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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> “機器人”

          一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人控制技術(shù)

          • 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人控制技術(shù)-傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法,無法得到滿意的軌跡跟蹤效果,模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù),將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊推理,運用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).并用于兩關(guān)節(jié)機器人的軌跡跟蹤控制。
          • 關(guān)鍵字: 機器人  模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  

          仿人足球機器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)

          • 仿人足球機器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)-移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統(tǒng)上所存在的問題進(jìn)行了顏色模型建立及目標(biāo)定位算法的改進(jìn),加入了目標(biāo)追蹤算法,確保目標(biāo)識別與定位的準(zhǔn)確。
          • 關(guān)鍵字: 機器人  足球機器人  追蹤算法  

          一種普適機器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖方法

          • 一種普適機器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖方法-本文提出了普適機器人系統(tǒng)同時機器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念,通過分析三者之間的耦合關(guān)系,給出同時定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示,基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項,并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
          • 關(guān)鍵字: 傳感器網(wǎng)絡(luò)  機器人  

          基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

          • 基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計-本文通過對移動機器人的研究,實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設(shè)計,為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計、電機驅(qū)動控制器軟件設(shè)計和超聲波測距軟件的設(shè)計,使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動機器人研究的通用開發(fā)平臺。
          • 關(guān)鍵字: 機器人  運動控制  TMS320LF2407A  

          人工智能進(jìn)化速度增快:我國有“彎道超車”機會嗎?

          • 在國家政策鼓勵下,中國多地制定了各自的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃,國內(nèi)骨干企業(yè)也強勢崛起,核心技術(shù)、零部件國產(chǎn)化率日益提高,正在呈現(xiàn)出“由大變強”的良好勢頭,機器人產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展。
          • 關(guān)鍵字: 人工智能  機器人  

          中國最大機器人產(chǎn)業(yè)基地沈陽啟用

          •   10月18日,我國規(guī)模最大的機器人產(chǎn)業(yè)基地——新松智慧產(chǎn)業(yè)園在沈陽正式啟用,其C4車間的數(shù)字化工廠是中國首個工業(yè)4.0生產(chǎn)示范實踐廠區(qū),用機器人生產(chǎn)機器人,可實現(xiàn)年產(chǎn)萬臺套以上的機器人及智能制造裝備產(chǎn)品生產(chǎn)能力。   新松智慧產(chǎn)業(yè)園占地面積26萬平方米、建筑面積34萬平方米,于2011年12月開工建設(shè)。園區(qū)分為總部大廈、機器人展示中心、綜合辦公樓及產(chǎn)業(yè)區(qū)等,設(shè)有研發(fā)中心、潔凈裝備制造中心、數(shù)字裝備制造中心、成套裝備制造中心、柔性智能制造中心、大型裝備制造中心等。其作為中國最大
          • 關(guān)鍵字: 機器人  

          機器人兩種編程方式的探討和優(yōu)缺點分析

          • 機器人兩種編程方式的探討和優(yōu)缺點分析-進(jìn)入21世紀(jì),機器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的工具,它標(biāo)志著工業(yè)的現(xiàn)代化程度。近年來,隨著計算機技術(shù),微電子技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,機器人技術(shù)也得到了飛速的提升。
          • 關(guān)鍵字: 機器人  傳感器  

          智能機器人協(xié)作系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)

          • 智能機器人協(xié)作系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)-在機器人向智能化的發(fā)展中,多機器人協(xié)作系統(tǒng)是一類具有覆蓋性的技術(shù)集成平臺。如果說單個機器人的智能化還只是使個體的人變得更聰明,那么多機器人協(xié)作系統(tǒng)則不但要有一批聰明的人,還要求他們能有效地合作。
          • 關(guān)鍵字: 機器人  人工智能  

          細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式

          • 細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式-隨著工廠自動化,計算機集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的廣泛使用,AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動化搬運小車,其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。
          • 關(guān)鍵字: AGV  機器人  激光導(dǎo)航  

          機器人常用電機解析及區(qū)別

          • 機器人常用電機解析及區(qū)別-本文主要討論的是普通電機,減速電機、步進(jìn)電機,舵機伺服電機指的是直流電的微型電機,平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機的學(xué)問很深,本文只是為初學(xué)者大致講一下制作機器人常用的各種電機。
          • 關(guān)鍵字: 機器人  步進(jìn)電機  減速電機  

          智能家庭機器人Rokid即將推出一款機器人產(chǎn)品

          • 智能家庭機器人Rokid即將推出一款機器人產(chǎn)品-智能家庭機器人Rokid即將推出一款面向大眾市場的機器人產(chǎn)品,一向拒絕媒體采訪的Misa開始主動露面了。在Pebble出現(xiàn)之前,外界并不知道Rokid推出的第一個機器人還有一個代號叫Alien。
          • 關(guān)鍵字: 機器人  智能機器人  

          “人工智能+”或再掀新一輪熱潮 經(jīng)濟(jì)形態(tài)迎巨變

          • “人工智能+”或再掀新一輪熱潮 經(jīng)濟(jì)形態(tài)迎巨變-繼互聯(lián)網(wǎng)+之后,人工智能+有望成為下一個改變大眾生活的概念。 人工智能+或再掀新一輪熱潮 經(jīng)濟(jì)形態(tài)迎巨變 2016年是人工智能學(xué)科誕生60周年。自今年初阿爾法圍棋(AlphaGo)戰(zhàn)勝韓國棋手李世石贏得人機大戰(zhàn)后,人工智能熱潮在全球一浪高過一浪。
          • 關(guān)鍵字: 人工智能  機器人  智能制造  

          讓機器人實現(xiàn)避障6種的方,圖文詳解

          • 讓機器人實現(xiàn)避障6種的方,圖文詳解-在傳感器避障領(lǐng)域,采用單一的傳感器測量的效果并不理想,在實際應(yīng)用中往往需要采用其他類型的傳感器進(jìn)行補償,才能實現(xiàn)對周圍環(huán)境的探測的最佳效果。當(dāng)然,這就產(chǎn)生了多傳感器信息的融合處理的問題,增大了信息處理的工作量和難度。
          • 關(guān)鍵字: 機器人  傳感器  

          掃地機器人的三大偵測感應(yīng)系統(tǒng)原理

          • 掃地機器人的三大偵測感應(yīng)系統(tǒng)原理-現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標(biāo)簽有很多,其中“智能化”則是一個必不可少的關(guān)鍵詞。
          • 關(guān)鍵字: 掃地機器人  機器人  紅外線  

          機器人要多少傳感器才能如人類般靈敏?

          • 機器人要多少傳感器才能如人類般靈敏?-如今的機器人已具有類似人一樣的肢體及感官功能,有一定程度的智能,動作程序靈活,在工作時可以不依賴人的操縱。
          • 關(guān)鍵字: 機器人  傳感器  人工智能  
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          “機器人”介紹

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