基于ADSP-BF561的H.264視頻編碼器的實(shí)現(xiàn)

　　3.2從PC機(jī)到DSP的程序移植

　　要將PC端精簡(jiǎn)的程序移植到ADSP-BF561的開(kāi)發(fā)環(huán)境Visual DSP下，以使其能夠初步運(yùn)行，所需考慮的主要是語(yǔ)法規(guī)則和內(nèi)存分配等問(wèn)題。 (1)除去所有編譯環(huán)境不支持的函數(shù)

　　主要是除去某些與時(shí)間相關(guān)的函數(shù)、將文件操作修改為讀取文件數(shù)據(jù)緩存的操作、刪除SNR信息收集等DSP平臺(tái)實(shí)現(xiàn)不需要的代碼。還要注意：函數(shù)的聲明、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的類(lèi)型要符合DSP的C語(yǔ)言格式。

　　(2)添加與硬件相關(guān)的代碼

　　該代碼包括系統(tǒng)初始化、輸出模塊代碼、中斷服務(wù)程序和碼速率控制程序等。

　　(3)配置LDF文件

　　因?yàn)閯傄浦驳拇a往往數(shù)據(jù)和程序都非常大，SRAM里面肯定是放不下的，這時(shí)鏈接就會(huì)有問(wèn)題。剛開(kāi)始的時(shí)候，最好把所有的程序和數(shù)據(jù)都放在SDRAM里，這樣鏈接就不會(huì)有問(wèn)題了。Stack和heap情況類(lèi)似，都先放到SDRAM。一般在開(kāi)始時(shí)，往往需要的是一個(gè)可以正確運(yùn)行的程序，而速度倒在其次。

　　(4) Malloc問(wèn)題的解決

　　DSP下的開(kāi)發(fā)，malloc是一個(gè)需要解決的問(wèn)題。如果動(dòng)態(tài)申請(qǐng)內(nèi)存，就算可以運(yùn)行，其結(jié)果往往也是不對(duì)的。所以，最好進(jìn)行靜態(tài)分配，可用數(shù)組的形式分配。

　　移植完畢后，即可實(shí)現(xiàn)基于ADSP-BF561處理器的H_264編碼，此時(shí)如果速度達(dá)不到實(shí)時(shí)編碼的要求，還可以進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化。

　　4 DSP平臺(tái)上的代碼優(yōu)化

　　在Visual DSP開(kāi)發(fā)環(huán)境下對(duì)代碼進(jìn)行優(yōu)化的主要方法有C語(yǔ)言級(jí)優(yōu)化和匯編級(jí)優(yōu)化。

　　4.1 C語(yǔ)言級(jí)優(yōu)化

　　通過(guò)VC6的profile分析工具發(fā)現(xiàn)：移植與優(yōu)化的重點(diǎn)應(yīng)在運(yùn)動(dòng)估計(jì)部分。筆者通過(guò)比較各種算法后選擇了菱形(DS)搜索法。DS算法可采用兩種搜索模板，分別是有9個(gè)檢索點(diǎn)的大模板LD-SP(Large Diamond Search Pattern)和有5個(gè)檢索點(diǎn)的小模板SDSP(Small Diamond Search Pattern)。其菱形搜索示意圖如圖3所示。搜索時(shí)，先用大模板計(jì)算，當(dāng)最小塊誤差SAD點(diǎn)出現(xiàn)在中心點(diǎn)處時(shí)，再將大模板LDSP換為SDSP進(jìn)行匹配運(yùn)算，這時(shí)，5個(gè)點(diǎn)中具有最小SAD者若為中心點(diǎn)，則該點(diǎn)即為最優(yōu)匹配點(diǎn)，然后結(jié)束搜索，否則將繼續(xù)以此點(diǎn)為搜索中心進(jìn)行SPSS搜索。

　　經(jīng)JM實(shí)驗(yàn)證實(shí)，采用此種方法，可以節(jié)約大約10％的運(yùn)行時(shí)間，且代碼量無(wú)太大增長(zhǎng)。

　　針對(duì)DSP的特點(diǎn)和相關(guān)的硬件指令，設(shè)計(jì)時(shí)可對(duì)代碼進(jìn)行如下優(yōu)化：

　　◇對(duì)程序結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。對(duì)不適合DSP執(zhí)行的語(yǔ)句進(jìn)行改寫(xiě)，以提高代碼的并行性。
　　◇宏的使用。也就是將有些較短，執(zhí)行單一、調(diào)用次數(shù)多的函數(shù)改為宏。
　　◇循環(huán)優(yōu)化是將C語(yǔ)言中的for循環(huán)打開(kāi)，排流水線，提高并行性。
　　◇計(jì)算表格化是將運(yùn)行時(shí)計(jì)算的參數(shù)做成便于查找的表格常數(shù)數(shù)值，從而將運(yùn)行計(jì)算轉(zhuǎn)化為編譯運(yùn)算。如在量化和反量化程序中進(jìn)行移位位數(shù)的處理時(shí)，可先計(jì)算出所有可能的值，而后來(lái)的運(yùn)算就可以通過(guò)查表得到數(shù)值。
　　◇浮點(diǎn)數(shù)定點(diǎn)化。因?yàn)锽lackfin561并不支持浮點(diǎn)運(yùn)算，但原始程序代碼卻是浮點(diǎn)運(yùn)算的格式，所以必須改成定點(diǎn)運(yùn)算，而其修改后的執(zhí)行速度也會(huì)加快很多。
　　◇盡量用邏輯運(yùn)算代替乘除運(yùn)算。由于乘除運(yùn)算指令的執(zhí)行時(shí)間要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于邏輯移位指令，尤其是除法指令，故應(yīng)盡量用邏輯移位運(yùn)算來(lái)代替乘除運(yùn)算，以加快指令的運(yùn)行速度。
　　◇盡量少進(jìn)行函數(shù)調(diào)用。對(duì)一些小的函數(shù)，最好是用適當(dāng)?shù)膬?nèi)聯(lián)函數(shù)將其直接寫(xiě)入主函數(shù)中進(jìn)行替代，而對(duì)于一些調(diào)用不多的函數(shù)，也可以直接寫(xiě)入主函數(shù)內(nèi)，這樣可減少不必要的操作以提高速度。
　　◇減少判斷轉(zhuǎn)換。
　　◇盡量靜態(tài)分配內(nèi)存。
　　◇調(diào)用系統(tǒng)提供的豐富的內(nèi)聯(lián)函數(shù)。

　　此外，為了充分發(fā)揮DSP的運(yùn)算能力，還必須從它的硬件結(jié)構(gòu)出發(fā)，最大限度地利用它的8個(gè)功能單元，使用軟件流水線盡量讓程序無(wú)沖突地并行執(zhí)行。也可將最耗時(shí)的函數(shù)抽取出來(lái)，用線性匯編改寫(xiě)，從而最大限度的利用DSP的并行性。

　　4.2匯編級(jí)優(yōu)化

　　匯編級(jí)優(yōu)化主要指如下幾點(diǎn)操作：

　　(1)使用寄存器資源

　　Blackfin561提供了8個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器以及一系列的地址寄存器。使用寄存器代替局部變量時(shí)，若局部變量用來(lái)保存中間結(jié)果，那么用寄存器代替局部變量可省掉很多訪問(wèn)內(nèi)存的時(shí)間。

　　(2)使用專(zhuān)用指令

　　Blackfin561提供有求最大值、最小值、絕對(duì)值、CUP及大量視頻專(zhuān)用指令，應(yīng)可能用多位的指令來(lái)訪問(wèn)少位的數(shù)據(jù)。通過(guò)使用這些指令能大大提高代碼的執(zhí)行速度。如用int型(32位)訪問(wèn)2個(gè)short(16位)型數(shù)據(jù)時(shí)，可將其分別放在32位寄存器的高16位和低16位字段。這樣，數(shù)據(jù)讀取效率可以提高1倍，從而減少內(nèi)存訪問(wèn)次數(shù)。

　　(3)使用并行指令和向量指令

　　ADSP-BF561中每條通用指令都可以和一條或兩條存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令并列執(zhí)行，這樣有利于ADSP-BF561的流水線滿負(fù)荷運(yùn)行，更充分發(fā)揮ADSP-BF561的數(shù)據(jù)處理能力。

　　(4)合理存放反復(fù)調(diào)用的程序段

　　把被反復(fù)調(diào)用的程序段(如DCT變換和IDCT變換)放在片內(nèi)程序存儲(chǔ)區(qū)中，把頻繁用到的數(shù)據(jù)段(如編碼表)放在片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，而把不常用到的程序和數(shù)據(jù)段放在片外存儲(chǔ)器中，以避免對(duì)程序或數(shù)據(jù)進(jìn)行不必要的反復(fù)搬移。

　　(5)合理使用內(nèi)外存儲(chǔ)器

　　BF561片內(nèi)只有256KB的存儲(chǔ)空間，因此當(dāng)前幀、參考幀和當(dāng)前幀的重建幀都必須放至片外存儲(chǔ)器，壓縮碼流若被主機(jī)讀取，也可放至片外。其它數(shù)據(jù)如程序代碼、全局變量、VLC碼表、各編碼模塊產(chǎn)生的中間數(shù)據(jù)等均可放至片內(nèi)。

　　(6)DMA的使用

　　由于CPU訪問(wèn)片外存儲(chǔ)器的速度通常要比訪問(wèn)片內(nèi)慢幾十倍，片外數(shù)據(jù)的傳輸通常成為程序運(yùn)行時(shí)的瓶頸，這樣，即使代碼效率很高，流水線也會(huì)因?yàn)榈却龜?shù)據(jù)而被嚴(yán)重阻塞。解決這一問(wèn)題的有效方法是用DMA傳送數(shù)據(jù)。程序是逐個(gè)宏塊進(jìn)行編碼的，在編碼當(dāng)前宏塊的同時(shí)，先由DMA將下一個(gè)宏塊的數(shù)據(jù)、用到的參考幀數(shù)據(jù)由片外傳送至片內(nèi)，當(dāng)前宏塊做完運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后，DMA又將重建后的宏塊由片內(nèi)傳送至片外。這樣CPU只對(duì)片內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，從而使流水線可以順利進(jìn)行，而壓縮碼流按逐個(gè)碼字有時(shí)間間隔地寫(xiě)入，可由CPU直接寫(xiě)至片外。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　經(jīng)過(guò)用ADSP-BF561匯編語(yǔ)言改寫(xiě)的對(duì)應(yīng)函數(shù)的優(yōu)化程序經(jīng)調(diào)試運(yùn)行后，DCT，IDCT部分效率提高了大約15倍，去塊濾波部分效率提高了大約6～7倍。對(duì)于模塊中的其它部分函數(shù)，也同樣取得了良好的優(yōu)化結(jié)果。說(shuō)明其優(yōu)化工作確實(shí)達(dá)到了良好的效果。