Mentor Graphics憑業(yè)界領(lǐng)先能力推出適用于微控制器和多核應(yīng)用的Nucleus RTOS

　　Mentor Graphics公司今天推出新版本的Mentor® Embedded Nucleus® 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)，這是一款針對嵌入式設(shè)備互連的新一代高性能應(yīng)用程序。Nucleus RTOS 進(jìn)程模式已擴(kuò)展了對于基于ARM® Cortex® M內(nèi)核的支持。軟件開發(fā)人員首次可以使用單一的嵌入式操作系統(tǒng)，通過整個(gè)ARM內(nèi)核的內(nèi)存分區(qū)來提高系統(tǒng)可靠性，促進(jìn)整個(gè)產(chǎn)品系列(包括高低端設(shè)備)的代碼復(fù)用。新版本增加了一個(gè)多核框架，可管理進(jìn)程間通信(IPC)和復(fù)雜異構(gòu)片上系統(tǒng)(SoC)的處理器生命周期，并增加了利用Imagination和Vivante GPU 的支持的加強(qiáng)型Nucleus RTOS圖形功能。

　　針對基于 MCU 設(shè)備的內(nèi)存分區(qū)

　　現(xiàn)在，系統(tǒng)開發(fā)人員可以使用可擴(kuò)展的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以符合基于微控制器 (MCU) 設(shè)備的典型的資源限制，同時(shí)仍提供空間分區(qū)，從而提高系統(tǒng)可靠性。通過使用基于ARM Cortex M內(nèi)核的內(nèi)存保護(hù)單元 (MPU)，Nucleus RTOS進(jìn)程模型無需實(shí)現(xiàn)虛擬內(nèi)存，就可以創(chuàng)建內(nèi)存分區(qū)，維持一個(gè)輕量的操作環(huán)境，從而可以在設(shè)備上以有限的內(nèi)存執(zhí)行，在設(shè)備外“本地執(zhí)行”。Nucleus RTOS進(jìn)程模型提高了對可靠性要求嚴(yán)格及有安全要求的設(shè)備(例如工業(yè)和醫(yī)療設(shè)備)的系統(tǒng)可靠性。

　　Mentor Embedded 多核框架：業(yè)界首個(gè)完整的 AMP 異構(gòu)解決方案

　　當(dāng)今的復(fù)雜SoC架構(gòu)結(jié)合了應(yīng)用程序類和微控制器類的內(nèi)核，推動(dòng)異構(gòu)操作環(huán)境合并成為單一設(shè)備。為解決這些復(fù)雜問題，Nucleus RTOS納入Mentor Embedded多核框架 (MEMF)，以實(shí)現(xiàn)非對稱的多重處理 (AMP)。基于對“virtIO”、“remoteproc”和“rpmsg”的功能的重新實(shí)現(xiàn)，MEMF使開發(fā)人員能夠集成Nucleus RTOS、Linux®和基于裸系統(tǒng)的應(yīng)用程序，并應(yīng)對異構(gòu)多操作系統(tǒng)環(huán)境中與IPC、資源共享和處理器控制有關(guān)的挑戰(zhàn)。開發(fā)人員能夠控制SoC中單個(gè)內(nèi)核的啟動(dòng)和關(guān)閉，使應(yīng)用程序可以根據(jù)用例，最大限度提高計(jì)算性能或最大限度降低功耗。

　　“Xilinx很高興與Mentor合作開發(fā)Mentor嵌入式多核架構(gòu)(MEMF)，以在我們的Zynq-7000 All Programmable SoCs上擴(kuò)展非對稱多處理的能力。”Xilinx首席嵌入式軟件科學(xué)家Tomas Evensen說道，“MEMF提供了一個(gè)可升級的軟件架構(gòu)，可以很好滿足我們的客戶對于異構(gòu)多處理系統(tǒng)計(jì)算的需求，他們會在FPGA架構(gòu)中整合多硬核處理器和軟核處理器。”

　　通過圖形處理器單元 (GPU) 支持的增強(qiáng)型圖形

　　動(dòng)態(tài)用戶界面(UI)需要密集運(yùn)算，通常需要由當(dāng)今的復(fù)雜 SoC 中的圖形處理器(GPU)提供加速。Nucleus RTOS利用開放標(biāo)準(zhǔn)控制GPU的功率，該GPU集成了OpenGL/ES，位于基于領(lǐng)先的ARM Cortex A的SoC內(nèi)。通過Qt®可以實(shí)現(xiàn)豐富的圖形，使Nucleus

　　RTOS生成富有吸引力的交互式UI。對于資源受限設(shè)備，可將 來自 Tara 系統(tǒng)的 Embedded Wizard與Nucleus RTOS集成，以生成內(nèi)存節(jié)約型且豐富的 UI。