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兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機驅(qū)動、動態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計難點在于姿態(tài)信息準確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來實現(xiàn)。針對傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)......
●? ?HVC 5221D是一款具有4 x 500 mA輸出的電機控制器,可用于步進、無刷(BLDC)和有刷直流電機,具有32 KB閃存和LIN接口?!? ?HVC 5222C是一款3 x 1 A的控制器,可用于BLDC......
在過去二十年里,工業(yè)系統(tǒng)的通信方式發(fā)生了巨大變化。從這一變化中我們可以看出,許多公司從基于現(xiàn)場總線的系統(tǒng)轉(zhuǎn)向基于以太網(wǎng)的通信系統(tǒng)?;谝蕴W(wǎng)的工業(yè)通信發(fā)展勢頭迅猛,預(yù)計會繼續(xù)加速,分析機構(gòu)MarketsandMarket......
隨著全球范圍內(nèi)數(shù)字經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展,中國制造業(yè)數(shù)字化市場增長迅速。IDC預(yù)測,從2021年到2026年,中國制造業(yè)IT市場投資規(guī)模將從7,841.12億元人民幣增長至1.586萬億元,年復(fù)合增長率為16.7%,中國也將成為......
背景與基礎(chǔ)隨著工業(yè)4.0的興起,人們對可重設(shè)置的雙向數(shù)據(jù)交互的智能傳感器/執(zhí)行器的需求顯著上升。為此,自動化領(lǐng)域的許多知名廠商一起開發(fā)了獨立于現(xiàn)場總線的傳感器和執(zhí)行器的通信標準:IO-Link,這是一種相對較新的工業(yè)傳感......
三相永磁無刷直流(以下簡稱“BLDC”)電機控制需要一個電子換向電路,而傳統(tǒng)的有刷直流電機是采用機械自換向的方式。與有刷直流電機不同,BLDC電機沒有電刷,無需定期維護或更換,因而不易受到磨損。我們將簡要介紹 BLDC ......
自動化不僅能節(jié)省人力、能源和材料,同時還能提高精度和質(zhì)量。但一個潛在的弱點是,當今的工業(yè)機械和操作具有前所未有的系統(tǒng)復(fù)雜度,特別依賴于穩(wěn)定的連接性來傳輸電力、控制和操作數(shù)據(jù)。一旦這種連接性遭到任何破壞,可能會導(dǎo)致重大的生......
1.概念全志科技T5系列是一個高性能四核 CortexTM–A53 處理器,適用于新一代汽車市場。T5系列符合汽車 AEC – Q100 測試要求。該芯片集成四核 CortexTM–A53 CPU、G31MP2 GPU、......
步進電機是當今最具挑戰(zhàn)性電機之一,它們具有高精度的步進,高分辨率和平滑的運動,步進電機一般需要定制,在特定應(yīng)用中才能實現(xiàn)最佳性能。通常自定義的設(shè)計屬性有定子的纏繞模式、軸配置、自定義外殼和專用軸承,這使得步進電機的設(shè)計和......
介紹了S7-1200(CPU1214C)和ABB IBR120工業(yè)機器人的組態(tài)和通訊配置,重點介紹了PLC和ABB機器人之間的Profinet的通訊配置,包括GSD文件的導(dǎo)入,項目中的具體配置,都做詳細的的說明。......
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