用可編程模擬器件實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的速度控制

　　通過(guò)式(4)、式(5)以及圖6(b)，可以看出PACblock模塊具有比例、求和、積分、濾波等基本運(yùn)算功能，而1片ispPAC10包含4個(gè)PACblock模塊，每個(gè)模塊都有2組差動(dòng)輸入、1路差動(dòng)輸出。

　　將這4部分適當(dāng)?shù)剡B接，便可形成較復(fù)雜的模擬電路。

　　3.2　ispPAC10實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)器電路

　　以圖(3)所示具體電路為例，設(shè)R0=10 kΩ，C0=0.15μF，Rf=40 kΩ，Cf=0.5μF，其傳遞函數(shù)如圖7所示。

　　為了用ispPAC10實(shí)現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)，需將其變成圖8所示的形式。

　　現(xiàn)在可以用ispPAC10直接實(shí)現(xiàn)上述調(diào)節(jié)器，具體電路如圖9所示，其中運(yùn)放的增益、電容的取值是通過(guò)軟件PAC-Designer設(shè)定的。

　　4　結(jié)　語(yǔ)

　　用可編程模擬器件可以很方便地設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)模擬電路。用他設(shè)計(jì)模擬調(diào)速電路，電路的參數(shù)、結(jié)構(gòu)都可以通過(guò)軟件進(jìn)行調(diào)整，使調(diào)試過(guò)程變得非常簡(jiǎn)單。需要注意的是這一類器件工作電壓一般不超過(guò)5 V，ispPAC10工作電壓為+5 V，因此輸入信號(hào)不能太大，目前還只能用于小信號(hào)模擬電路中，盡管如此，其發(fā)展前景仍然非常誘人。