示波器遠(yuǎn)程控制方法在瑞薩集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CubeSuite+中的應(yīng)用

　　數(shù)字示波器DL9000系列是橫河電機(jī)推出的一代高性?xún)r(jià)比示波器，它是為滿(mǎn)足高速信號(hào)的測(cè)量需求而研發(fā)設(shè)計(jì)的。DL9000系列數(shù)字示波器具有1.5GHz模擬帶寬，最高10GS/s實(shí)時(shí)采樣頻率，可滿(mǎn)足手機(jī)、液晶電視、數(shù)字家電、汽車(chē)電子等眾多領(lǐng)域的研發(fā)和測(cè)試^[3]。另外，DL9000系列示波器還為用戶(hù)提供了豐富的DL系列函數(shù)庫(kù)^[4]，包括基于.net的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)接口函數(shù)，可對(duì)示波器進(jìn)行與前端面板按鍵操作相同的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)示波器的集中控制，可完成通道配置、觸發(fā)條件、捕獲波形命名保存等操作。

　　2 橫河示波器的遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)

　　橫河示波器提供了3種與PC機(jī)通信的方式：USB接口方式、GPIB或以太網(wǎng)接口，如圖4所示。三種接口方式均包含接收功能和發(fā)送功能。接收功能：可進(jìn)行與前端面板按鍵操作相同的設(shè)定，接收被測(cè)和被處理數(shù)據(jù)的輸出請(qǐng)求、設(shè)定面板參數(shù)及錯(cuò)誤碼;發(fā)送功能：輸出被測(cè)和被處理的數(shù)據(jù)，輸出面板設(shè)置參數(shù)和狀態(tài)字節(jié)，輸出發(fā)生的錯(cuò)誤代碼。

　　從通用性考慮，本應(yīng)用選用了USB接口方式，使用一端為B型口的USB線(xiàn)與示波器相連。首先為PC機(jī)安裝YOKOGAWA的TMC(Text and Measurement Class)驅(qū)動(dòng)。

　　驅(qū)動(dòng)下載網(wǎng)址http://www.yokogawa.com/tm/tm-softdownload.htm

　　然后在示波器上選擇通信接口：

　　按SYSTEM鍵→按 Remote Control 鍵→按 USB 鍵;

　　• 在上述菜單中選擇“TMC”，可實(shí)現(xiàn)通過(guò)USB端口，使用通信命令來(lái)遠(yuǎn)程控制DL9000;

　　• 重啟DL9000以激活設(shè)置。關(guān)閉電源后至少等待10秒鐘，然后打開(kāi)電源;

　　IronPython調(diào)用橫河示波器提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)TmctlAPINet.dll，根據(jù)DL9000系列示波器通訊接口用戶(hù)手冊(cè)提供的各種命令函數(shù)進(jìn)行通信。PC機(jī)與示波器之間通過(guò)消息來(lái)交換信息。PC機(jī)發(fā)送給示波器的消息稱(chēng)為編程消息，示波器返回給PC機(jī)的消息稱(chēng)為響應(yīng)消息。如果編程消息包含一個(gè)需要響應(yīng)的信息單元，那么示波器在接收到編程消息后返回響應(yīng)消息。編程消息是由一個(gè)或多個(gè)編程消息單元組成的，每個(gè)單元對(duì)應(yīng)一個(gè)命令，示波器順序執(zhí)行收到的命令。示波器通訊接口用戶(hù)手冊(cè)提供了豐富的命令函數(shù)，如初始化并打開(kāi)與指定設(shè)備的連接的Initialize函數(shù)，向設(shè)備發(fā)送消息的Send函數(shù)，從設(shè)備接收響應(yīng)消息的Receive函數(shù)等，使得對(duì)示波器的遠(yuǎn)程控制得以方便地實(shí)現(xiàn)^[5]。

　　IronPython對(duì)示波器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的流程如圖5所示。 以下為IronPython遠(yuǎn)程控制橫河示波器的程序示例：