控制系統(tǒng) 文章 進(jìn)入 控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
基于PC／104與單片機(jī)的仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘 要：為了簡化仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機(jī)器的主控計(jì)算機(jī)，完成圖像處理，做出控制決策，計(jì)算并生成運(yùn)動(dòng)序列。關(guān)節(jié)控制器選用C8051F310單片機(jī)，采用串口與主控
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 單片機(jī) PC 基于
自適應(yīng)動(dòng)態(tài)尋優(yōu)控制系統(tǒng)仿真研究
- 摘 要：對(duì)采用自適應(yīng)動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法的極值調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，其目的是為解決在工業(yè)生產(chǎn)過程中若采用傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法就必須準(zhǔn)確地辨識(shí)極值調(diào)節(jié)控制對(duì)象線性部分的參數(shù)這一無法回避的難題。對(duì)參數(shù)飄移的極值調(diào)
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基于單片機(jī)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)
- 引 言 單片機(jī)技術(shù)作為自動(dòng)控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機(jī)功能也越來越強(qiáng)大，本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機(jī)器人控
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 研究設(shè)計(jì) 器人 智能機(jī) 單片機(jī) 基于 單片機(jī) 紅外技術(shù) 機(jī)器人 智能控制系統(tǒng)
基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- O 引 言
雙頭盲孔鉆機(jī)是一種在實(shí)體材料上進(jìn)行鉆孔加工的常用機(jī)床，廣泛應(yīng)用于模具、汽車、機(jī)床制造等行業(yè)的零件加工生產(chǎn)當(dāng)中。傳統(tǒng)的手工加工，不僅速度慢，而且還極容易出錯(cuò)，導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)率低下。
可編程 - 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 鉆機(jī) 雙頭 PLC 觸摸屏 基于 可編程控制器 雙頭盲孔鉆機(jī) 觸摸屏 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)順序控制
潔凈手術(shù)室空調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘 要：潔凈手術(shù)室空調(diào)系統(tǒng)的溫度與濕度控制效果對(duì)于手術(shù)有直接的影響。介紹了一種基于西門予S7―200PLC和TD一400C的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)潔凈手術(shù)室對(duì)溫濕度的控制。由于溫濕度具有大滯后性，使用傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)方法難以得到
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 空調(diào) 手術(shù)室 潔凈
博格華納為FPT提供DualTronic(R)變速器控制系統(tǒng)
- 博格華納將為菲亞特動(dòng)力科技 (FPT) 首款干式雙離合器變速器提供屢獲殊榮的 DualTronic(R) 變速器控制系統(tǒng)。FPT 的這款變速器是 C365 系列的三款變速器之一，為6速變速器，符合一系列發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩范圍。C365 干式雙離合器變速器將于2009年下半年投產(chǎn)，首先配備到阿爾法羅密歐 MiTo 上，并有望在2010年用于菲亞特、藍(lán)旗亞和阿爾法的 C 和 D 級(jí)車型。 “這次配套將博格華納 DualTronic(R) 控制技術(shù)的應(yīng)用范圍，首次從濕式雙離合器系統(tǒng)擴(kuò)展到了干式雙離
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水工業(yè)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)
- 摘要：在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問題，若采用可編程序控制器(PLC)來解決
- 關(guān)鍵字： 要點(diǎn) 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) PLC 水工業(yè)
PLC程序設(shè)計(jì)應(yīng)用于反滲透自動(dòng)控制系統(tǒng)
- 摘要：該文以反滲透PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)為例，介紹了一種PLC程序設(shè)計(jì)方法。該方法優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu)，增加了梯形圖語言的可讀性，使之更接近自然語言。
反滲透是一種膜分離技術(shù)，反滲透膜的孔徑與水分子基本一致，只有 - 關(guān)鍵字： 自動(dòng) 控制系統(tǒng) 反滲透 應(yīng)用 程序設(shè)計(jì) PLC
水泵機(jī)組全自動(dòng)變頻調(diào)壓PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行總結(jié)
- 文章以汕頭市澄海區(qū)第一水廠為例，介紹了自來水廠水泵機(jī)組全自動(dòng)變頻調(diào)壓PLc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和節(jié)能原理。針對(duì)影響水泵調(diào)速范圍、節(jié)能效果的一些主要因素，進(jìn)行了分析和探討。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 運(yùn)行 總結(jié) PLC 調(diào)壓 機(jī)組 全自動(dòng) 變頻 變頻
基于組態(tài)王的遠(yuǎn)程PID控制系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)驗(yàn)研究
- 文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠(yuǎn)程PID參數(shù)整定系統(tǒng)，熟練的技術(shù)人員可以方便地通過任何一臺(tái)連接到INTERNET的計(jì)算機(jī)訪問遠(yuǎn)程PID控制器，監(jiān)控控制系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)況，可以實(shí)時(shí)修改PID參數(shù)，使其達(dá)到最佳值。
- 關(guān)鍵字： 開發(fā) 實(shí)驗(yàn) 研究 控制系統(tǒng) PID 組態(tài) 遠(yuǎn)程 基于 控制器
遠(yuǎn)程維護(hù)控制系統(tǒng)串口通信協(xié)議研究
- 0 引言
當(dāng)前，我軍裝備新老結(jié)合，各技術(shù)水平層次裝備共存，為實(shí)現(xiàn)對(duì)裝備的遠(yuǎn)程檢測(cè)與維護(hù)，達(dá)到無人值守、精確監(jiān)視與控制的目標(biāo)，需要建立遠(yuǎn)程維護(hù)控制系統(tǒng)。遠(yuǎn)程維護(hù)控制系統(tǒng)首先要解決的問題就是統(tǒng)一裝備信息 - 關(guān)鍵字： 協(xié)議 研究 通信 串口 維護(hù) 控制系統(tǒng) 遠(yuǎn)程 串行接口 通信協(xié)議 遠(yuǎn)程維護(hù)控制 幀結(jié)構(gòu)
兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳距控制系統(tǒng)研究
- 0 引言
風(fēng)能是可再生能源中發(fā)展最快的清潔能源，也是最具有大規(guī)模開發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的可再生能源。隨著能源消耗日益增長，環(huán)境進(jìn)一步惡化，世界各國都把發(fā)展可再生的“綠色”能源作為本國能源戰(zhàn)略的重點(diǎn)。風(fēng) - 關(guān)鍵字： 研究 控制系統(tǒng) 發(fā)電機(jī)組 風(fēng)力 兆瓦 風(fēng)力發(fā)電 變槳距控制 PID控制
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
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控制系統(tǒng)介紹
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