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          EEPW首頁(yè) > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于80C196KC的電子軟起動(dòng)器的軟硬件實(shí)現(xiàn)

          基于80C196KC的電子軟起動(dòng)器的軟硬件實(shí)現(xiàn)

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          作者: 時(shí)間:2007-12-10 來(lái)源: 收藏

            全數(shù)字電子軟不僅能有效控制鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流,減緩電流對(duì)電動(dòng)機(jī)和電網(wǎng)的沖擊,還能在起動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程檢測(cè)電流、電壓參數(shù),對(duì)異常情況進(jìn)行處理、顯示及報(bào)警,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的綜合保護(hù)。

            三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高和工作特性好等諸多優(yōu)點(diǎn),在當(dāng)今工業(yè)應(yīng)用的各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,但它有一明顯缺點(diǎn),就是起動(dòng)電流過(guò)大(一般起動(dòng)電流為額定電流的5~7倍甚至更大),這樣不論是對(duì)電動(dòng)機(jī)本身,還是對(duì)電網(wǎng)以及其他電氣設(shè)備,都會(huì)產(chǎn)生不利的影響。

            電子軟的誕生,已經(jīng)從很大程度上提供了解決這個(gè)技術(shù)難題的有效手段,而且近年來(lái)隨著電力電子技術(shù)以及智能控制技術(shù)的不斷發(fā)展,電子軟已經(jīng)逐步取代了傳統(tǒng)的起動(dòng)方法,例如“Y-△”降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)以及磁性調(diào)壓起動(dòng)等。所謂電子軟起動(dòng)器,就是使用晶閘管調(diào)壓技術(shù),采用控制的起動(dòng)器,在用戶規(guī)定的起動(dòng)時(shí)間內(nèi)自動(dòng)地將起動(dòng)電壓連續(xù)平滑地上升,直到達(dá)到額定電壓,從而達(dá)到有效控制起動(dòng)電流的目的。

            基本工作原理

            軟起動(dòng)器的控制原理圖如圖1所示,它采用三相平衡調(diào)壓式主回路,將3對(duì)反向并聯(lián)的大功率晶閘管串接于電動(dòng)機(jī)的三相電路上,通過(guò)控制其觸發(fā)角的大小來(lái)改變晶閘管的導(dǎo)通程度,由此控制電動(dòng)機(jī)輸入電壓的大小,以達(dá)到實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)的過(guò)程。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成并達(dá)到額定電壓時(shí),閉合三相旁路KC,短接晶閘管,使電動(dòng)機(jī)直接投入電網(wǎng)運(yùn)行,以避免晶閘管元件的持續(xù)損耗。其中,主回路的晶閘管和隨系統(tǒng)容量不同可以選用不同的器件。

            從圖1可以看出,主回路主要是晶閘管電子調(diào)壓裝置,由6個(gè)晶閘管V1~V6組成,另外,利用3個(gè)霍爾傳感器來(lái)完成三相定子的電流檢測(cè)。在起動(dòng)過(guò)程中,晶閘管V1~V6的觸發(fā)角由軟件控制,從而使加在交流電動(dòng)機(jī)三相定子繞組上的電壓由零逐漸平滑地升至全電壓。同時(shí),電流檢測(cè)裝置檢測(cè)三相定子電流送給進(jìn)行運(yùn)算和判斷,當(dāng)起動(dòng)電流超過(guò)設(shè)定值時(shí),軟件控制升壓停止,直到起動(dòng)電流下降到低于設(shè)定值之后,再使電動(dòng)機(jī)繼續(xù)升壓起動(dòng)。若三相起動(dòng)電流不平衡并超過(guò)規(guī)定的范圍,則停止起動(dòng)。另外,由電動(dòng)機(jī)理論可知,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的輸入電源頻率不變時(shí),電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與輸入電壓的平方成正比。因此,軟起動(dòng)不僅使電動(dòng)機(jī)定子電壓連續(xù)平滑地增加,實(shí)現(xiàn)了升壓限流起動(dòng),而且避免了電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的沖擊和不平穩(wěn)的現(xiàn)象。

            

          軟起動(dòng)器主回路示意圖

            圖1 軟起動(dòng)器主回路示意圖

            軟起動(dòng)的控制器采用16位的Intel 芯片,這種芯片比一般的8位有更高的運(yùn)算速度和較高的集成度,而對(duì)比DSP芯片來(lái)講,雖然運(yùn)算速度上稍微慢了點(diǎn),但196芯片價(jià)格便宜這個(gè)特點(diǎn)又使其在性價(jià)比上占了一定優(yōu)勢(shì),而且196芯片的CPU晶振頻率現(xiàn)在也已達(dá)到了16MHz,再加上它自身具有乘除法運(yùn)算指令,使其已經(jīng)能夠滿足軟起動(dòng)過(guò)程中數(shù)據(jù)運(yùn)算處理速度要求。另外,芯片豐富的外圍部件功能,以及具有10位A/D高分辨率轉(zhuǎn)換的特點(diǎn),可以在保證軟起動(dòng)器高可靠性的同時(shí)降低生產(chǎn)成本。

            硬件設(shè)計(jì)

            一個(gè)完整的軟起動(dòng)器一般由兩部分組成,即控制單元和功率單元。控制單元是核心部分,軟起動(dòng)器大部分功能都是在這一單元實(shí)現(xiàn)的,其中含有三相電源的電壓及工作電流的檢測(cè)、鍵盤輸入和液晶顯示輸出信號(hào)的接收和處理,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信和故障診斷及報(bào)警等;功率單元?jiǎng)t擔(dān)負(fù)著形成所需觸發(fā)脈沖的職責(zé)。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,下文也將從系統(tǒng)核心部分——觸發(fā)控制部分重點(diǎn)說(shuō)明軟起動(dòng)器的硬件設(shè)計(jì)。

            

          軟起動(dòng)器總體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

            圖2 軟起動(dòng)器總體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

            電壓同步信號(hào)檢測(cè)電路

            采用如圖3所示的電路作為電壓同步信號(hào)檢測(cè)電路。從圖中可以看出,這個(gè)電路的功能就是將由電源側(cè)來(lái)的線電壓正弦信號(hào)轉(zhuǎn)為低壓方波信號(hào)以供單片機(jī)進(jìn)行處理分析。由于這里的信號(hào)是從高壓轉(zhuǎn)為低壓送入單片機(jī)處理的,因此要利用一塊光耦P521對(duì)高低壓信號(hào)進(jìn)行隔離,這樣保證了這兩種信號(hào)可以互不干擾地分離處理。整個(gè)工作過(guò)程大致是這樣的:由電源側(cè)來(lái)的線電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)2個(gè)電阻和1個(gè)二極管,變成半波交流信號(hào),這個(gè)交流信號(hào)在正半波時(shí)觸發(fā)光耦導(dǎo)通,從而使得右側(cè)輸入到單片機(jī)的是高電平信號(hào);而當(dāng)光耦左側(cè)交流信號(hào)處于低電平時(shí),光耦則截止,那么右側(cè)輸入到單片機(jī)的信號(hào)也就是低電平。這樣周而復(fù)始,單片機(jī)所得到的就是幅值為5V(VCC=5V)的方波信號(hào),周期等同于電源的周期即工頻50Hz,而高低電平持續(xù)的時(shí)間也基本與電源側(cè)正負(fù)交流信號(hào)所持續(xù)的時(shí)間大致相同,雖然其間存在著一定的時(shí)延,但可以通過(guò)軟件進(jìn)行補(bǔ)償,從而既簡(jiǎn)化了外圍硬件電路的設(shè)計(jì),又得到了與電源電壓同步的信號(hào),為下面給出晶閘管觸發(fā)信號(hào)提供了工作電壓零點(diǎn)的基準(zhǔn)。

            這個(gè)電路的優(yōu)點(diǎn)就在于:一方面,在起動(dòng)未開(kāi)始或是開(kāi)始瞬間,線路還沒(méi)有負(fù)載電流時(shí),這個(gè)電路仍可以檢測(cè)到器件電壓零點(diǎn),這就比電流過(guò)零同步方式要優(yōu)越得多;另外,由于輸入的交流信號(hào)是直接從電源側(cè)獲取的,因此這就不需要像其他電路那樣需要先利用變壓器取得交流信號(hào)再進(jìn)行處理,這樣就既節(jié)省了線路板的空間,也節(jié)約了成本。

            同時(shí),可以利用圖3這個(gè)電路(以下稱為電路I)和另一套與電路I基本相同的電路(以下稱為電路II)配合,進(jìn)行電源的相序判斷和缺相檢測(cè)。在這里也大致介紹一下工作原理。電路II和電路I結(jié)構(gòu)基本相同,存在的區(qū)別就是,假設(shè)電路I的輸入側(cè)U_1和U_2分別連接電源的A、B兩相,而電路II輸入側(cè)U_1'和U_2'連接的就是電源的B、C兩相,且輸出信號(hào)是送到芯片的另一個(gè)HSI(高速輸入引腳)口的。這里利用到芯片HSI引腳,它特有的功能,一是這種引腳能夠無(wú)需CPU干涉而快速響應(yīng)事件,二是這種引腳不但可以設(shè)置事件發(fā)生產(chǎn)生中斷,還可以記錄事件發(fā)生時(shí)的時(shí)間和當(dāng)時(shí)引腳的狀態(tài)。這里我們假設(shè)電路I的U_1和U_2接的是電源的A、B相,而電路II的U_1'和U_2'接的是B、C相,這樣在三相電源正常工作時(shí),當(dāng)AB線電壓發(fā)生正跳變(即從負(fù)半波轉(zhuǎn)為正半波)時(shí),BC線電壓為負(fù),那么電路II送入CPU的信號(hào)就為低電平;當(dāng)AB線電壓發(fā)生負(fù)跳變時(shí),BC線電壓為正,那么電路II送入CPU的信號(hào)是高電平(如果電路II的U_1'和U_2'接的是C、B相,那么兩次送入CPU的信號(hào)高低電平情況就相反)。

            而當(dāng)電源發(fā)生缺相故障時(shí),AB線電壓無(wú)論發(fā)生何種跳變時(shí),BC線電壓都同為正或同為負(fù),這樣電路II送入CPU的信號(hào)將同為高電平或低電平。設(shè)置電路I接入CPU的HSI0引腳在信號(hào)每次跳變時(shí)都產(chǎn)生中斷,并在每次跳變中斷時(shí)記錄下電路II接入CPU的HSI1引腳的狀態(tài),通過(guò)兩次對(duì)比HSI1引腳的電平情況,從而判斷出所連入電路中三相電源的相序,為下一步產(chǎn)生正確的脈沖觸發(fā)信號(hào)序列奠定基礎(chǔ)。同時(shí)在電源缺相時(shí),也能判斷出故障狀況,并封鎖脈沖信號(hào)及給出報(bào)警信號(hào)和顯示信息。

            

          電壓同步信號(hào)檢測(cè)電路

            圖3 電壓同步信號(hào)檢測(cè)電路

            觸發(fā)脈沖形成電路

            軟起動(dòng)器的工作原理就是通過(guò)改變主回路中晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間,從而調(diào)整電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的,那么如何按照

            要求形成所需的觸發(fā)脈沖信號(hào)就顯得尤為重要。晶閘管的觸發(fā)方式有很多種,在這個(gè)設(shè)計(jì)采用脈沖變壓器來(lái)產(chǎn)生符合要求的具有一定規(guī)律的脈沖,主要為的就是使觸發(fā)發(fā)生電路在同晶閘管相連接的同時(shí),又可以使這兩部分電路之間具有電氣隔離。下面以單相觸發(fā)脈沖形成電路為例,具體說(shuō)明是如何利用這個(gè)電路形成所需的六路觸發(fā)脈沖信號(hào)的。

            如圖4所示,電路中74LS02的2、3腳分別接Intel196KC芯片的PWM腳和HSO腳,而脈沖變壓器二次側(cè)輸出端GA1、KA1和GA2、KA2分別接的是某一相正反1對(duì)晶閘管的觸發(fā)極和陰極。這樣根據(jù)電路可分析得,由于PWM引腳是由軟件設(shè)置在不斷地產(chǎn)生一定占空比的脈沖信號(hào),因此如果想在某一時(shí)刻觸發(fā)該相的晶閘管,只要在這個(gè)時(shí)刻通過(guò)軟件設(shè)置將連接到該電路的HSO引腳置為低電平,并保持一定寬度時(shí)間就可以實(shí)現(xiàn),而究竟是正向晶閘管還是反向晶閘管導(dǎo)通,那就取決于外部施加在該相晶閘管兩端的電源正負(fù)了。同理,如果想不輸出觸發(fā)脈沖,只要將該HSO引腳置為高電平就可以了。同時(shí),還可利用HSO引腳同時(shí)通過(guò)軟件設(shè)置電平變化的特點(diǎn),在軟起動(dòng)過(guò)程中如有檢測(cè)到故障信號(hào)需停止軟起動(dòng)操作,就只要兩條指令便可以令HSO引腳迅速置為高電平,即同步立即 封鎖三相觸發(fā)脈沖信號(hào),做到及時(shí)反應(yīng)外部故障。

            

          單相觸發(fā)脈沖形成電路示意圖

            圖4 單相觸發(fā)脈沖形成電路示意圖

            另外,電路中晶閘管控制用的脈沖變壓器采用1∶1∶1三線圈型,這樣在減少變壓器個(gè)數(shù)的同時(shí),也可以將原先可能需要的6根輸出信號(hào)控制線減少至3根。同時(shí)在脈沖變壓器二次側(cè)串聯(lián)1個(gè)電阻,這樣既可以用來(lái)降低晶閘管的維持電流,還可在這種接有2個(gè)晶閘管的三線圈變壓器的場(chǎng)合中用來(lái)平衡控制極電流,同時(shí)這個(gè)加接電阻還能夠在存在高噪聲電平的場(chǎng)合防止誤觸發(fā)。此外,在此電阻旁還串聯(lián)1個(gè)二極管,這是為了在脈沖變壓器輸出電壓瞬變或反向時(shí)防止反向控制極電流,并且二極管同樣也可以降低晶閘管的維持電流。至于在接到晶閘管控制極和陰極兩端的輸出端并聯(lián)1個(gè)RC回路,那則是為了在這種控制三相異步電動(dòng)機(jī)感性負(fù)載情況下使晶閘管正確換流。

            

          斜坡電壓起動(dòng)方式程序流程圖

            圖5 斜坡電壓起動(dòng)方式程序流程圖

            軟起動(dòng)器整體軟件設(shè)計(jì)主要分為主程序、起動(dòng)程序以及中斷服務(wù)程序等幾個(gè)部分,主程序是完成各種參數(shù)的輸入、設(shè)定以及電壓、電流的檢測(cè)、采樣和計(jì)算,而起動(dòng)程序則和中斷服務(wù)程序一道完成按照外部所設(shè)定的參數(shù)和要求來(lái)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng),下面就以斜波電壓起動(dòng)方式的程序設(shè)計(jì)流程圖來(lái)簡(jiǎn)要說(shuō)明整個(gè)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)。

            全數(shù)字電子軟起動(dòng)器不僅能有效控制鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流,減緩電流對(duì)電動(dòng)機(jī)和電網(wǎng)的沖擊,還能在起動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程檢測(cè)電流、電壓參數(shù),對(duì)異常情況進(jìn)行處理、顯示及報(bào)警,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的綜合保護(hù)。當(dāng)務(wù)之急的就是開(kāi)發(fā)國(guó)人產(chǎn)權(quán)自主型的產(chǎn)品,多吸收國(guó)外著名品牌的重要技術(shù)經(jīng)驗(yàn),不斷更新改進(jìn),縮短差距,研制出性價(jià)比高的新型鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)電子軟起動(dòng)器。

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