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μC／OS-II在LPC213X上的多種移植方案

μC/OS-II是可移植、適用于對安全性要求苛刻的剝奪型實時多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)，簡單易學(xué)，在工程應(yīng)用和嵌入式系統(tǒng)教學(xué)中很受歡迎。LPC213X是Philips公司推出的基于ARM7TDMI-S核的32位RISC微處理器，也適合于ARM學(xué)習開發(fā)平臺和工程應(yīng)用。 1 與μC/OS-II移植工作相關(guān)的主要特性 ARM體系結(jié)構(gòu)分為7種運行模式，ARM和Thumb兩種工作狀態(tài)。LPC213X的編程模型就是標準的ARM7體系結(jié)構(gòu);同時LPC213X也具備ARM的標準異常模式IRQ和FIQ。稍具特色的是其VIC向量
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　　隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛，如何實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的低功耗開發(fā)已經(jīng)成為嵌入式應(yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，是近幾年來人們在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計中普遍關(guān)注的難點與熱點。嵌入式系統(tǒng)正被廣泛應(yīng)用于移動性較強的產(chǎn)品中去，而這些產(chǎn)品不是一直有充足的電源供應(yīng)，往往需要電池來供電，因此，設(shè)計人員需要從每一個細節(jié)來考慮降低系統(tǒng)的功率消耗，從各個方面去實現(xiàn)降低系統(tǒng)的功耗。同時功耗對終端設(shè)備的成本及體積大小有顯著影響。　　本文結(jié)合FM電臺手持式測試儀這一實例，從系統(tǒng)硬件設(shè)計、系統(tǒng)軟件設(shè)計、利用內(nèi)核擴展接口和產(chǎn)品應(yīng)用特點這四個方
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1 系統(tǒng)中斷與時鐘節(jié)拍1.1 系統(tǒng)中斷中斷是一種硬件機制，用于通知CPU有個異步事件發(fā)生了。中斷一旦被系統(tǒng)識別，CPU則保存部分(或全部)現(xiàn)場(context)，即部分(或全部）寄存器的值，跳轉(zhuǎn)到專門的子程序，稱為中斷服務(wù)子程序(ISR)。中斷服務(wù)子程序做事件處理，處理完成后執(zhí)行任務(wù)調(diào)度，程序回到就緒態(tài)優(yōu)先級最高的任務(wù)開始運行（對于可剝奪型內(nèi)核）。中斷使得CPU可以在事件發(fā)生時才予以處理，而不必讓微處理器連續(xù)不斷地查詢(polling)是否有事件發(fā)生。通過兩條特殊指令：關(guān)中斷(disable inte
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早在上世紀六十年代，就已經(jīng)有人開始研究和開發(fā)嵌入式操作系統(tǒng)。但直到最近，它才在國內(nèi)被越來越多的提及。其在通信、電子、自動化等需要實時處理的領(lǐng)域所日益顯現(xiàn)的重要性吸引了人們越來越多的注意力。針對國內(nèi)大部分用戶使用的51系列的8位處理器，我們可以選擇μC/OS-II 。 μC/OS-II是由Labrosse先生編寫的一個開放式的內(nèi)核，它最主要的特點就是源碼公開的自由軟件。這一點對于用戶來說可謂利弊各半；好處在于，一方面它是免費的；另一方面用戶可以根據(jù)自己的需要對它進行修改。壞處在于，它缺乏必要的支持。它沒
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摘　要：介紹了ARM9和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II在大射電望遠鏡5米模型上懸索控制中的應(yīng)用。介紹了基于ARM9處理器(Atmel公司的AT91RM9200)的觸摸屏、LCD等電路的設(shè)計。分析了用AT91RM9200產(chǎn)生6路獨立的PWM信號的方法。給出了在嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II下的多任務(wù)應(yīng)用軟件的設(shè)計實例,并成功實現(xiàn)了六軸聯(lián)動。關(guān)鍵詞：ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六軸聯(lián)動 “大射電望遠鏡FAST(Five hundred meter Aperture Sp
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