康耐視視覺助Nissan節(jié)約成本

　　對于一個歐洲產(chǎn)量最高的汽車制造商來說，生產(chǎn)線中各個環(huán)節(jié)的準確性和可靠性都是至關(guān)重要的。

　　Nissan所面臨的問題是，現(xiàn)有的機械扶正器不能處理兩個主要車輛的新玻璃型號。扶正器位于玻璃邊線的6個點上，并且始終將其設于一個已知的“中央”位置，為下一道生產(chǎn)程序做準備。因此，重要的是，新視覺系統(tǒng)不僅能為兩個新的型號提供準確信息，還可以很快適應未來生產(chǎn)的發(fā)展。

　　出于該方面考慮，Nissan基于多項重要原因與被選中提供系統(tǒng)的Capley Marker合作。他們預先為Nissan安裝了5個相機，并將一條分割線轉(zhuǎn)換為康耐視In-Sight相機；Nissan對基于現(xiàn)有合作受到的支持水平非常滿意，并且最終Capley成為康耐視認可的PSI（合作系統(tǒng)集成商）。

　　該系統(tǒng)被用于Nissan Micra和Note的生產(chǎn)線。此項目的關(guān)鍵需要就是在線檢測由一到四個變量所決定的玻璃型號。Micra固定側(cè)窗右側(cè)（RHS）與左側(cè)（LHS）；Note固定側(cè)窗右側(cè)（RHS）與左側(cè)（LHS）。一個類似的系統(tǒng)被用于生產(chǎn)逍客（Qashqai）的第二條生產(chǎn)線。

　　兩個In-Sight 5100相機用于該生產(chǎn)線，分別安置在裝配線旁的基礎單元。每個相機都利用堅實的鋼架按所要求的高度安裝在基礎單元。該In-Sight相機采用了康耐視PatMax®技術(shù)。PatMax作為元件的工業(yè)性能標準及特征定位軟件，利用先進的幾何圖形匹配技術(shù)對元件進行可靠并準確地定位。即使在極端條件下該工具也可以明顯地減少或消除設備的要求及費用。對于定位元件或特征，PatMax為視覺系統(tǒng)提供了有效的最高視覺檢測率與可靠性。

　　相機提供給使用RJ-2控制器的Fanuc 6軸機器人所有信息中的至關(guān)重要的兩個信息段。首先，一個來自相機的數(shù)字信號被發(fā)送至機器人，以確定玻璃變體；然后，相機將玻璃的坐標系以串行形式發(fā)送給機器人，以便機器人能在每一個周期均能在同一個位置撿起玻璃。玻璃的坐標系包含玻璃在視覺系統(tǒng)中的x軸、y軸和其旋轉(zhuǎn)角度。（前到后、邊到邊及旋轉(zhuǎn)）。

　　機器人根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)定位玻璃，通過一個向玻璃邊線連續(xù)滴加樹脂的固定噴嘴，操縱玻璃邊線，并最終將玻璃傳送至操作員進行挑選的卸載位置，以適應車輛情況。坐標系由線上機器人直接定位和替換，以便其它機器人能準確獲取到玻璃。