“機器人” 文章 進入“機器人”技術(shù)社區(qū)
宇樹機器人再進化成“功夫大師”：在梅花樁上如履平地 甚至還倒走
- 2月20日消息，據(jù)上海證券報，近日，上海AI實驗室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了BeamDojo強化學(xué)習(xí)框架，用于實現(xiàn)人形機器人在稀疏立足點上的敏捷運動。據(jù)了解，基于這一框架的運用，宇樹科技人形機器人G1化身成了“功夫大師”，它克服了各種危險地形，能夠在平衡木、梅花樁上走起路來，四平八穩(wěn)。尤為讓人稱贊的是，G1人形機器人甚至可以在倒著行走時，從容穿過多個約20厘米寬的面積狹小、間距不一的踏腳石。另外它在背負重物、遭受外力打擊的情況下，仍舊可以不為所動，徑直向前。值得一提的是，實驗中，G1還搭載了
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宇樹科技老股轉(zhuǎn)讓遭“瘋搶” 原始股東堅決不賣
- 2月19日消息，據(jù)《科創(chuàng)板日報》報道，宇樹科技的老股轉(zhuǎn)讓在一級市場中引發(fā)了一輪搶購熱潮。有知情人士透露，近期眾多投資者紛紛聯(lián)系宇樹科技的原始股股東，希望能夠轉(zhuǎn)股進入該公司。然而，部分原始股東態(tài)度堅決，表示“堅決不賣”。同時，接近宇樹科技的人士透露，該公司在近期并不打算開啟新的融資。截至目前，宇樹科技已完成9輪融資，包括美團、紅杉中國、中信證券等知名機構(gòu)參與，C輪融資由北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投。此前有傳聞稱宇樹科技完成C+輪融資，但公司明確回應(yīng)稱消息不屬實，新股東是通過與個別老股東轉(zhuǎn)股進入，而非新增融資。
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曝蘋果進軍機器人行業(yè)：最快2028年量產(chǎn)
- 2月13日消息，分析師郭明錤發(fā)文表示，蘋果正在為未來的智慧家庭生態(tài)研究人形與非人形機器人，目前這些產(chǎn)品仍處于內(nèi)部的概念驗證（POC）階段。當(dāng)業(yè)界還在爭論人形和非人形設(shè)計誰能勝出時，供應(yīng)鏈研究指出，蘋果更重視的是使用者如何與機器人建立認知互動，而非外觀設(shè)計是否像人，這也意味著感測硬件和軟件技術(shù)將扮演關(guān)鍵角色。他還表示，從POC階段到正式開案所需時間視情況而定，根據(jù)目前進度和一般產(chǎn)品開發(fā)周期來看，蘋果機器人進入量產(chǎn)階段可能要等到2028年或更晚的時間。值得注意的是，向來重視保密工作的蘋果反常地在POC早期階段
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古爾曼：蘋果正加速推進家用機器人項目，近期已加大招聘規(guī)模
- 2 月 10 日消息，根據(jù)彭博社記者馬克?古爾曼周日發(fā)布的《Power On》時事通訊，蘋果正加大機器人技術(shù)投入，近期發(fā)布了更多相關(guān)崗位招聘信息，希望為其產(chǎn)品帶來更智能的體驗。目前，團隊正研發(fā)具備基礎(chǔ)個性特征的智能家居設(shè)備。該機器人團隊由蘋果技術(shù)副總裁凱文?林奇領(lǐng)導(dǎo)。去年 8 月，有消息稱蘋果從以色列理工學(xué)院引入了一批專家。林奇曾主導(dǎo)多個關(guān)鍵項目，從最終夭折的“蘋果汽車”計劃，到 Apple Watch 的健康監(jiān)測功能，他的影響力貫穿多個領(lǐng)域?！?蘋果曾在本月展示的機器人原型當(dāng)前，蘋果仍在尋找機器人技術(shù)工
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優(yōu)必選人形機器人進駐領(lǐng)克工廠參與協(xié)同作業(yè)
- 1月27日消息，近日，領(lǐng)克汽車成都工廠引入優(yōu)必選智慧物流子公司UQI優(yōu)奇的全棧式無人物流解決方案，將工業(yè)人形機器人Walker S1與Wali瓦力輕載無人叉車F1200S、移動機器人操作系統(tǒng)UPilot協(xié)同作業(yè)，共同打造智能制造創(chuàng)新應(yīng)用標(biāo)桿案例，打通了領(lǐng)克汽車工廠的零件收貨、搬運、入庫的物流鏈路，實現(xiàn)了零件入庫物流無人化，這也是繼該方案在比亞迪汽車工廠應(yīng)用后的再一次實踐。2024年8月，吉利與優(yōu)必選達成人形機器人工業(yè)場景應(yīng)用的戰(zhàn)略合作，同年11月，UQI優(yōu)奇與吉利汽車集團旗下綜合性物流企業(yè)吉速物流達成戰(zhàn)略
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機器人/人形機器人“十五五”產(chǎn)業(yè)發(fā)展預(yù)測
- 機器人產(chǎn)業(yè)是實體經(jīng)濟和數(shù)字經(jīng)濟深度融合的典型代表，是培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。2024 年底，在“賽迪顧問‘十五五’重點產(chǎn)業(yè)落地工具冊新聞發(fā)布會”上，先進制造業(yè)研究中心的副總經(jīng)理高超對機器人產(chǎn)業(yè)進行了分析。1? ?我國機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢我國已長期保持全球第一大機器人消費市場。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，我國已經(jīng)連續(xù)11 年成為了全球第一大市場，并且在近兩年，全球超過50% 的機器是安裝在我國的，這是我們非常突出的一個優(yōu)勢。在服務(wù)機器人和特種機器人領(lǐng)域，我們也有一個非常大的消費市場。1.1
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模仿貓咪撒嬌 新型機器人「磨蹭」助舒壓
- 貓咪磨蹭人類的行為，被認為對人類具有療愈效果。一項發(fā)表于《ACM 人機互動學(xué)報》的研究中，研究人員開發(fā)出一款模仿這種磨蹭行為的機器人，并進行實驗評估其對人類參與者的影響。 此研究的首個原型機： (a) 外觀； (b) 內(nèi)部配置。為了模仿貓咪磨蹭的動作，機器人的頸部（頸椎）必須具有彈性，并能夠在運動過程中調(diào)整其剛性。研究團隊開發(fā)了一種具有可變剛度機制的機器人，可以透過鋼絲張力調(diào)整頸部剛度。該機器人透過 22 名大學(xué)生參與的實驗進行測試，每個實驗持續(xù) 40 秒的磨蹭動作，并設(shè)置了三種頸部剛度：1）低
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黃仁勛宣布英偉達合作機器人伙伴：宇樹科技與小鵬均在其列！
- 1月7日消息，在正在舉辦的CES 2025展會上，英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛公布了英偉達在人形機器人領(lǐng)域開展合作的伙伴名單，其中國內(nèi)廠商包括宇樹科技H1和小鵬汽車?yán)翔F。公開資料顯示，宇樹科技作為專注于人形機器人領(lǐng)先公司，不久前正式推出了首款通用人形機器人H1。據(jù)了解，H1是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，這款機器人不僅標(biāo)志著國內(nèi)人形智能機器人技術(shù)邁出了堅實的一步, 更是雙足機器人技術(shù)應(yīng)用的重大突破。此外，據(jù)早前報道，小鵬汽車推出的AI機器人被命名為“老鐵”，采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計，擁有178厘米的身高和7
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英偉達下一個增長點：明年上半年計劃推出人形機器人Jetson Thor
- 作為本次人工智能浪潮的最大贏家之一，英偉達已經(jīng)為2025年劃定了新目標(biāo)。據(jù)悉，英偉達預(yù)計在明年上半年推出其最新一代人形機器人緊湊型計算機Jetson Thor，并將之視為下一個重大增長動力，因為其核心業(yè)務(wù)人工智能芯片正面臨著越來越激烈的競爭。英偉達將自己定義為機器人革命的領(lǐng)先平臺，將銷售全棧解決方案，包括從訓(xùn)練人工智能機器人的軟件層到內(nèi)置芯片。英偉達機器人業(yè)務(wù)副總裁Deepu Talla對此信心滿滿，稱人工智能機器人的ChatGPT時刻即將到來，他相信市場很快就會看到那個轉(zhuǎn)折點。下一片熱土與馬斯克一樣，英
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市場規(guī)模三級跳！機器人新賽道今年大幅成長15倍以上
- 科技巨頭欽點機器人，人形機器人點石成金，綜合市調(diào)機構(gòu)統(tǒng)計，在AI及互動需求加持之下，人形機器人市場規(guī)模三級跳，至2027年可望飛越20億美元，較2024年大幅成長15倍以上，，若將家庭和制造機器人合并計算，部分市調(diào)機構(gòu)看好沖上24兆美元，可望成為供應(yīng)鏈兵家必爭之地。市調(diào)機構(gòu)TrendForce調(diào)查，目前人型機器人各項零組件成本中，以行星滾柱螺桿占22％最高，其余有復(fù)合材料件（含塑料及金屬）9％、6D力矩傳感器8％，以及空心杯馬達占6％等，且零組件領(lǐng)域皆有一定程度技術(shù)壁壘，預(yù)期人型機器人的軟、硬件供應(yīng)鏈將與
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消息稱比亞迪成立未來實驗室研發(fā)具身智能：包含機器人
- 12 月 27 日消息，據(jù)“每人 Auto”26 日援引獨立信源消息稱，比亞迪第十五事業(yè)部成立了一個專門的團隊研發(fā)具身智能，事業(yè)部最高負責(zé)人羅忠良直接主管該項目。知情人士透露，第十五事業(yè)部今年上半年進行了組織架構(gòu)調(diào)整，事業(yè)部旗下科技研究院拆分出一部分員工成立人工智能實驗室，后更名未來實驗室，定位做具身智能，包含機器人，目前正在大規(guī)模招攬相關(guān)人才。報道援引一名參與今年秋招的應(yīng)聘者的話說，比亞迪未來實驗室開出的薪資條件“非?？捎^”，且招了很多博士。兩名通過面試的人員透露，目前實驗室初期的目標(biāo)是工業(yè)機器人落地，
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協(xié)作機器人到類人機器人：將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機器人中
- 隨著制造業(yè)的自動化程度不斷提高，以及消費者在家中安裝這些自動化系統(tǒng)，機器人市場將繼續(xù)增長。公司紛紛開始在其工廠和倉庫中實現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動化，并適應(yīng)未來機器人與人類進行更多互動的情形。制造機器人的設(shè)計工程師了解，有數(shù)百種不同類型的機器人系統(tǒng)。如圖 1 所示，機器人種類繁多，從功率只有幾瓦的小型輔助機器人到自主移動機器人、類人機器人以及功率高達 4kW 及更高的重型工業(yè)機器人。圖1 ?協(xié)作機器人、移動機器人、類人機器人和工業(yè)機器人有各種形狀和尺寸，功率級別范圍為 10W 至 ≥4kW機器人制造商在開
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SpaceX 星艦制造畫面曝光：使用機器人進行焊接
- 12 月 9 日消息，隨著星艦第七次飛行測試的臨近，SpaceX 正在加緊制造后續(xù)的火箭，為 2025 年的星艦測試計劃提供支持。來自得克薩斯州博卡奇卡當(dāng)?shù)孛襟w拍攝的畫面顯示 SpaceX 正在其工廠內(nèi)制造星艦上級火箭的部件，焊接機器人正在從多個角度對星艦的鼻錐進行焊接。為了制造星艦的上級和下級火箭，SpaceX 采用分階段生產(chǎn)的方法。首先，鋼板被卷成管狀，然后焊接成框架，形成火箭油箱及內(nèi)部結(jié)構(gòu)的外部支撐。尤其是星艦的上級階段，由于其前端需要安裝襟翼以實現(xiàn)飛行升空時的穩(wěn)定，因此在組裝時采用了與其他
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