基于加速度傳感器的油井示功圖位移測量技術(shù)研究
加速度信號調(diào)理電路
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/97855.htm示功圖測試儀的位移和沖程是通過加速度雙重積分得到的,考慮到油桿上下周期性運(yùn)動的特點(diǎn),將一個周期加速度測量值減去其平均值,令邊界條件為零,對修正后的加速度積分得到速度;令邊界條件為零,對修正后的速度積分得到?jīng)_程[2]。由于必須對原始加速度信號進(jìn)行相應(yīng)的濾波處理,去除邊界的雙重積分算法較復(fù)雜,所以本系統(tǒng)采用了單片機(jī)程序?yàn)V波積分的方法,放棄了硬件積分器的方案來實(shí)現(xiàn)積分算法,電路如圖2所示,是采用加速度傳感器芯片ADXL203、適當(dāng)配置的外圍器件和TI的MSP430F1611微控制器組成的。其中,COM引腳是公共地,DNC是懸空引腳,Vs是電源引腳,ST是自測引腳(正常使用時該引腳接低電平),XOUT和YOUT是水平和垂直方向的加速度測量信號輸出。
ADXL203是一款高精度、低功耗的iMEMS型雙軸加速度傳感器芯片[3],具有信號可調(diào)的電壓輸出,既可測量動態(tài)加速度,又可以用來實(shí)現(xiàn)諸如重力加速度的靜態(tài)測量。ADXL203典型測量范圍為±1.7g,承受3500g極限加速度。其下拉電流小于700mA,輸出量為一個與加速度成比例的模擬電壓信號,靈敏度達(dá)到1000mV/g。
ADXL203加速度傳感器輸出幅值與所測加速度成正比的方波信號。傳感器主要由一個利用表面微機(jī)械加工的多晶硅機(jī)構(gòu)和一個差動電容器組成,在加速度的作用下,多晶硅結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生偏移,拉動差動電容的中心極板滑動,使兩個電容值不同,在中心極板產(chǎn)生電壓,傳感器輸出方波,輸出方波的幅值與所測的加速度成正比。當(dāng)供電電壓改變時,靈敏度就會發(fā)生相應(yīng)變化,影響測量精度。例如:5V電壓供電,輸出電壓比例系數(shù)1V/g;3V電壓供電,輸出電壓比例系數(shù)0.56V/g。本系統(tǒng)在ADXL203的電源端并聯(lián)0.01mF和10mF兩個電容,很好地過濾了低頻和高頻噪聲信號,大大減少了電源紋波對加速度傳感器輸出電壓的影響。
ADXL203允許根據(jù)實(shí)際需要改變XOUT和YOUT引腳處的濾波電容大小來設(shè)計(jì)輸出信號帶寬。根據(jù)實(shí)際抽油現(xiàn)場的噪聲分析,XOUT,YOUT引腳處的濾波電容先后選擇了0.01mF,0.1mF和10mF,其中以10mF濾波電容毛刺最少,效果最好,從而實(shí)現(xiàn)對信號的最大程度的硬件去鋸齒和去噪。
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