“機器人” 文章 進入“機器人”技術(shù)社區(qū)
珠三角：機器人爆發(fā)增長將為“中國制造”解困
- 近一兩年，珠三角工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)開始進入爆發(fā)式增長期。如何利用機器人為制造業(yè)解困并向“智造”升級?珠三角地區(qū)的經(jīng)驗對中國這個“制造大國”有著特別的樣本意義。 困境在哪里 困境來自三個方面。首先是勞動力成本問題;其次是土地緊缺和環(huán)保壓力;更大的困境來自全球制造業(yè)競爭的壓力。 近日，東莞松山湖國際機器人協(xié)同創(chuàng)新研究院籌建辦公室正式掛牌，一批手握機器人制造核心技術(shù)的企業(yè)已經(jīng)進駐。該基地的負責人，是全球機器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人物、香港科技大學自動化中心
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服務(wù)機器人將迎井噴 中國須突破瓶頸
- 作為當前服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化的高端領(lǐng)域，突破人機互動技術(shù)一直是一道門檻。但在相關(guān)專家看來，在服務(wù)機器人上，中國與國外的技術(shù)差距并不大，中國預(yù)計3~5年內(nèi)很有可能實現(xiàn)“彎道超車”。 2014年12月21日，在“服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)分析”分論壇上，新加坡工程院院士、電子科技大學機器人研究中心主任、國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席葛樹志站在眾人矚目的演講席上，不無自豪地說“機器人走進家庭，走進社會，這不是一個預(yù)言。”而在六七年前的時候，他
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借力MEMS傳感器 機器人全面進入感知時代
- 機器人變得越來越智能。在工廠，工業(yè)機器人需要感測到工人的存在，以避免對工人造成傷害。此外，它們還應(yīng)該能夠檢測到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動。服務(wù)機器人，無論是守衛(wèi)倉庫或作為遠程工作人員的網(wǎng)真裝置，都需要進行自主導航。就像我們用天生的感官一樣，機器人也需要借助傳感器技術(shù)使它們變得更智能、使用更安全，同時增加對人類的用途。 MEMS傳感器是令人驚奇的小器件，大小僅為幾平方毫米，通常包含兩個芯片。一個是傳感器芯片，通常來說MEMS器件提供運動或壓力信息，但它也可以用作磁性固態(tài)傳感器。另一個芯片
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工業(yè)4.0助德國產(chǎn)品叫板中國
- 制造業(yè)是德國經(jīng)濟在全球市場中處于領(lǐng)頭羊位置的秘訣之一。但是，德國政府并沒有滿足制造業(yè)現(xiàn)有的成就，而是未雨綢繆，欲借工業(yè)4.0來繼續(xù)保持德國在國際市場中的競爭力。 何為“工業(yè)4.0”?第一財經(jīng)記者日前實地走訪了德國柏林等城市一探究竟。在接受第一財經(jīng)專訪時，德國國家科學和工程院院長、工作集團(共同)主席漢寧·卡格曼(Henning Kagermann)認為，工業(yè)4.0對德國經(jīng)濟來說，異乎尋常地重要，因為它涉及生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變。 當然，卡格曼也不否認工業(yè)4.0
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沒技術(shù)，沒人才，拿什么發(fā)展機器人？
- 不斷上漲的人力成本，讓工業(yè)機器人受到了越來越高的關(guān)注。尤其是近幾年以來，我國相關(guān)企業(yè)及研究機構(gòu)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的持續(xù)探索，更被認為是我國制造業(yè)自動化和智能化革命的開端。在此背景下，我國應(yīng)如何進一步借助工業(yè)機器人推動傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級?工業(yè)機器人在我國的普及應(yīng)用還面臨怎樣的難題? 工業(yè)機器人需求巨大 在過去十年里，國內(nèi)工業(yè)自動化發(fā)展迅速，在此過程中，極大地帶動了工業(yè)機器人市場需求的增長。由于工業(yè)制造業(yè)的高度集聚，工業(yè)機器人市場同樣被很多業(yè)內(nèi)人士看好。 自2008年以后，雖然我國制造業(yè)
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一款基于ARM的多自由度人形教育機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 摘要：針對以往教育機器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點，使用高集成度ARM芯片設(shè)計了一個簡潔的17自由度人形機器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃了機器人的軟硬件結(jié)構(gòu)，設(shè)計了控制電路和驅(qū)動系統(tǒng)，采用1個定時器產(chǎn)生17路PWM驅(qū)動信號。重點以實例講解了波形產(chǎn)生及驅(qū)動函數(shù)的編寫方法和技巧。設(shè)計的機器人能夠完成整套體操運動。這種方法在多自由度機器人操控和教學中具有廣泛的借鑒意義。 1 系統(tǒng)方案設(shè)計 人形機器人控制系統(tǒng)包括機器人控制器和機器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含1
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2014年十大經(jīng)典科技革新：機器人造福未來
- 不要被酷而短暫的應(yīng)用和華而不實的小發(fā)明所迷惑，今年的頂級科技革新將產(chǎn)生更深遠影響。大部分技術(shù)革新已經(jīng)開始改變我們以及周圍的世界，有的技術(shù)革新會直接產(chǎn)生影響，而其他革新可能需要數(shù)十年時間才能完成。美國主流網(wǎng)絡(luò)媒體BI盤點了2014年可改寫科技史的10大技術(shù)革新。 可注入蟑螂體內(nèi)的DNA納米機器人 DNA納米機器人注入蟑螂體內(nèi)：納米技術(shù)是一個不斷發(fā)展的研究領(lǐng)域，主要以操縱分子水平的材料為主。納米技術(shù)的一個應(yīng)用前景是使用納米機器人將藥物注入體內(nèi)，治療疾病。2月份，以色列一個研究團隊開發(fā)出用DNA
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ABB：以機器人改造中國制造工業(yè)
- 早在2006年，ABB集團就將其全球機器人業(yè)務(wù)總部選址上海。把高端裝備制造產(chǎn)業(yè)總部設(shè)在中國，對大型跨國公司來說是不常見的決定，可見ABB對中國工業(yè)機器人應(yīng)用市場前景之看好和布局之早。 需求井噴的中國機器人市場 “工業(yè)機器人在中國的應(yīng)用保持快速增長。2008-2013年，工業(yè)機器人在中國的銷量年均增長達36%。僅在 2013年一年 ，就有36560臺工業(yè)機器人，即當年全球銷量的五分之一被銷往中國，比2012年激增59%，中國也因此成為全球第一大工業(yè)機器人市場。2014年，中國市場
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基于藍牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計
- 1引言 數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(Bluetooth)無線接入技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
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工作都用機器人了，我們怎么辦？
- 機器人越來越多取代人類崗位，這已經(jīng)不算是新聞。不過，在當前一系列機器人和人工智能技術(shù)重要突破的背景下，人們越來越擔心機器人在人類經(jīng)濟活動中扮演負面角色，其中最重要的是越來越多的失業(yè)者，擔心機器人讓自己飯碗不保。有民調(diào)顯示，四成美國失業(yè)者認為，是機器人等新技術(shù)讓自己無法找到工作。 隨著谷歌等科技巨頭將資源投向人工智能和機器人領(lǐng)域，機器人技術(shù)正在大幅提升，谷歌的自動駕駛汽車已經(jīng)制造出了原型車，將無需司機駕駛，另外《洛杉磯時報》甚至已經(jīng)采用機器人撰寫的突發(fā)地震新聞。 外媒報道稱，傳統(tǒng)上，機器人取
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展望工業(yè)4.0聚焦機器人－嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會
- 初冬的北京沒有絲毫寒意，到處還彌漫著濃濃的秋色。2014年11月22日嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會第15次主題討論會如期而至。本次會議的主題是;研討工業(yè)4.0與嵌入式系統(tǒng)、聚焦機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。最近一段時候關(guān)于工業(yè)4.0的討論很熱，會議吸引了來自高校、科研、企業(yè)和科技媒體的近50人參加交流和討論。 在聯(lián)誼會委員們精選組織下，會議邀請了多位在機器人、物聯(lián)網(wǎng)和計算機學科的著名專家學者到會發(fā)言。天津大學電子信息工程學院院長、長江學者馬建國教授首先做了主題發(fā)言，他發(fā)言的題目是“工業(yè)4.0與嵌入式系統(tǒng)
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基于AVR單片機的滅火機器人設(shè)計與實現(xiàn)
- 1 引言 機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領(lǐng)域。通過競賽可以培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。 比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機器人從H點出發(fā)，在四個房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同，計分時要乘上相應(yīng)的系數(shù)。 &n
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