控制系統(tǒng) 文章 進入 控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度研究
- 網(wǎng)絡(luò)控制是計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)融合發(fā)展所形成的一個新領(lǐng)域，網(wǎng)絡(luò)調(diào)度對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有著重要影響。本文在介紹了網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性分析方法和基本調(diào)度算法之后，提出了一種改進的混合調(diào)度算法（MTS），并利用TrueTime工具箱構(gòu)建了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺。通過比較改進前后的MTS算法對電動機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)影響的仿真實驗，證明了該算法的有效性，改進后網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有了很大提高，超調(diào)量大大減小，調(diào)節(jié)時間縮短。
- 關(guān)鍵字： 調(diào)度 研究 控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) CAN 總線 基于 CAN
基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)的研究
- 隨著計算機技術(shù)的發(fā)展, 運動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現(xiàn)等優(yōu)點。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 研究 運動 網(wǎng)絡(luò)化 CAN 總線 基于 CAN
基于雙核多接口的智能汽車控制系統(tǒng)設(shè)計
- 本設(shè)計是以第三屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽為背景，使用競賽秘書處統(tǒng)一指定的競賽車模套件，采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的兩片8位微控制器MC9S08DZ60作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案進行系統(tǒng)設(shè)計。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 雙核 控制系統(tǒng) 200908
基于MPPT技術(shù)的太陽能發(fā)電的路燈控制系統(tǒng)
- 經(jīng)實際運行表明，該控制系統(tǒng)具有電路結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定可靠、實用性強等優(yōu)點，較好地將太陽能光伏技術(shù)與路燈控制技術(shù)結(jié)合起來，并實現(xiàn)了智能控制。
- 關(guān)鍵字： 路燈 控制系統(tǒng) 發(fā)電 太陽能 MPPT 技術(shù) 基于 轉(zhuǎn)換器
基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)傳感器故障診斷方法
- 引 言
傳感器是現(xiàn)行研究的壓鑄機實時檢測與控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，系統(tǒng)利用傳感器對壓鑄機的各重要電控參數(shù) (如：合型力、油壓、壓射速度、模具溫度等)進行檢測，并進行準(zhǔn)確控制。這一過程中，各傳感器輸出信號的 - 關(guān)鍵字： 故障 診斷方法 傳感器 控制系統(tǒng) RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于 仿真
控制系統(tǒng)介紹
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