“機(jī)器人” 文章進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)

機(jī)器人最實(shí)用的10種傳感器盤(pán)點(diǎn)

機(jī)器人最實(shí)用的10種傳感器盤(pán)點(diǎn)-隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺(jué)、味覺(jué)、滑覺(jué)等，對(duì)應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。
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伺服系統(tǒng)的控制模式有哪幾種？

伺服系統(tǒng)的控制模式有哪幾種？-步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。
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機(jī)器人學(xué)中最流行的10種編程語(yǔ)言

機(jī)器人學(xué)中最流行的10種編程語(yǔ)言-在本文中，我們將會(huì)審視在機(jī)器人學(xué)習(xí)中最流行的10種編程語(yǔ)言，深入探討它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及使用和棄用它們的原因。
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探秘機(jī)器人是如何進(jìn)行深度學(xué)習(xí)的

探秘機(jī)器人是如何進(jìn)行深度學(xué)習(xí)的-一個(gè)人獨(dú)處時(shí)，感覺(jué)有點(diǎn)孤單，怎么辦？微軟亞洲研究院推出的“微軟小冰”，或許可以像閨蜜一樣地跟你聊天解悶。3.0版本的“小冰”除了具有“評(píng)顏值”“選搭配”等功能外，還基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)具備強(qiáng)大的視覺(jué)識(shí)別能力。
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人工智能狂熱時(shí)代：機(jī)器翻譯如何革新？

人工智能狂熱時(shí)代：機(jī)器翻譯如何革新？-人工智能長(zhǎng)久以來(lái)的目標(biāo)就是讓機(jī)器完成那些以前只能靠人類(lèi)自身才能完成的任務(wù)，所以在人工智能的具體應(yīng)用，除了成為人工智能中樞以外，如何讓機(jī)器幫助人類(lèi)進(jìn)行語(yǔ)言翻譯也顯得尤為重要?，F(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看人工智能狂熱背后，機(jī)器翻譯是怎么革新的吧！
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五步驟進(jìn)化，讓你在職場(chǎng)完勝機(jī)器人

五步驟進(jìn)化，讓你在職場(chǎng)完勝機(jī)器人-與其視職場(chǎng)為機(jī)器不斷取代人力的零和游戲，何不從中發(fā)掘更多的職場(chǎng)可能性？聰明的人會(huì)考慮采取5個(gè)步驟，重新定義自己和機(jī)器的關(guān)系，以及重新定位自己的貢獻(xiàn)，和機(jī)器和平共存，能順利從電腦接棒和交棒給電腦的人，將是贏家。
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智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)解析

智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)解析-隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，探險(xiǎn)、救災(zāi)、排爆等危險(xiǎn)場(chǎng)合工作的機(jī)器人，以及自動(dòng)化生產(chǎn)中機(jī)器人的應(yīng)用也日益廣泛。因此，智能救援機(jī)器人的研制已成為急需和必要，文章就智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討。
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傳感器在機(jī)器人控制中的信息融合技術(shù)

傳感器在機(jī)器人控制中的信息融合技術(shù)-本論文主要介紹是以單片機(jī)ATmega16為智能控制系統(tǒng)核心，在移動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)中應(yīng)用光感傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)障礙物的一系列行為；通過(guò)紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中對(duì)黑色膠條的尋線(xiàn)，轉(zhuǎn)彎的過(guò)程。
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一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)

一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)-傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無(wú)法得到滿(mǎn)意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問(wèn)題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊推理，運(yùn)用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．并用于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人的軌跡跟蹤控制。
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仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)

仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)-移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識(shí)別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實(shí)時(shí)識(shí)別與定位是足球機(jī)器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對(duì)目前足球機(jī)器人在視覺(jué)系統(tǒng)上所存在的問(wèn)題進(jìn)行了顏色模型建立及目標(biāo)定位算法的改進(jìn)，加入了目標(biāo)追蹤算法，確保目標(biāo)識(shí)別與定位的準(zhǔn)確。
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一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法

一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法-本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過(guò)分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖問(wèn)題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項(xiàng)，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
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基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-本文通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)了基于渡越時(shí)間法的超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供簡(jiǎn)單方便的障礙物距離檢測(cè)。本文主要完成對(duì)主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器軟件設(shè)計(jì)和超聲波測(cè)距軟件的設(shè)計(jì)，使開(kāi)發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動(dòng)機(jī)器人研究的通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
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人工智能進(jìn)化速度增快：我國(guó)有“彎道超車(chē)”機(jī)會(huì)嗎？

在國(guó)家政策鼓勵(lì)下，中國(guó)多地制定了各自的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，國(guó)內(nèi)骨干企業(yè)也強(qiáng)勢(shì)崛起，核心技術(shù)、零部件國(guó)產(chǎn)化率日益提高，正在呈現(xiàn)出“由大變強(qiáng)”的良好勢(shì)頭，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展。
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中國(guó)最大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地沈陽(yáng)啟用

　　10月18日，我國(guó)規(guī)模最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地——新松智慧產(chǎn)業(yè)園在沈陽(yáng)正式啟用，其C4車(chē)間的數(shù)字化工廠(chǎng)是中國(guó)首個(gè)工業(yè)4.0生產(chǎn)示范實(shí)踐廠(chǎng)區(qū)，用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)套以上的機(jī)器人及智能制造裝備產(chǎn)品生產(chǎn)能力。　　新松智慧產(chǎn)業(yè)園占地面積26萬(wàn)平方米、建筑面積34萬(wàn)平方米，于2011年12月開(kāi)工建設(shè)。園區(qū)分為總部大廈、機(jī)器人展示中心、綜合辦公樓及產(chǎn)業(yè)區(qū)等，設(shè)有研發(fā)中心、潔凈裝備制造中心、數(shù)字裝備制造中心、成套裝備制造中心、柔性智能制造中心、大型裝備制造中心等。其作為中國(guó)最大
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機(jī)器人兩種編程方式的探討和優(yōu)缺點(diǎn)分析

機(jī)器人兩種編程方式的探討和優(yōu)缺點(diǎn)分析-進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的工具，它標(biāo)志著工業(yè)的現(xiàn)代化程度。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速的提升。
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