基于CC1110無(wú)線單片機(jī)的機(jī)器魚控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　2.3 CC1110無(wú)線收發(fā)電路

　　在機(jī)器魚控制系統(tǒng)中，機(jī)器魚指令的發(fā)送、接收以及指令解析執(zhí)行是系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。而現(xiàn)有的無(wú)線收發(fā)系統(tǒng)很多都是采用單片機(jī)和RF收發(fā)模塊組成，這樣整個(gè)控制電路的體積較大，將會(huì)使機(jī)器魚的體積變大。為了將機(jī)器魚體積做小以及將功耗降低，這里采用TI公司生產(chǎn)的一種低成本、低功耗的CC1110無(wú)線單片機(jī)作為指令收發(fā)執(zhí)行的核心器件。CC1110無(wú)線收發(fā)電路如圖4所示。

　　圖4 CC1110無(wú)線收發(fā)電路

　　在無(wú)線收發(fā)電路中，電容C1-C6為電源去耦電容;電阻R2和電容C18構(gòu)成上電復(fù)位電路;電容C7、C9以及電感L1、L2構(gòu)成BALUN阻抗匹配電路，將輸出阻抗轉(zhuǎn)換為50Ω標(biāo)準(zhǔn)天線阻抗;Y1、C13以及C14構(gòu)成CC1110高速時(shí)鐘源;Y2、C15以及C16構(gòu)成CC1110低速時(shí)鐘源：JATG接口用于在線調(diào)試與下載程序;PWM01(P1.0)和PWM02(P1.1)接舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入;RX(P0.2)和TX(P0.3)接USB串口轉(zhuǎn)換電路，用于串口通信;2401_WP(P0.4)、2401_SCL(P0.5)以及2401_SDA(P0.6)接存儲(chǔ)器模塊，控制存儲(chǔ)器的讀寫。

　　2.4舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

　　在機(jī)器魚控制系統(tǒng)中，我們利用舵機(jī)的擺動(dòng)來(lái)模擬機(jī)器魚的游動(dòng)。而無(wú)線單片機(jī)產(chǎn)生的PWM信號(hào)不足以驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，為保證舵機(jī)正常工作，要專門設(shè)計(jì)一個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用了NXPSemiconductors公司生產(chǎn)的74AHCT1G04芯片，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖如圖5所示。

　　圖5舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

　　2.5存儲(chǔ)器電路

　　在機(jī)器魚初始化階段以及在機(jī)器魚控制過(guò)程中需要存儲(chǔ)一些參數(shù)，因此要有專門的存儲(chǔ)模塊。由于參數(shù)的數(shù)據(jù)量比較小，這里采用Microchip公司生產(chǎn)的I2C接口的24AA01存儲(chǔ)芯片，存儲(chǔ)器電路原理圖如圖6所示。

　　圖6存儲(chǔ)器電路