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關(guān)于智能車模起跑線識別方法的設(shè)計與實現(xiàn)
- 設(shè)計思想及算法實現(xiàn)車模與賽道的參數(shù)如圖1所示。車模運行的主要形式主要是車模的規(guī)定的賽道內(nèi)行進(jìn)，賽道中央有一條25mm寬的黑色引導(dǎo)線。 圖1 車模及賽道的相關(guān)參數(shù)常用的車模巡線方案有光電傳感器陣列和CCD探測法等，這里介紹光電傳感器陣列的設(shè)計方案。光電傳感器是靠紅外發(fā)射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖2所示。 (a) 白色反射面下的紅外反射(b) 黑色反射面下的紅外吸收圖2 用于路況識別的紅外光電傳感
- 關(guān)鍵字： 0706_A 跑線識別 汽車電子 雜志_高校園地 智能車 汽車電子
傳感器與智能車路徑識別
- 摘要： 路徑識別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個重要標(biāo)志，而傳感器是智能車進(jìn)行路徑識別的關(guān)鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識別，提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案，并對兩種方案的應(yīng)用性能進(jìn)行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識別方案應(yīng)用于智能車競賽并取得優(yōu)異成績，驗證了該方案的可行性與有效性。關(guān)鍵詞： 路徑識別；智能車；紅外傳感器；圖像傳感器 引言“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽是以HCS12 MCU為核心的大學(xué)生課外科技競
- 關(guān)鍵字： 0704_A 電源技術(shù) 紅外傳感器 路徑識別 模擬技術(shù) 圖像傳感器 雜志_高校園地 智能車
基于虛擬儀器技術(shù)的智能車仿真系統(tǒng)
- 摘 要：針對“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車邀請賽，本文開發(fā)了基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的Plastid仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)可針對不同的賽車、賽道、路徑識別方案、控制策略等內(nèi)容，進(jìn)行相關(guān)分析，大大提高智能車開發(fā)效率。 關(guān)鍵詞：智能車，仿真，LabVIEW 引言 全國高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會受國家教育部委托，舉辦第一屆“飛思卡爾”杯大學(xué)生智能車邀請賽。為了給參加本次智能車邀請賽的各支隊伍提供一個可離線/在線仿真的平臺以及理論試驗平臺，我們開發(fā)了基于LabVIEW虛擬
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