“機(jī)器人” 文章 進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)
雪犁機(jī)器人的設(shè)計與實施
- 就在幾周前，我們在這個博客中展示了電動掃雪機(jī)的制造商版本，類似于許多小商店里的那種。事實上，我們的機(jī)器人是一種特殊的履帶，是傳統(tǒng)掃雪機(jī)的縮小版，但可以通過索尼PS2控制器輕松進(jìn)行無線電控制。在第一篇文章中，我們描述了該項目的硬件，即機(jī)械和電子控制器，并解釋說它完全基于Arduino Uno。在這篇文章中，我們將描述要加載到Arduino上的固件，以執(zhí)行所有所需的功能，操作驅(qū)動電機(jī)，控制刀片，并根據(jù)通過無線電接收的命令打開/關(guān)閉前投影儀。簡要概述掃雪機(jī)的電氣和電子部分基于Arduino Uno Rev.3，
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基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機(jī)器人
- 為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設(shè)計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實現(xiàn)自動控制平衡機(jī)器人的運(yùn)動。機(jī)器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機(jī)等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實時的PID控制等處理。
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GPT-4將徹底顛覆內(nèi)容審核行業(yè)：一天完成6個月工作量
- 8月16日消息，當(dāng)?shù)貢r間周二人工智能初創(chuàng)企業(yè)OpenAI表示，其最新的GPT-4人工智能模型可以幫助企業(yè)在一天左右的時間內(nèi)完成六個月的內(nèi)容審核工作。作為人工智能聊天機(jī)器人ChatGPT的開發(fā)者，OpenAI表示，最新的人工智能工具可以加速處理內(nèi)容審核等繁重任務(wù)，提高社交媒體公司的工作效率。盡管人們對生成式人工智能大肆宣傳，但微軟和谷歌母公司Alphabet等大企業(yè)尚未將這項技術(shù)變現(xiàn)。他們已經(jīng)在人工智能技術(shù)上投入了幾十億美元，希望能在各個行業(yè)產(chǎn)生重大影響。微軟支持的OpenAI表示，公司基于GPT-4開發(fā)出
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安森美的電源方案和電機(jī)控制方案如何應(yīng)用于自主移動機(jī)器人
- 自主移動機(jī)器人 (AMR) 為不同領(lǐng)域和行業(yè)帶來了諸多優(yōu)勢，包括提高了安全性和效率。然而，為了能夠安全、獨立地工作，這些復(fù)雜的系統(tǒng)需要精心集成多項技術(shù)。在開發(fā) AMR 時，設(shè)計階段在很大程度上決定了 AMR 成功與否，因此至關(guān)重要。本博客詳細(xì)討論了 AMR 的兩個重要組件——電源和運(yùn)動控制的設(shè)計注意事項，以及安森美(onsemi)提供的相應(yīng)解決方案。圖 1：安森美自主移動機(jī)器人演示為 AMR 供電自主移動機(jī)器人中使用的電源系統(tǒng)和電源組件會對其總電池壽命和工作時長產(chǎn)生重大影響。為 AMR 設(shè)計電源系統(tǒng)時要考
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研華3.5”單板電腦MIO-5377，基于12/13代Intel Core，機(jī)器人應(yīng)用理想之選
- 研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創(chuàng)新單板電腦采用Intel最新的異構(gòu)計算設(shè)計，高達(dá)14核/20線程，TDP為28W。該設(shè)計帶來出色處理器性能，支持AI擴(kuò)展，并兼顧能效，支持機(jī)器人及機(jī)器視覺領(lǐng)域眾多應(yīng)用。P/E混合架構(gòu)設(shè)計提供更高能效新款第12代和第13代Intel Core 處理器（代號：Alder Lake-P和Raptor Lake-P），因系Intel首次采用集成性能核心（Goldencove; P-core）和效率核心（Gracem
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搶灘機(jī)器人領(lǐng)域，地平線不再只盯著汽車芯片
- 車企熱衷布局背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車≈自動駕駛+輪式。其中，人機(jī)交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)等都可以復(fù)用。馬斯克也曾在AI Day上表示，“可以說是世界上最大的公司。因為我們的車就像是帶著輪子的半智能。”這也就是為什么國內(nèi)小米、集度汽車、等也在布局領(lǐng)域，未來汽車競爭的終極不只是自動駕駛，還有。與車企親自下場造的路線不同，地平線則是從自己擅長的芯片切入，圍繞開發(fā)展開。繼去年發(fā)布了開發(fā)平臺之后，7月25日，地平線又更新及發(fā)布了三款產(chǎn)品：RDK系列開發(fā)者套件、操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot 2.0版
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地平線舉辦“2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日”
- 7月25日，“地平線2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日”在深圳成功舉辦?；顒蝇F(xiàn)場，地平線官宣了一系列重要發(fā)布：全新地平線RDK系列機(jī)器人開發(fā)者套件正式上線，機(jī)器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot?2.0版發(fā)布，應(yīng)用中心NodeHub首發(fā)亮相，地平線開發(fā)者社區(qū)改版上線。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱、地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢、地平線機(jī)器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭，以及地平線合作伙伴、高校專家、開發(fā)者代表、相關(guān)媒體共300余人出席了本次活動。地平線2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日于深圳舉辦地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：
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基于Robei EDA工具的多功能可重構(gòu)機(jī)器人設(shè)計*
- 通過分析智能家居行業(yè)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人可分為家務(wù)功能型、娛樂家用型和助理管家型等，種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機(jī)的智能搬運(yùn)機(jī)器人不具有可重構(gòu)性和良好的實時性，不能夠滿足靈活多變的機(jī)器人需求。本團(tuán)隊研究一款采用Robei EDA設(shè)計的基于FPGA的多功能可重構(gòu)機(jī)器人，具有人為遙控控制與語音控制、自動搬運(yùn)物體、感測周圍環(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實現(xiàn)環(huán)境檢測及火災(zāi)預(yù)警、智能搬運(yùn)及安保防御等作用，在提供便利服務(wù)的同時，有效保障居家安全。
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提供機(jī)器人動力的無刷電機(jī)驅(qū)動器
- 機(jī)器人必需裝配多個電機(jī)，才能夠用于移動機(jī)器人主體或是機(jī)器人的手臂、四肢，其中又以使用無刷直流電機(jī)（BLDC）為主流，為了高效的驅(qū)動無刷電機(jī)，便得選擇合適的無刷電機(jī)驅(qū)動器。本文將為您介紹無刷電機(jī)與驅(qū)動器的特性與選擇要點，以及由安森美（onsemi）推出的無刷電機(jī)驅(qū)動器的產(chǎn)品特性。比有刷電機(jī)更加高效的無刷電機(jī)無刷電機(jī)和有刷電機(jī)是兩種不同的電機(jī)類型，它們的主要區(qū)別在于其內(nèi)部的電刷結(jié)構(gòu)是否存在。有刷電機(jī)內(nèi)部有一對電刷與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子接觸，通過電刷將電能傳遞給轉(zhuǎn)子，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。而無刷電機(jī)則不需要電刷，通過內(nèi)部的電子控
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結(jié)合機(jī)器人感知和人工智能創(chuàng)造新時代
- 賦予機(jī)器人對于環(huán)境的感知與移動能力，使得機(jī)器人能夠更安全、更具機(jī)動性，若再結(jié)合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技術(shù)，將能使機(jī)器人更聰明、更具實用性，使得機(jī)器人的未來發(fā)展極具想象空間。本文將為您探討機(jī)器人感知與AI技術(shù)的發(fā)展，以及眾多廠商所推出的相關(guān)解決方案。通過傳感器使機(jī)器人能夠感知世界機(jī)器人感知技術(shù)使機(jī)器人能夠“看到”、“聽到”這個世界，通過AI技術(shù)，則可使機(jī)器人對于所感知的環(huán)境，做出相對應(yīng)的舉動，機(jī)器人感知對于機(jī)器人在現(xiàn)實環(huán)境中做出決策、計劃和操作至關(guān)重要，其中的相關(guān)
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使用ATMega8微控制器的線路機(jī)器人電路
- 你有沒有做過自己的機(jī)器人？這里有一個非常簡單和容易的機(jī)器人。在這個項目中，我將解釋如何使用單片機(jī)設(shè)計和建造一個跟線機(jī)器人。跟線機(jī)器人是一個基本的機(jī)器人，它沿著一條有特定寬度的線（通常是淺色表面上的一條黑線）指示的特定路徑前進(jìn)。跟線機(jī)器人的電路原理該電路主要由8051單片機(jī)、兩個紅外傳感器、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動IC（嵌入在一個模塊中）組成。線路跟隨者機(jī)器人需要機(jī)械地安排底盤。我使用了一個四輪驅(qū)動的丙烯酸底盤。兩個紅外傳感器被安裝在機(jī)器人的前部，二極管朝向地球。當(dāng)機(jī)器人被放置在固定的路徑上時，它通過檢測線來跟蹤路徑
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傳感器在自主機(jī)器人中的作用
- 本文探討傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的作用，以及它們?nèi)绾螏椭占头治鰯?shù)據(jù)以實現(xiàn)智能決策；并且重點介紹與傳感器相關(guān)的一些準(zhǔn)確性、功耗和成本挑戰(zhàn)。多年來，機(jī)器人一直是科幻小說的主題。從早期無聲電影的開創(chuàng)性電影到美國作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考機(jī)器人，機(jī)器人一直被描繪成人類形式的機(jī)器。這些虛構(gòu)的機(jī)器人擁有遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過我們自己的智慧，考慮到它們最初是在微電子、半導(dǎo)體甚至晶體管時代之前被想象出來的，這是一個了不起的想法。制造業(yè)是最早了解機(jī)器人在現(xiàn)實世界中的用途的行業(yè)之一。然而，當(dāng)機(jī)器人最終開始進(jìn)入我
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使用微控制器GSM控制的機(jī)器人
- GSM控制的機(jī)器人或SMS控制的機(jī)器人是一種無線機(jī)器人，它通過接收一組短信息服務(wù)（SMS）形式的指令來執(zhí)行必要的行動。在這個項目中，我們可以通過從手機(jī)上發(fā)送短信來控制機(jī)器人的方向，如前進(jìn)、后退、左邊和右邊。早些時候，我們已經(jīng)看到了一個不使用微控制器的DTMF控制機(jī)器人的工作。這個項目主要由兩個部分組成，一個是移動單元，另一個是機(jī)器人單元。固定在機(jī)器人上的GSM調(diào)制解調(diào)器接收手機(jī)發(fā)送的信息，并向微控制器發(fā)出指令，控制機(jī)器人的方向。在這個項目中，我們將8051微控制器與GSM SIM 300連接。控制器和GS
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基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人設(shè)計
- 為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求，提出了一種基于ARM核心單片機(jī)，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人，并設(shè)計了其軟硬件方案。機(jī)器人通過滑?？刂破鬟M(jìn)行平衡底盤角度的鎮(zhèn)定，PID控制器進(jìn)行平衡底盤速度的鎮(zhèn)定，保證了機(jī)器人底盤的通過性能。在實驗室環(huán)境中進(jìn)行實驗。
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使用Arduino的避障機(jī)器人（智能車）
- 這里設(shè)計了一個關(guān)于避障機(jī)器人的簡單項目。機(jī)器人學(xué)是一個有趣且快速發(fā)展的領(lǐng)域。作為工程的一個分支，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用隨著技術(shù)的進(jìn)步而不斷增加。移動機(jī)器人的概念正在快速發(fā)展，移動機(jī)器人的數(shù)量和其復(fù)雜性隨著不同的應(yīng)用而增加。有許多類型的移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，如路徑規(guī)劃、自我定位和地圖解釋。避障機(jī)器人是一種自主移動機(jī)器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個項目中，我們設(shè)計了一個避障機(jī)器人。它是一個基于Arduino的機(jī)器人，使用超聲波測距儀傳感器來避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
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“機(jī)器人”介紹
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