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攝像頭識別的智能車硬件系統(tǒng)設計
- 智能車在探測、救生等方面具有廣闊的應用前景，針對圖像識別智能車缺乏穩(wěn)定的運行狀況，提出一套完整的硬件設計思路。該系統(tǒng)以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機為核心控制器，設計智能車整體硬件系統(tǒng)框架，并詳細給出了智能車電源單元電路、電機驅(qū)動模塊、舵機控制的電路圖。通過分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對輸入／輸出模塊與單片機連接，說明如何構(gòu)成一個閉環(huán)反饋系統(tǒng)。以上硬件系統(tǒng)應用在智能車中得到了穩(wěn)定的運行。
- 關鍵字： NC9S12XC128 攝像頭 智能車 速度控制
第八屆智能車競賽全國總決賽首日總結(jié)現(xiàn)場圖
- 第八屆全國大學生飛思卡爾杯智能汽車競賽全國總決賽8月22日在哈爾濱工業(yè)大學舉行。在首日的爭奪中，三個組別來自110所高校的167支隊伍參與競速賽的角逐，最后每個組別決出前22名進入明天的總決賽，爭奪全國總冠軍。其中北京科技大學的三個組別代表隊拿走了各個組別的預賽第一，明天的總決賽將在最后出發(fā)。而在創(chuàng)意賽中，來自安徽工業(yè)大學、北京郵電大學、同濟大學、東南大學和廣東技術師范學院的代表隊贏得評委的青睞殺入決賽，明天將現(xiàn)場演示自己的創(chuàng)意作品。飛思卡爾杯國際智能車挑戰(zhàn)賽也于22日舉行，北京科技大學代表隊以較大優(yōu)勢代
- 關鍵字： 飛思卡爾 智能汽車競賽 智能車 哈工大
第八屆飛思卡爾智能車競賽哈工大揭幕（多圖）
- 8月23日，第八屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽全國總決賽在涼爽的哈爾濱工業(yè)大學拉開帷幕，來自全國110所高校160多支隊伍殺出分八大賽區(qū)重圍，角逐競速賽的全國總決賽桂冠，同時還有26支學校的代表隊參加創(chuàng)意賽的爭奪。與此同時，今年首屆飛思卡爾杯智能汽車國際挑戰(zhàn)賽也落戶哈工大，來自八個國家和地區(qū)的冠軍隊伍將與中國區(qū)的冠軍隊伍競逐國際挑戰(zhàn)賽。 大賽主辦方，教育部高等學校自動化專業(yè)教育指導委員會新任主任委員，清華大學周東華教授，哈爾濱工業(yè)大學校領導，與飛思卡爾半導體公司CEO G
- 關鍵字： 飛思卡爾，智能車，ARM，哈工大，汽車電子
基于電磁傳感器的智能車控制系統(tǒng)設計
- 文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識別的智能車控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用Freescale16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，利用4個電磁傳感器構(gòu)成的傳感器陣列采集路面信息，單片機獲得傳感器采集的路面信息和車速信息后控制智能車的舵機轉(zhuǎn)向，同時對直流電機進行調(diào)速，從而實現(xiàn)智能車沿給定的賽道快速平穩(wěn)的行駛。實驗證明：系統(tǒng)設計可靠，智能車運行良好。
- 關鍵字： 電磁傳感器 智能車 MC9S12XS128單片機 路徑識別
基于MC9S12X-Sl28單片機的智能車設計
- 引言 隨著計算機技術，通信技術，傳感器技術等的發(fā)展，智能汽車成為汽車發(fā)展的一種趨勢。智能車作為電子 ...
- 關鍵字： MC9S12X-Sl28 單片機 智能車
Matlab GUI的上位機與智能車的兩種實時通信
- 基于Matlab的串口通信機制，簡要介紹了查詢方式下的非實時通信，提出一種將事件中斷寫入GUI組件函數(shù)的方式，相對于改寫instrcallback函數(shù)實現(xiàn)串口中斷機制的實時通信方式，大大簡化了中斷方式實現(xiàn)實時通信的過程，并詳述了三者的差異和實現(xiàn)過程。利用Matlab的GUI工具和內(nèi)置的串口通信API，設計了一個可視化的串口通信界面，通過藍牙串行接口，實現(xiàn)智能車系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的實時接收，并利用Matlab強大的科學計算功能，對數(shù)據(jù)進行實時處理，圖形化量示數(shù)據(jù)處理結(jié)果。實驗結(jié)果表明，該方法可行，具有一定的應用價
- 關鍵字： Matlab GUI 智能車 MC68HCS12G128單片機 回調(diào)函數(shù)instrcallback 實時通信
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