基于Motionchip的直流無(wú)刷伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)用

　　Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，擴(kuò)展容易，使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無(wú)刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器，并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測(cè)成像系統(tǒng)中，上位機(jī)通過(guò)485總線分別控制直流有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，取得了很好的控制效果，滿足了該系統(tǒng)的高精度要求。

　　在傳統(tǒng)的電機(jī)伺服控制裝置中，一般采用一個(gè)或多個(gè)單片機(jī)作為伺服控制的核心處理器。由于這種伺服控制器外圍電路復(fù)雜，計(jì)算速度慢，從而導(dǎo)致控制效果不理想。近年來(lái)，許多新的電機(jī)控制算法被研究并運(yùn)用于電機(jī)控制系統(tǒng)中，如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。隨著這些控制算法的日益復(fù)雜，必須具備高速運(yùn)算能力的處理器才能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算和控制。為了適應(yīng)這種需要，國(guó)外許多公司開(kāi)發(fā)了控制電機(jī)專用的高檔單片機(jī)和數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）?，F(xiàn)在，通常使用的伺服控制器的控制核心部分大都由DSP和大規(guī)模可編程邏輯器件組成，這種方案可以根據(jù)不同需要，靈活的設(shè)計(jì)出性能很好的專用伺服控制器，但是一般研制周期都比較長(zhǎng)。

MotionChip的特點(diǎn)

　　MotionChip是瑞士Technosoft公司開(kāi)發(fā)的一種高性能且易于使用的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片，它是基于TMS320C240的DSP，外圍設(shè)置了許多電機(jī)伺服控制專用的可編程配置管腳。TMS320C240是美國(guó)TI公司推出的電機(jī)控制專用16位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器，其具有高速的運(yùn)算能力和專為電機(jī)控制設(shè)計(jì)的外圍接口電路。MotionChip很好的利用了該DSP的優(yōu)點(diǎn)，并集成多種電機(jī)控制算法于一身，以簡(jiǎn)化用戶設(shè)計(jì)難度為目的，設(shè)計(jì)成為一種新穎的電機(jī)專用控制芯片。MotionChip有著集成全部必要的配置功能在一塊芯片的優(yōu)點(diǎn)，它是一種為各種電機(jī)類型進(jìn)行快速和低投入設(shè)計(jì)全數(shù)字、智能驅(qū)動(dòng)器的理想核心處理器。具有如下特點(diǎn)：