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          車載雷達(dá)機電式自動調(diào)平系統(tǒng)的方案
          
						
          
				作者：李旻 中國電子科技集團公司第二十研究所
				時間：2009-11-10
				來源：電子產(chǎn)品世界

				
				
				
				
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          　　本車載雷達(dá)平臺調(diào)平過程具體分兩個階段完成。第一階段為架設(shè)階段，即車載雷達(dá)到達(dá)陣地后，先控制四個支撐腿著地，進(jìn)行落地檢測。系統(tǒng)通電后，操作人員只需按操作面板上的“架設(shè)”鍵，控制系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機升支撐腿，同時檢測各支撐腿是否著地，當(dāng)某一支撐腿著地后停止該腿的升動作。當(dāng)四個支撐腿全部著地后，落地檢測結(jié)束。第二階段為調(diào)平階段。操作人員按操作面板上的“調(diào)平”鍵，單片機讀取水平傳感器送來當(dāng)前車載平臺的傾斜度數(shù)據(jù)以及壓力傳感器送來的各支撐腿的受力數(shù)據(jù)，根據(jù)傾角數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)，按照控制策略驅(qū)動相應(yīng)電機上升相應(yīng)支撐腿，直至座車傾斜度達(dá)到雷達(dá)系統(tǒng)的要求。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/99726.htm

          　　系統(tǒng)程序工作流程
          

          

          　　本系統(tǒng)的工作流程框圖如圖3所示。
          
				
            
                
			
								
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