前饋控制在電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的作用分析
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編者按： 摘要：近年來，各大電梯廠家均在不斷地加大對(duì)技術(shù)創(chuàng)新研究的投入，電梯系統(tǒng)的控制也隨之出現(xiàn)很多新的應(yīng)用技術(shù)。本文將介紹前饋控制技術(shù)的基礎(chǔ)原理，以及對(duì)前饋控制在電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的作用進(jìn)行分析，并提出適合電梯運(yùn)動(dòng)特性的前饋系統(tǒng)。
背景
近年來，變頻技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)均已在電梯行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，而且越來越多的高端客戶對(duì)電梯運(yùn)行的性能要求也越來越高，因此，行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先水平的電梯企業(yè)都在電梯控制技術(shù)上不斷地推出一些新的應(yīng)用技術(shù)，并結(jié)合相應(yīng)的產(chǎn)品推向市場。本文將介紹前饋控制技術(shù)的基礎(chǔ)原理，以及對(duì)前
我們分析了前饋增益的大小對(duì)系統(tǒng)的影響，進(jìn)一步求證了前饋增益準(zhǔn)確的重要性。增益太小，系統(tǒng)對(duì)速度超調(diào)的抑制能力會(huì)減弱;增益太大，系統(tǒng)的速度曲線會(huì)發(fā)生較大的畸變。如圖6所示。
前饋放大倍率的理論偏差由以下幾部分組成(如圖7所示)：
(1)稱重偏差;
(2)上、下行得出的gain平均值偏差;
(3)力矩脈動(dòng)造成的誤差;
(4)電機(jī)冷態(tài)熱態(tài)的力矩電流偏差。
詳細(xì)分析如下：
(1)稱重偏差，由于系統(tǒng)的稱重偏差設(shè)計(jì)值為±10%，可推導(dǎo)得出由此造成的gain偏差如式(3)所示。
(2)上下行g(shù)ain平均值偏差，根據(jù)系統(tǒng)計(jì)算可得出以下力矩的理論值如圖8所示，計(jì)算如公式(4)和(5)所示。
評(píng)論