔離,整流濾波后作為推挽變換器的輸入,推挽變換器將輸入電壓變換成高頻交流脈沖電壓,通過高頻變壓器完成電壓匹配和高頻隔離功能[4];經(jīng)過輸出整流濾波環(huán)節(jié)后,dsPIC30F4011根據(jù)預(yù)燃檢測電路檢測到的電流信號控制繼電器輸出預(yù)燃電壓和高壓起輝電壓。UC3825控制電路由高速PWM控制器UC3825及外圍電路組成,根據(jù)推挽變換主電路反饋的電流信號,為開關(guān)器件提供PWM驅(qū)動。
圖2 起輝預(yù)燃電路原理框圖
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