角度傳感器原理
導讀:本文主要講述的是角度傳感器的原理,感興趣的童鞋們快來學習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/277860.htm1.角度傳感器原理--簡介
角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。利用角度傳感器你可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子或通過齒輪傳動角度傳感器來移動機器人)時,可以依據(jù)旋轉的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度,你也可以用它除以所用時間。
2.角度傳感器原理
角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,軸每轉過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉動時,計數(shù)增加,轉動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,它的計數(shù)值被設置為0,如果需要,可以用編程把它重新復位。
3.角度傳感器原理--應用
在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。它可以用來控制的輪子間然后接的發(fā)現(xiàn)障礙物,原理非常簡單:如果馬達角度傳感器構造運轉,而齒輪不轉,說明機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,而且非常有效;唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑,否則將無法檢測到障礙物。
角度傳感器的原理已經(jīng)介紹完了,下面是小編為大家整理的幾篇與之相關的文章,快來充實一下自己的知識庫吧~~~
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