如何將RTOS添加到您的Zynq SoC設(shè)計(jì)中

　　安裝完這兩組文件后，我們就可以在軟件開發(fā)套件(SDK)中創(chuàng)建項(xiàng)目。我們將會使用之前創(chuàng)建的相同基礎(chǔ)硬件，但由于想添加該操作系統(tǒng)，因此還需要一個新的應(yīng)用程序和板支持包(BSP)。

　　在SDK中，應(yīng)關(guān)閉基礎(chǔ)硬件設(shè)計(jì)外所有已打開的項(xiàng)目。下一步選擇File > New > Application Project選項(xiàng)，命名新項(xiàng)目并選擇操作系統(tǒng)µC/OS-III(見圖2)。然后選擇用于µC/OS-III的演示程序(見圖3)。

　　完成后，點(diǎn)擊Finish按鈕。在SDK中將會創(chuàng)建應(yīng)用和板支持包(如選擇該項(xiàng))。如果您選擇了Auto Build選項(xiàng)，會發(fā)現(xiàn)若干錯誤報(bào)告。這是因?yàn)椴⒉皇撬许?xiàng)目參考都是正確的。要設(shè)定這些項(xiàng)目參考，您需要導(dǎo)入在Project > Src > Settings選項(xiàng)中找到的演示設(shè)置。右擊XML文件并查看屬性。這樣便可選擇并復(fù)制文件位置，如圖4所示。

　　位置復(fù)制后，右擊項(xiàng)目并選擇屬性。在項(xiàng)目C/C++ General下，選擇Paths和Symbol選項(xiàng)。然后選擇Import Settings，并粘貼到設(shè)置文件的位置。另外必須確保資源庫能正確指向您之前所添加的庫。

　　您可以通過設(shè)置Xilinx Tools > Repositories對其進(jìn)行檢查;該選項(xiàng)應(yīng)顯示之前µC/OS-III BSP的安裝位置。

　　由于我們希望用UART輸出演示的狀態(tài)，因此您可能需要在BSP設(shè)置下將stdin和stdout設(shè)置到UART。

　　執(zhí)行完這些工作后，您會發(fā)現(xiàn)目前就可以創(chuàng)建項(xiàng)目了。但是仍存在一些警告，如果您嘗試在硬件上運(yùn)行該項(xiàng)目，項(xiàng)目并不能如演示那樣執(zhí)行。這是因?yàn)榇嬖谝粋€未聲明的函數(shù)警告。在bsp.c文件中加入如下聲明可糾正這個問題。

　　一旦添加“include”頭文件后，項(xiàng)目就可按照預(yù)期構(gòu)建并在ZedBoard上運(yùn)行。