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“機(jī)器人”
“機(jī)器人” 文章 進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)
基于CAN總線的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)
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- 1引言 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,各種新型的控制方式應(yīng)用于機(jī)器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,是生產(chǎn)過(guò)程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)相比,分布式控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結(jié)構(gòu)成為機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的分布式的仿人機(jī)器人的控制系統(tǒng)。 為此,我們研制了新型的小型仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)。本實(shí)驗(yàn)室研制的小型仿人機(jī)器人各關(guān)節(jié)采用
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四部委正式發(fā)布“中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證”標(biāo)志
- 國(guó)家質(zhì)檢總局有關(guān)專家表示,建立機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)和認(rèn)證體系,是實(shí)施質(zhì)量強(qiáng)國(guó)和制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略,推動(dòng)實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造向中國(guó)創(chuàng)造、中國(guó)速度向中國(guó)質(zhì)量、中國(guó)產(chǎn)品向中國(guó)品牌“三個(gè)轉(zhuǎn)變”的重要舉措。
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鋰電池爆炸讓人頭疼 NASA救援機(jī)器人都被燒毀
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- 鋰離子電池爆炸不僅僅是讓三星頭疼的問(wèn)題,也是包括NASA在內(nèi)的諸多機(jī)構(gòu)的難題。2016年6月14日在美國(guó)航空航天局(NASA)的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室里,四名研究人員準(zhǔn)備轉(zhuǎn)運(yùn)一個(gè)類猿類機(jī)器人RoboSimian。該機(jī)器人的主要用于在危險(xiǎn)情況下進(jìn)行救援。研究人員為其更換了新的鋰離子電池,開(kāi)始為其充電,然后就離開(kāi)了實(shí)驗(yàn)室。過(guò)來(lái)一段時(shí)間,RoboSimian的鋰離子電池就發(fā)生了爆炸。先是從機(jī)器人的背后騰起一陣煙霧,隨后出現(xiàn)一團(tuán)火焰?;鹧嫠查g爆燃,填滿整個(gè)房間,最后縮成一個(gè)火球穩(wěn)定燃燒。整個(gè)RoboSimian機(jī)器人
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別浪費(fèi)時(shí)間擔(dān)心機(jī)器人搶你的工作
- 機(jī)器人來(lái)了!他們會(huì)是朋友還是敵人?在這個(gè)勇敢的新世界里,人類可以做什么來(lái)讓自己保持成功? 在一篇《哈佛商業(yè)評(píng)論》的文章中,我看到了一個(gè)難以置信的統(tǒng)計(jì)數(shù)字:“到2020年,美國(guó)經(jīng)濟(jì)預(yù)計(jì)創(chuàng)造5500萬(wàn)個(gè)就業(yè)機(jī)會(huì);而其中的2400萬(wàn)個(gè)將是全新的職位。根據(jù)喬治城的教育和勞動(dòng)力中心,48%的新工作將強(qiáng)調(diào)軟硬智力技能,例如積極傾聽(tīng)、領(lǐng)導(dǎo)、溝通、分析和管理能力。”一個(gè)人可以說(shuō),在該名單上的職位一直都是有價(jià)值的職業(yè),但面對(duì)來(lái)自人工智能技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng),它們很快將被人工智能所占領(lǐng)。 實(shí)際上
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機(jī)器人是如何使用數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練的
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- 布朗大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授斯特弗尼?特里克斯正在解決一個(gè)棘手的問(wèn)題:機(jī)器人的抓握能力。她建立了一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型,使機(jī)器人能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)操縱對(duì)象,并且能夠從中產(chǎn)生許多樣本數(shù)據(jù),有了這些數(shù)據(jù),其他研究人員可以用它來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人的抓握能力。 一開(kāi)始,特里克斯言語(yǔ)之間就充滿著活力與激情,她慢慢陳述著在抓捏物體上,機(jī)器人所面臨的普遍問(wèn)題。 “大多數(shù)的機(jī)器人在大部分時(shí)間能夠抓取物體,但是這也是有一定前提條件的。如果你去到機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,并把一個(gè)陌生的從沒(méi)看到過(guò)的物體放在機(jī)器人面前,該機(jī)器人基本上
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世界機(jī)器人的洗牌變局:中國(guó)即將彎道超車
- 機(jī)器人世界大會(huì)的展廳里,人潮涌動(dòng)。人們被吸引,或贊嘆,或失望?;蛟S不遠(yuǎn)的將來(lái),電影里的大白,也將“飛”入尋常百姓家,讓每個(gè)人的機(jī)器人的夢(mèng)想均能定制而出。
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2016人工智能與機(jī)器人高峰會(huì)議( AIR 2016)
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- 2016人工智能與機(jī)器人高峰會(huì)議(AIR2016)將于11月28日-30日在中國(guó)三亞舉行。此次會(huì)議議題涵蓋機(jī)器深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、模式識(shí)別前沿技術(shù)以及機(jī)器人制造領(lǐng)域新進(jìn)展,旨在打造一場(chǎng)交流分享最新科研成果和研究方法的學(xué)術(shù)盛宴!活動(dòng)家為2016人工智能與機(jī)器人高峰會(huì)議( AIR 2016)提供在線報(bào)名通道! 基本信息 會(huì)議名稱:2016人工智能與機(jī)器人高峰會(huì)議( AIR 2016) 會(huì)議時(shí)間:2016-11-28 至 2016-11-30 地點(diǎn):三亞 快捷報(bào)名:http
- 關(guān)鍵字: 人工智能 機(jī)器人
從世界機(jī)器人大會(huì)看機(jī)器人產(chǎn)業(yè)三部曲
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- 將“機(jī)器+”將與“互聯(lián)網(wǎng)+”結(jié)合,形成“軟硬疊加”,才能引發(fā)新的產(chǎn)業(yè)變革,在各個(gè)方面促進(jìn)提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,提升產(chǎn)品或服務(wù)質(zhì)量。
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2016世界機(jī)器人大會(huì) 顛覆性技術(shù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)革命
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- 不斷提升的智能化水平推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)加速擴(kuò)張,世界即將步入‘機(jī)器人時(shí)代’。
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基于MCU的機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn),但它的魯棒性極低,誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、
- 關(guān)鍵字: MCU 機(jī)器人 導(dǎo)航定位系統(tǒng)
“機(jī)器人”介紹
您好,目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條“機(jī)器人”!
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對(duì)“機(jī)器人”的理解,并與今后在此搜索“機(jī)器人”的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對(duì)“機(jī)器人”的理解,并與今后在此搜索“機(jī)器人”的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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