數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊的實時性分析與設計
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實時數(shù)據(jù)監(jiān)測是保證大中型旋轉(zhuǎn)機械安全運行的重要手段。隨著工業(yè)自動化程度的日益提高，對旋轉(zhuǎn)機械的實時數(shù)據(jù)監(jiān)測的實時性、可靠性也提出了更高的要求。
筆者在S3C44B0上基于μC/OS-II進行通用實時數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊的設計，并將其應用在旋轉(zhuǎn)機械監(jiān)視保護系統(tǒng)中，實現(xiàn)了很好的實時性。該監(jiān)測模塊具有對32個模擬量測點進行采集、顯示、通信與管理的功能。
1 系統(tǒng)實時性需求
該實時數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊是基于μC/OS-II進行設計的，而保證系統(tǒng)實時性的重要策略是系統(tǒng)的中斷處理機制。下面首先對系統(tǒng)設計的中斷處理機制進行分析。
1.1 中斷處理機制分析
實時系統(tǒng)最根本的特點是實時性,而中斷處理程序是實時系統(tǒng)的重要組成部分,是RTOS實時性的重要體現(xiàn)。系統(tǒng)通過中斷機制了解外部世界,并對外部事件立刻作出響應。實時系統(tǒng)的反應速度取決于系統(tǒng)對于中斷的響應速度和中斷處理程序的處理速度。為了獲取對外部事件的最短反應時間,μC/OS-II系統(tǒng)中斷響應過程如圖1所示。
第①階段是中斷延遲時間,從出現(xiàn)中斷請求到當前任務開中斷這一過程。實時系統(tǒng)在進入臨界區(qū)代碼段之前都要關中斷,執(zhí)行完臨界代碼之后再開中斷。關中斷的時間越長,中斷延遲就越長。
第②階段是內(nèi)核保存當前任務的狀態(tài),將CPU寄存器壓棧,以便為中斷服務。
第③階段調(diào)用OSIntEnter()函數(shù)或把中斷嵌套層數(shù)計數(shù)器直接加1,用OSIntExit()函數(shù),將中斷嵌套層數(shù)計數(shù)器減1,當嵌套計數(shù)器減到零時,μC/OS-II要判定有沒有優(yōu)先級較高的任務被中斷服務子程序喚醒。如果有優(yōu)先級高的任務進入了就緒態(tài),μC/OS-II就返回到那個優(yōu)先級高的任務B。如果中斷嵌套層數(shù)計數(shù)器大于0,μC/OS-II將被返回到被中斷了的任務A。OSIntExit()函數(shù)的作用是進行中斷級的任務調(diào)度。
第④階段恢復已壓棧的寄存器值;最后執(zhí)行中斷返回指令,結(jié)束中斷。
圖1 系統(tǒng)中斷處理機制分析
根據(jù)上述中斷處理機制，中斷響應時間是影響中斷實時性的最重要指標，而中斷延遲是其主要因素，延遲時間主要由系統(tǒng)時鐘和關中斷的時間決定。由于系統(tǒng)存在對任務和多中斷的調(diào)度，所以中斷延遲是個變量，一般為4～28個處理器周期。
1.2 實時數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊實時性需求分析
該實時數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊最多同時對32個測點的數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測。下面就以32個測點數(shù)目對該系統(tǒng)的實時性進行分析，并從系統(tǒng)測量時間、功能要求兩個方面說明系統(tǒng)保證實時性的時間條件。
1.2.1 功能要求
① 32同步采樣，即系統(tǒng)能夠進行多通道采樣，并且系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換芯片對采樣信號可以進行高速動態(tài)采集波形的要求，通道采集頻率高達240 Hz。
?、?nbsp;A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)，不小于16位。
?、?nbsp;要求系統(tǒng)必須與計算機接口進行通信，并且接口具有足夠的傳輸速率來滿足系統(tǒng)的實時性要求。
?、?nbsp;要求該系統(tǒng)具有即插即用功能，在即插即用的同時，系統(tǒng)能夠?qū)崟r更新測點的數(shù)據(jù)以及狀態(tài)參數(shù)。
?、?nbsp;該系統(tǒng)必須具有報警延時和報警保持功能。各個通道的報警延時用戶可以根據(jù)自己的需要設定，并且報警狀態(tài)可以被保持。
1.2.2 測量時間
因為每個測點就是需要采集的一個數(shù)據(jù)源，因此系統(tǒng)需要同時對32個數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)進行采集。每個測點可以分為多個通道（假設都為2個通道），系統(tǒng)需要同時采集的數(shù)據(jù)有64個。這樣可以計算出系統(tǒng)測量周期t為：
t=64
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