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基于XC164CM的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)(04-100)

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作者：Infineon Technologies公司張青時(shí)間：2008-03-31 來源：電子產(chǎn)品世界

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上述方程是通過a，b，c坐標(biāo)系到d，q轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系的變換得到的。這里取轉(zhuǎn)子軸為d軸，q軸順著旋轉(zhuǎn)方向超前d軸90o電角度。其坐標(biāo)變換如下：

本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/80978.htm

　　克拉克(CLARKE)變換

　　從轉(zhuǎn)子坐標(biāo)來看，對(duì)于定子電流可以分為兩部分，即力矩電流iq和勵(lì)磁電流id。因此，矢量控制中通常使id=0來保證用最小的電流幅值得到最大的輸出轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，式(5)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為

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