汽車計(jì)算平臺(tái)新技術(shù)綜述

        引言

　　目前，世界上有多達(dá)十多種車輛網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，其中最主要的有：控制器局域網(wǎng)CAN-BUS（Controller Area Network），局部互聯(lián)協(xié)議LIN（Local Interconnect Protocol）；車輛多媒體網(wǎng)絡(luò)IDB1394 等，值得注意的是具有高速容錯(cuò)功能的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay，它的發(fā)展非常迅速。FlexRay 標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟的出現(xiàn)，以及面向?qū)ο舐?lián)接的CANopen 標(biāo)準(zhǔn)的廣泛應(yīng)用預(yù)示著汽車電子技術(shù)向智能化邁出了重要一步。

　　國(guó)際上在汽車工業(yè)巨頭和電子信息技術(shù)公司的合力推動(dòng)之下國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織于1992 年基于CAN-BUS 發(fā)布了ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)，為日后汽車計(jì)算平臺(tái)聯(lián)盟和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn)奠定了工業(yè)化基礎(chǔ)。CAN-Bus 經(jīng)過(guò)20 年的發(fā)展，目前在汽車動(dòng)力總成中已占據(jù)85%的市場(chǎng)份額。2008年全球主要汽車生產(chǎn)廠商生產(chǎn)歐III / 歐Ⅳ排放標(biāo)準(zhǔn)以上的汽車后，采用CAN-BUS 的汽車即將超過(guò)95%，基于CAN 和ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)，美國(guó)SAE（汽車工程學(xué)會(huì)）在10 年前組織制定的SAE J1939 被認(rèn)為是全球范圍內(nèi)最開放和最具響應(yīng)力的汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)之一，在歐III以上的商用車型中100%采用J1939 構(gòu)造汽車計(jì)算平臺(tái),主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、燃料箱和儀表等傳動(dòng)系統(tǒng)的互聯(lián)。

　　在國(guó)際CAN 行業(yè)組織的CiA 的推動(dòng)下2002 年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO 又發(fā)布了簡(jiǎn)稱為ISO BUS 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11783，ISO BUS、J1939 和CANopen 均是基于CAN-BUS 的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)的相互連接構(gòu)成了面向未來(lái)的復(fù)雜汽車系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺(tái)，特別是CANopen 對(duì)未來(lái)主導(dǎo)市場(chǎng)的環(huán)保汽車（混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)汽車和燃料電池汽車）多功能汽車、工程機(jī)械及客車車身控制網(wǎng)絡(luò)起著決定性的作用。2000 年起FlexRay 聯(lián)盟的成立，推動(dòng)著汽車網(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺(tái)向車輛安全控制系統(tǒng)方面標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展。

　　LIN 作為CAN 網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)充，是一種低成本的通訊標(biāo)準(zhǔn)，1998 年由國(guó)際上著名的汽車廠商和電子廠商在德國(guó)組成了LIN BUS 聯(lián)盟組織，LIN BUS 主要用于車內(nèi)燈光、后視鏡和座椅調(diào)節(jié)等非安全性部件的互聯(lián)。IDB1394 和MOST 總線則是目前為汽車多媒體網(wǎng)絡(luò)和消費(fèi)類電子產(chǎn)品的互聯(lián)建立的平臺(tái)型標(biāo)準(zhǔn)。

　　上述汽車網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的制定均沒(méi)有中國(guó)企業(yè)的參與，這是我們汽車工業(yè)落后的主要原因。但特別應(yīng)引起我們注意的是UWB 無(wú)線超寬帶技術(shù)的成熟應(yīng)用將很有可能成為新一代汽車網(wǎng)絡(luò)多媒體總線的國(guó)際性標(biāo)準(zhǔn)。由中國(guó)提出的“閃聯(lián)”標(biāo)準(zhǔn)于2006 年7 月1 日已正式被國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO 接納。這為中國(guó)企業(yè)為主參與新的汽車網(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺(tái)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定奠定了基礎(chǔ)。

　　一、汽車安全與FlexRay 計(jì)算平臺(tái)

　　從車輛工程角度上看，CAN 的速率、可靠性和成本指標(biāo)在汽車的動(dòng)力系統(tǒng)總成中應(yīng)用是最為適宜的。但對(duì)于安全等級(jí)需求更高的系統(tǒng),如轉(zhuǎn)向控制和制動(dòng)系統(tǒng)及安全氣囊的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)問(wèn)題則應(yīng)制定一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)，這就是FlexRay。CAN 的成功應(yīng)用及FlexRay 的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)推動(dòng)了新的X-by-wire 車輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的完善，也導(dǎo)致了車輛系統(tǒng)對(duì)信息傳送速度尤其是對(duì)故障容錯(cuò)與時(shí)間確定性的需求的不斷增加。FlexRay 通過(guò)在確定的時(shí)間槽中傳遞信息，以及在兩個(gè)通道上的故障容錯(cuò)和冗余信息的傳送，滿足了這些新增加的要求。

　　FlexRay 作為下一代汽車網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，提供了充足的帶寬、可靠性和實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，以實(shí)現(xiàn)線控應(yīng)用，如安全氣囊、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。該標(biāo)準(zhǔn)已開始被越來(lái)越多的汽車制造商采用。

　　FlexRay 是一種用于汽車的高速可確定性的，具備故障容錯(cuò)的總線系統(tǒng)，它的基礎(chǔ)源于戴姆勒·克萊斯勒公司（奔馳公司）的典型應(yīng)用以及BMW 公司（寶馬公司）byteflight 通信系統(tǒng)開發(fā)的成功經(jīng)驗(yàn)。Byteflight 是BMW 公司專門為被動(dòng)安全系統(tǒng)（氣囊）而開發(fā)的，為了同時(shí)能夠滿足主動(dòng)安全系統(tǒng)的需要，在Byteflight 協(xié)議基礎(chǔ)之上，被FlexRay 協(xié)會(huì)進(jìn)一步開發(fā)成了一個(gè)與確定性和故障容錯(cuò)有密切關(guān)系的，更可靠的高速汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。今天，BMW，Daimler· Chrysler，General Motors，F(xiàn)ord，Volkswagen 和一些半導(dǎo)體公司如Bosch，F(xiàn)reescale，Philips 等組成了FlexRay 聯(lián)盟。2006 年應(yīng)用FlexRay 技術(shù)的汽車將進(jìn)入市場(chǎng)。

　　1、FlexRay 的傳輸介質(zhì)和訪問(wèn)

　　FlexRay 符合TDMA（Time Division Multiple Access）的原則，部件和信息都被分配了確定的時(shí)間槽，在此期間它們可以唯 一的訪問(wèn)總線。時(shí)間槽有固定的重復(fù)周期。信息在總線上的時(shí)間是完全可以預(yù)測(cè)出來(lái)的，因而對(duì)總線的訪問(wèn)是確定性的。

　　不過(guò)，通過(guò)為部件和信息分配時(shí)間槽的方法來(lái)固定的分配總線帶寬，其不利因素是導(dǎo)致總線的帶寬沒(méi)有被完全的利用。出于這個(gè)考慮，F(xiàn)lexRay 把周期分成了靜態(tài)段（Static Seg.）和動(dòng)態(tài)段（Dynamic Seg.），確定的時(shí)間槽適用于位于信息開始的靜態(tài)段。在動(dòng)態(tài)段，時(shí)間槽是動(dòng)態(tài)分配的。每種情況下都只有一小段時(shí)間是允許唯一的總線訪問(wèn)的（這段時(shí)間稱為 “mini-slots”），如果在mini-slot 中出現(xiàn)了總線訪問(wèn)，時(shí)間槽就會(huì)按照需要的時(shí)間來(lái)擴(kuò)展。因此總線帶寬是動(dòng)態(tài)可變的。

圖1 FlexRay 的通信周期、幀的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)部分的結(jié)構(gòu)示意

　　2、FlexRay 的數(shù)據(jù)速率和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

　　FlexRay 在物理上通過(guò)兩條分開的總線通信，每一條的數(shù)據(jù)速率是10MBit/s。這兩條線主要是用于冗余和故障容錯(cuò)的信息傳輸，但也可以傳遞不同的信息，后者的數(shù)據(jù)吞吐量是翻倍的。

　　FlexRay 也可以在2.5MBits/s 和5MBits / s 低數(shù)據(jù)率下工作，并且為 數(shù)據(jù)傳輸定義了主動(dòng)星型、被動(dòng)星型或是兩者混合的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，因此FlexRay 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的連接是非常靈活的。

圖2 FlexRay 的主動(dòng)星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽?/p>

圖3 FlexRay 的星型、總線型混合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽?/p>

　　3、FlexRay 節(jié)點(diǎn)的同步和協(xié)議幀結(jié)構(gòu)

　　為了實(shí)現(xiàn)功能的同步和通過(guò)兩條信息間的短距離來(lái)優(yōu)化帶寬，該通信網(wǎng)絡(luò)中的分布組件都要有一個(gè)共同的時(shí)基（全局時(shí)間）。為了時(shí)鐘同步，同步信息是在周期的靜態(tài)段傳輸?shù)?。通過(guò)增添一個(gè)特殊的算法，部件的本地時(shí)鐘被修正為所有的本地時(shí)鐘與全局時(shí)鐘同步。

圖4 FlexRay 協(xié)議幀的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)部分的結(jié)構(gòu)示意

　　4、FlexRay 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)

　　FlexRay 的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是由主處理器（Host）、FlexRay 通信控制器（Communication Controller）、可選的總線監(jiān)控器（BG）和總線驅(qū)動(dòng)器（BD）組成的。主處理器提供和產(chǎn)生數(shù)據(jù)，并通過(guò)FlexRay 控制器傳送出去。

　　總線驅(qū)動(dòng)器連接著通信控制器和總線，或是連接總線監(jiān)控器和總線。主處理器把FlexRay控制器分配的時(shí)間槽通知給總線監(jiān)視器，然后總線監(jiān)視器就允許FlexRay 控制器在這些時(shí)間槽中來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可以在任何時(shí)候被接收。

                                                  圖5 FlexRay 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　二、未來(lái)發(fā)展最快的技術(shù)是什么？

　　未來(lái)發(fā)展最快的技術(shù)是汽車電子與信息產(chǎn)業(yè)、智能交通相互融合發(fā)展而產(chǎn)生的新興技術(shù)。這些新技術(shù)主要用于解決與安全、環(huán)保有關(guān)的系統(tǒng)性問(wèn)題，如：轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制、安全氣囊、OBD 偵測(cè)及更廣義上的汽車故障診斷技術(shù)和遠(yuǎn)程服務(wù)等。

        現(xiàn)代汽車的剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其實(shí)同一百多年前汽車剛被發(fā)明時(shí)一樣，都借助于機(jī)械連接和液壓傳動(dòng)，使駕駛者的意圖傳遞到車輪和引擎。而未來(lái)將通過(guò)線控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)將指令發(fā)送到剎車執(zhí)行單元、轉(zhuǎn)向步進(jìn)馬達(dá)單元，并通過(guò)微處理器及電子執(zhí)行裝置（FlexRay 節(jié)點(diǎn)）來(lái)進(jìn)行制動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制。線控新技術(shù)還能簡(jiǎn)化某些功能的實(shí)現(xiàn)，如自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)車道保持、防碰撞，并為汽車最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛打下基礎(chǔ)。而對(duì)安全性至關(guān)重要的部件，如轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)，安全氣囊網(wǎng)絡(luò)，電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）等，必須能夠進(jìn)行更可靠的、無(wú)縫配合和自動(dòng)診斷。

       FlexRay 與CAN-BUS 構(gòu)成的仿真單元和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺(tái)已可以方便的集成到汽車系統(tǒng)之中進(jìn)行混合驗(yàn)證并建立實(shí)物控制模型。中國(guó)單片機(jī)公共實(shí)驗(yàn)室，從1992 年起在國(guó)內(nèi)首先建立了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的CAN-BUS 開放實(shí)驗(yàn)室。2005 年又第一個(gè)在國(guó)內(nèi)建立了完整的FlexRay 開發(fā)、分析、仿真與實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，與國(guó)際水平保持同步。有關(guān)FlexRay 和CAN-BUS（SAE J1939，CANopen）的最新技術(shù)和進(jìn)展，可訪問(wèn)http://www.bol-system.com汽車線控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)際上就是一種特殊的局域網(wǎng)。這種系統(tǒng)是從飛機(jī)控制系統(tǒng)引申而來(lái)的。飛機(jī)控制系統(tǒng)中提到的Fly-by-Wire 是一種電線代替機(jī)械的控制系統(tǒng)，它將飛機(jī)駕駛員的操縱控制和操作命令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，利用機(jī)載計(jì)算機(jī)控制飛機(jī)的飛行。這種控制方式引入到汽車駕駛上，就稱為Drive-by-Wire(電控駕駛)，引入到制動(dòng)上就產(chǎn)生了Brake-by-Wire（電控剎車），引入到轉(zhuǎn)向控制上就有Steering-by-Wire（電控轉(zhuǎn)向），因此統(tǒng)稱為X-by-Wire。這些創(chuàng)新功能的基礎(chǔ)是一種能夠滿足嚴(yán)格容錯(cuò)要求的寬帶總線結(jié)構(gòu)――FlexRay 總線系統(tǒng)（車載網(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺(tái)）。FlexRay 的重要目標(biāo)應(yīng)用之一是線控操作(如線控轉(zhuǎn)向、線控剎車等)，即利 用有容錯(cuò)功能的電氣/電子系統(tǒng)取代機(jī)械/液壓部分。線控操作包括從轉(zhuǎn)向到剎車和加速等所有汽車控制應(yīng)用互連技術(shù)，它的應(yīng)用可以補(bǔ)充并將最終代替汽車的機(jī)械和液壓解決方案。 FlexRay 的執(zhí)行器是機(jī)電一體化的產(chǎn)物，是全球汽車行業(yè)新一代汽車電子產(chǎn)品開發(fā)的重點(diǎn)。也應(yīng)當(dāng)成為我國(guó)汽車計(jì)算平臺(tái)國(guó)家重大工程的研究和技術(shù)跟蹤的重點(diǎn)之一。

　　另一個(gè)值得注意的是CANopen 在汽車中的應(yīng)用，CANopen 是在ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)之上真正面向?qū)ο舐?lián)接的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺(tái)，（而J1939 則是面向具體應(yīng)用而聯(lián)接的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)）。在CANopen 網(wǎng)絡(luò)中，可以將最多128 個(gè)用CAN-BUS 互聯(lián)的嵌入式微處理器，看成是一個(gè)統(tǒng)一的計(jì)算機(jī)平臺(tái)，通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的任何一個(gè)單片機(jī)中的電子表格（存儲(chǔ)在E2PROM 或Flash之中，稱為CANopen 的對(duì)象字典）的修改和重定義，即可改變整個(gè)系統(tǒng)的功能配置和構(gòu)造，而無(wú)需通過(guò)CANopen 節(jié)點(diǎn)的制造商，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)的對(duì)象字典之中還存儲(chǔ)全球唯一的制造商編碼和相關(guān)的配置參數(shù)，我們稱之為數(shù)字基因（Digital DNA）。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)方法可以方便的訪問(wèn)到汽車中各個(gè)電子設(shè)備的“數(shù)字基因圖譜” 
用于維護(hù)和診斷。CANopen 在各種工業(yè)、交通、航空、海事領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)成果，可方便地移植和集成進(jìn)入未來(lái)更復(fù)雜的汽車系統(tǒng)之中，特別是在電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車中CANopen 有明顯的優(yōu)勢(shì)。在通用單片機(jī)中加入CANopen 中間件并為應(yīng)用程序留下API 接口，既可做成一種稱之為CANopen Chip的系統(tǒng)級(jí)芯片產(chǎn)品。在北京集成電路設(shè)計(jì)園開發(fā)平臺(tái)的支持下，北京英貝多公司在成功的開發(fā)出J1939 系統(tǒng)級(jí)芯片的基礎(chǔ)上，正在為汽車行業(yè)研發(fā)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CANopen chip。CANopen chip 可以連接各種傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車主要部件的安全性監(jiān)測(cè)。

　　三、關(guān)于汽車計(jì)算平臺(tái)的思考與機(jī)會(huì)

　　上世紀(jì)50 年代航空電子占整個(gè)飛機(jī)造價(jià)的比例約為20%，90 年代則上升為80%，隨著CAN、FlexRay 等網(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺(tái)技術(shù)的發(fā)展，汽車電子也將遵循航空電子的發(fā)展規(guī)律，得到更快速的發(fā)展。因此說(shuō)，汽車網(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺(tái)對(duì)現(xiàn)代汽車工業(yè)將產(chǎn)生本質(zhì)性的重大的影響。汽車計(jì)算平臺(tái)是什么？筆者認(rèn)為“網(wǎng)絡(luò)就是計(jì)算機(jī)” [1] 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)就是計(jì)算平臺(tái)。從過(guò)去二十年信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來(lái)看，網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)著信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和全球化，如手機(jī)計(jì)算平臺(tái)，由最初的1G、2G（2.5G）到 3G，網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)決定著產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和行業(yè)的興衰。手機(jī)也從過(guò)去的移動(dòng)電話概念發(fā)展成為今天的移動(dòng)計(jì)算（嵌入式系統(tǒng)）概念，手機(jī)短信息業(yè)務(wù)的成功應(yīng)用再一次證明了平臺(tái)技術(shù)的重要性。

　　從國(guó)際上看汽車電子的數(shù)字化進(jìn)程，已有二十多年歷史，回顧C(jī)AN-BUS 的發(fā)展歷史，直到1995 年SAE J1939、CANopen、網(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn)，才為汽車OEM 關(guān)鍵零部件的互聯(lián)、協(xié)同工作進(jìn)而提升整車的系統(tǒng)性能、功能和靈活性建立了平臺(tái)化的工業(yè)基礎(chǔ)。

　　公元2000 年和2005 年國(guó)際上的LIN 聯(lián)盟和FlexRay 聯(lián)盟，均是由著名的汽車廠商和信息技術(shù)(IT)公司聯(lián)合發(fā)起和推動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟和技術(shù)聯(lián)盟，這標(biāo)志著汽車產(chǎn)業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)在共同推動(dòng)著一個(gè)全新的、復(fù)合性的產(chǎn)業(yè)——汽車（電子）信息產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)，與傳統(tǒng)的汽車電子產(chǎn)品開發(fā)強(qiáng)調(diào)單個(gè)部件功能和性能不同的是汽車（電子）信息產(chǎn)業(yè)更關(guān)心的是網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)和平臺(tái)技術(shù)。因?yàn)檫@些決定了行業(yè)的發(fā)展和興衰。

　　當(dāng)今，技術(shù)發(fā)展的專業(yè)化，分工的精細(xì)化和相互融合，以及系統(tǒng)性能的不斷提高和電子技術(shù)日益復(fù)雜化趨勢(shì)的挑戰(zhàn)，同時(shí)還要考慮汽車電子產(chǎn)品的規(guī)模經(jīng)濟(jì)要求，使研發(fā)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)變得越來(lái)越至關(guān)重要 。因此，類似于集成電路設(shè)計(jì)行業(yè)獨(dú)立于制造行業(yè)一樣，未來(lái)汽車電子設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)作為一個(gè)獨(dú)立的行業(yè)將會(huì)得到快速發(fā)展，在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)規(guī)劃時(shí)，這一點(diǎn)應(yīng)當(dāng)引起我們的思考。

　　我國(guó)在汽車計(jì)算平臺(tái)方面參與國(guó)際合作的機(jī)會(huì)也是存在的，如在CANopen 方面由于標(biāo)準(zhǔn)是分層制定的，CANopen 的基礎(chǔ)層已經(jīng)相當(dāng)完善，應(yīng)用層是透明開放的。所謂應(yīng)用層行業(yè)規(guī)范（Application Profile）就是由國(guó)際上同行專家共同為某個(gè)具體行業(yè)制定的平臺(tái)性標(biāo)準(zhǔn)，據(jù)國(guó)際CiA 組織（CAN in Automation）最近提供的信息，在電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、混合動(dòng)力傳動(dòng)、房車（reereation vehicle 旅游車）等方面，正在尋求國(guó)際上專業(yè)廠商及專家共同制定應(yīng)用層行業(yè)規(guī)范。在FlexRay 方面我們也有機(jī)會(huì)參與應(yīng)用平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化工作和FlexRay 控制器IP（半導(dǎo)體知識(shí)產(chǎn)權(quán)）方面的國(guó)際合作項(xiàng)目，用FPGA 實(shí)現(xiàn)FlexRay 控制器在國(guó)內(nèi)已有相關(guān)的研發(fā)活動(dòng)?；赨WB 開發(fā)車輛多媒體網(wǎng)絡(luò)是中國(guó)的機(jī)會(huì)。

　　在基于OBDIII 的Blue-Bus 汽車計(jì)算平臺(tái)方面，中國(guó)的IT 企業(yè)與有遠(yuǎn)見(jiàn)的汽車企業(yè)也開始了戰(zhàn)略性合作。 （完成于2006-9-15）

        注：[1] 1990 年美國(guó)Sun 公司發(fā)表了“網(wǎng)絡(luò)就是計(jì)算機(jī)”的著名言論，這是對(duì)未來(lái)計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)變化的預(yù)見(jiàn)性定義。后由Internet 的發(fā)展而證實(shí)。

　　作者E-mail：can@bol-system.com HomePage: Http:// www.bol-system.com

　　參考文獻(xiàn)

　　[1] 呂京建“現(xiàn)代汽車的核心技術(shù)SAE J1939”《今日電子》2004-1
　　[2] FlexRay Communications System Bus Guardian Specification ,Version 2.0 30-June-2004
　　[3] 呂京建“數(shù)字汽車時(shí)代的思考~談?wù)勂嚲W(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺(tái)”北京國(guó)際微電子研討會(huì)論文集P307 頁(yè)，2004-9-23
　　[4] 呂京建“SAE J1939 汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)在中國(guó)的應(yīng)用”、“CANopen 與汽車網(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺(tái)”中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)汽車電子技術(shù)分會(huì) 第六屆年會(huì)論文集 P71 頁(yè)和P92 頁(yè)，2004-11
　　[5] 梁合慶 、呂京建“中國(guó)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)發(fā)展報(bào)告”P161 頁(yè) 清華大學(xué)出版社2005-8 (end)