DSP入門導讀（5）
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英飛凌汽車電子生態(tài)圈
最近BBS上關于FLASH和BOOT的討論很活躍，我也多次來此請教。前幾天自制的DSP板引導成功，早就打算寫寫這方面的東西。我用的 DSP是5416，以其為核心，做了一個相對獨立的子系統(tǒng)（硬件、軟件、算法），目前都已基本做好。下面把在FLASH引導方面做的工作向大家匯報一下，希望能對大家有所幫助。本人經(jīng)驗和文筆都有限，寫的不好請大家諒解。 硬件環(huán)境：
DSP：TMS320VC5416PGE160
FLASH：SST39VF400A-70-4C-EK 都是貼片的，F(xiàn)LASH映射在DSP數(shù)據(jù)空間的0x8000-0xFFFF
軟件環(huán)境： CCS v2.12.01
主程序（要燒入FLASH的程序）： DEBUG版，程序占用空間0x28000-0x2FFFF（片內(nèi)SARAM），中斷向量表在0x0080-0x00FF（片內(nèi)DARAM），數(shù)據(jù)空間使用0x0100-0x7FFF（片內(nèi)DARAM）。因為FLASH是貼片的，所以需要自己編一個數(shù)據(jù)搬移程序，把要主程序搬移到FLASH中。在寫入FLASH數(shù)據(jù)時，還應寫入引導表的格式數(shù)據(jù)。最后在數(shù)據(jù)空間的0xFFFF處寫入引導表的起始地址（這里為0x8000）。
搬移程序： DEBUG版，程序空間0x38000-0x3FFFF（片內(nèi)SARAM），中斷向量表在0x7800-0x78FF（片內(nèi)DARAM），數(shù)據(jù)空間使用 0x5000-0x77FF（片內(nèi)DARAM）。 搬移程序不能使用與主程序的程序空間和中斷向量表重合的物理空間，以免覆蓋。燒寫時，同時打開主程序和搬移程序的PROJECT，先LOAD主程序，再LOAD搬移程序，然后執(zhí)行搬移程序，燒寫OK! 附：搬移程序（僅供參考）
volatile unsigned int *pTemp=(unsigned int *)0x7e00; unsigned int iFlashAddr;
int iLoop; /* 在引導表頭存放并行引導關鍵字 */
iFlashAddr=0x8000;
WriteFlash(iFlashAddr,0x10aa);
iFlashAddr++; /* 初始化SWWSR值 */
WriteFlash(iFlashAddr,0x7e00);
iFlashAddr++; /* 初始化BSCR值 */
WriteFlash(iFlashAddr,0x8006);
iFlashAddr++; /* 程序執(zhí)行的入口地址 */
WriteFlash(iFlashAddr,0x0002);
iFlashAddr++;
WriteFlash(iFlashAddr,0x8085);
iFlashAddr++; /* 程序長度 */
WriteFlash(iFlashAddr,0x7f00);
iFlashAddr++; /* 程序要裝載到的地址 */
WriteFlash(iFlashAddr,0x0002);
iFlashAddr++;
WriteFlash(iFlashAddr,0x8000);
iFlashAddr++;
for (iLoop=0;iLoop<0x7f00;iLoop++)
{ /* 從程序空間讀數(shù)據(jù)，放到暫存單元 */
asm(" pshm al");
asm(" pshm ah");
asm(" rsbx cpl");
asm(" ld #00fch,dp");
asm(" stm #0000h, ah");
asm(" MVDM _iLoop, al");
asm(" add #2800h,4,a");
asm(" reada 0h");
asm(" popm ah");
asm(" popm al");
asm(" ssbx cpl"); /* 把暫存單元內(nèi)容寫入FLASH */
WriteFlash(iFlashAddr,*pTemp);
iFlashAddr++; } /* 中斷向量表長度 */
WriteFlash(iFlashAddr,0x0080);
iFlashAddr++; /* 中斷向量表裝載地址 */
WriteFlash(iFlashAddr,0x0000);
iFlashAddr++;
WriteFlash(iFlashAddr,0x0080);
iFlashAddr++;
for (iLoop=0;iLoop<0x0080;iLoop++) { /* 從程序空間讀數(shù)據(jù)，放到暫存單元 */
asm(" pshm al");
asm(" pshm ah");
asm(" rsbx cpl");
asm(" ld #00fch,dp");
asm(" stm #0000h, ah");
asm(" MVDM _iLoop, al");
asm(" add #0080h,0,a");
asm(" reada 0h");
asm(" popm ah");
asm(" popm al");
asm(" ssbx cpl"); /* 把暫存單元內(nèi)容寫入FLASH */
WriteFlash(iFlashAddr,*pTemp);
iFlashAddr++;
} /* 寫入引導表結(jié)束標志 */
WriteFlash(iFlashAddr,0x0000);
iFlashAddr++;
WriteFlash(iFlashAddr,0x0000); /* 在數(shù)據(jù)空間的0xFFFF寫入引導表起始地址 */
iFlashAddr=0xffff;
WriteFlash(iFlashAddr,0x8000);
關于LF2407A的FLASH燒寫問題的幾點說明：
TI現(xiàn)在關于LF24x寫入FLASH的工具最新為c2000flashprogsw_v112?？梢灾С諰F2407、LF2407a、 LF2401及相關的LF240x系列。建議使用此版本。在http: //focus.ti.com/docs/tool/toolfolder.jhtml?PartNumber=C24XSOFTWARE上可以下載到這個工具。我們仿真器自帶的光盤中也有此燒寫程序。 在使用這個工具時注意：
一,先解壓，再執(zhí)行setup.exe。
二、進入cc中，在tools圖標下有燒寫工具；
1、關于FLASH時鐘的選擇，此燒寫工具默認最高頻率進行FLASH的操作。根據(jù)目標系統(tǒng)的工作主頻重新要進行PLL設置。方法：先在advance options下面的View Config file中修改倍頻。存盤后，在相應的目錄下（tic2xxalgos相應目錄）運行buildall.bat就可以完成修改了。再進行相應的操作即可。
2、若是你所選的頻率不是最高頻率，還需要設定你自已的timings.xx來代替系統(tǒng)默認的最高頻率的timings.xx。例如 LF2407a的默認文件是timings.40。Timings.xx可以利用includetimings.xls的excel工作表來生成。然后在advance options下面的View Config file中修改相應的位置。存盤后，在相應的目錄下運行buildall.bat就可以完成修改了。
3、對于TMS320LF240XA系列，還要注意：由于這些DSP的FLASH具有加密功能，加密地址為程序空間的0x40-0X43H，程序禁止寫入此空間，如果寫了，此空間的數(shù)據(jù)被認為是加密位，斷電后進入保護FLASH狀態(tài)，使FLASH不可重新操作，從而使DSP報廢，燒寫完畢后一定要進行Program passwords的操作，如果不做加密操作就默認最后一次寫入加密位的數(shù)據(jù)作為密碼。
4、2407A不能用DOS下的燒寫軟件燒寫，必須用c2000flashprogsw_v112軟件燒寫；
5、建議如下：
1)、一般調(diào)試時，在RAM中進行；
2)、程序燒寫時，避開程序空間0x40-0x43H加密區(qū)，程序最好小于32k；
3)、每次程序燒寫完后，將word0，word1,word2，word3分別輸入自己的密碼，再點擊 Program password，如果加密成功，提示Program is arrayed，如果0x40－0x43h中寫入的是ffff，認為處于調(diào)試狀態(tài)，flash不會加密；
4)、斷電后，下次重新燒寫時需要往word0～word3輸入已設的密碼，再unlock，成功后可以重新燒寫了；
6、VCPP管腳接在＋5V上，是應直接接的，中間不要加電阻。
7、具體事宜請閱讀相應目錄下的readme1,readme2幫助文件。
8.注意*.cmd文件的編寫時應該避開40-43H單元，好多客戶由于沒有注意到這里而把FALSH加密。
如何設置硬件斷點？
在profiler －>profile point -> break point c54x的外部中斷是電平響應還是沿響應？ 是沿響應，準確的說，它要檢測到100(一個clk的高和兩個clk的低)的變化才可以。
參考程序，里面好象都要 disable wachdog,不知道為什么?
watchdog是一個計數(shù)器，溢出時會復位你的DSP，不disable的話，你的系統(tǒng)會動不動就reset。
時鐘電路選擇原則？
1,系統(tǒng)中要求多個不同頻率的時鐘信號時，首選可編程時鐘芯片;
2,單一時鐘信號時，選擇晶體時鐘電路;
3,多個同頻時鐘信號時，選擇晶振;
4,盡量使用DSP片內(nèi)的PLL，降低片外時鐘頻率，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
5,C6000、C5510、C5409A、C5416、C5420、C5421和C5441等DSP片內(nèi)無振蕩電路，不能用晶體時鐘電路;
6,VC5401、VC5402、VC5409和F281x等DSP時鐘信號的電平為1.8V，建議采用晶體時鐘電路
C程序的代碼和數(shù)據(jù)如何定位
1,系統(tǒng)定義:
.cinit 存放C程序中的變量初值和常量;
.const 存放C程序中的字符常量、浮點常量和用const聲明的常量;
.switch 存放C程序中switch語句的跳針表;
.text 存放C程序的代碼;
.bss 為C程序中的全局和靜態(tài)變量保留存儲空間;
.far 為C程序中用far聲明的全局和靜態(tài)變量保留空間;
.stack 為C程序系統(tǒng)堆棧保留存儲空間，用于保存返回地址、函數(shù)間的參數(shù)傳遞、存儲局部變量和保存中間結(jié)果;
.sysmem 用于C程序中malloc、calloc和realloc函數(shù)動態(tài)分配存儲空間
2,用戶定義:
#pragma CODE_SECTION (symbol, "section name");
#pragma DATA_SECTION (symbol, "section name")
cmd文件？
由3部分組成：
1)輸入／輸出定義：.obj文件：鏈接器要鏈接的目標文件;.lib文件：鏈接器要鏈接的庫文件;.map文件：鏈接器生成的交叉索引文件;.out文件：鏈接器生成的可執(zhí)行代碼;鏈接器選項
2)MEMORY命令：描述系統(tǒng)實際的硬件資源
3)SECTIONS命令：描述“段”如何定位
為什么要設計CSL?
1,DSP片上外設種類及其應用日趨復雜
2,提供一組標準的方法用于訪問和控制片上外設
3,免除用戶編寫配置和控制片上外設所必需的定義和代碼
什么是CSL?
1,用于配置、控制和管理DSP片上外設
2,已為C6000和C5000系列DSP設計了各自的CSL庫
3,CSL庫函數(shù)大多數(shù)是用C語言編寫的，并已對代碼的大小和速度進行了優(yōu)化
4,CSL庫是可裁剪的：即只有被使用的CSL模塊才會包含進應用程序中
5,CSL庫是可擴展的：每個片上外設的API相互獨立，增加新的API，對其他片上外設沒有影響
CSL的特點
1,片上外設編程的標準協(xié)議：定義一組標準的APIs：函數(shù)、數(shù)據(jù)類型、宏;
2,對硬件進行抽象，提取符號化的片上外設描述:定義一組宏，用于訪問和建立寄存器及其域值
3,基本的資源管理:對多資源的片上外設進行管理;
4,已集成到DSP/BIOS中:通過圖形用戶接口GUI對CSL進行配置;
5,使片上外設容易使用:縮短開發(fā)時間，增加可移植.
為什么需要電平變換?
1)DSP系統(tǒng)中難免存在5V/3.3V混合供電現(xiàn)象;
2)I/O為3.3V供電的DSP，其輸入信號電平不允許超過電源電壓3.3V;
3)5V器件輸出信號高電平可達4.4V;
4)長時間超常工作會損壞DSP器件;
5)輸出信號電平一般無需變換
電平變換的方法？
1,總線收發(fā)器（Bus Transceiver）：
常用器件： SN74LVTH245A（8位）、SN74LVTH16245A（16位）
特點：3.3V供電，需進行方向控制，
延遲：3.5ns，驅(qū)動：-32/64mA，
輸入容限：5V
應用：數(shù)據(jù)、地址和控制總線的驅(qū)動
2,總線開關（Bus Switch）
常用器件：SN74CBTD3384（10位）、SN74CBTD16210（20位）
特點：5V供電，無需方向控制
延遲：0.25ns，驅(qū)動能力不增加
應用：適用于信號方向靈活、且負載單一的應用，如McBSP等外設信號的電平變換
3,2選1切換器（1 of 2 Multiplexer）
常用器件：SN74CBT3257（4位）、SN74CBT16292（12位）
特點：實現(xiàn)2選1，5V供電，無需方向控制
延遲：0.25ns，驅(qū)動能力不增加
應用：適用于多路切換信號、且要進行電平變換的應用，如雙路復用的McBSP
4,CPLD
3.3V供電，但輸入容限為5V，并且延遲較大：＞7ns，適用于少量的對延遲要求不高的輸入信號
5,電阻分壓
10KΩ和20KΩ串聯(lián)分壓，5V
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