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飛思卡爾傳感器裝運量突破10億
- 新聞事件： 飛思卡爾半導體傳感器裝運量突破10億只 行業(yè)影響： 飛思卡爾在業(yè)內(nèi)商用汽車傳感器供應(yīng)商中排名第一 代表了飛思卡爾與客戶的一個重要里程碑 飛思卡爾半導體提供的傳感器技術(shù)創(chuàng)新，幫助全球客戶過去三十年在汽車、消費、工業(yè)和醫(yī)療產(chǎn)品上實現(xiàn)重大變化。飛思卡爾一直在傳感器領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，最近其傳感器裝運量突破10億只，取得重要里程碑。 飛思卡爾提供行業(yè)內(nèi)范圍最廣的傳感器產(chǎn)品系列，在成熟的傳感器市場中擁有強勁的發(fā)展趨勢，該市場涵
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基于面陣CCD的賽道參數(shù)檢測方法
- 前言 本文提出一種使用面陣CCD并且能夠有效利用S12單片機內(nèi)部硬件資源的路徑參數(shù)檢測方法。普通CCD圖像傳感器的工作電壓一般為12V，輸出NTSC或者PAL制式的模擬視頻信號。利用S12內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換器，配合從視頻信號中分離出的同步信號，可直接將圖像信號采集到單片機內(nèi)部RAM中，然后通過軟件對圖像信息進行處理，得到路徑各種參數(shù)。 技術(shù)難點與解決方法： 直接利用S12單片機中的AD采集視頻圖像，存在著采集速度、存儲數(shù)據(jù)空間、處理速度、工作電壓以及同步信號分離等方面的技術(shù)難點。下面就這
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 傳感技術(shù) 面陣CCD S12
智能模型車底盤淺析
- 本文針對智能車比賽用模型車底盤，從汽車理論的角度對轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側(cè)滑等原理進行了介紹，并通過對轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、舵機性能以及模型車轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)性的測試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影響規(guī)律，可以為相關(guān)參賽隊伍在算法制定、仿真參數(shù)設(shè)定以及底盤、舵機等硬件結(jié)構(gòu)調(diào)整、優(yōu)化等方面提供一定的參考。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 傳感技術(shù) 前輪定位 舵機 轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)彎半徑
基于攝像頭的預(yù)測控制策略
- 要實現(xiàn)一個完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機AD轉(zhuǎn)換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標系中的位置。 接著，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車進行控制。就目前而言，各參賽隊用的最多的橫向控制(轉(zhuǎn)向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無需對攝像頭作嚴格的標定，因為只須將黑線在圖像坐標系中的位置偏差乘相應(yīng)的PID系數(shù)，就可以作為轉(zhuǎn)向的控制律，至于PID系數(shù)取多少，則可以通過簡單的實驗調(diào)試而獲得合適的取值
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智能車運動狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)
- 系統(tǒng)功能及應(yīng)用 本系統(tǒng)主要完成將智能車行駛過程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅，車速，舵機轉(zhuǎn)角，電池電量等)實時地以無線串行通信方式發(fā)送至上位機處理，并繪制各部分狀態(tài)值關(guān)于時間的曲線。有了這些曲線就不難看出智能車在賽道各個位置的狀態(tài)，各種控制參數(shù)的優(yōu)劣便一目了然了。尤為重要的是對于電機控制PID參數(shù)的選取，通過速度—時間曲線可以很容易發(fā)現(xiàn)各套PID參數(shù)之間的差異。對于采用CCD傳感器的隊伍來說，該系統(tǒng)便成為了調(diào)試者的眼睛，可以見智能車之所見，相信對編寫循線算法有很大幫助。而且還可以對這
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 傳感技術(shù) 車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 無線數(shù)傳系統(tǒng) 上位機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
基于攝像頭的賽道信息處理和控制策略實現(xiàn)
- 在去年的Freescale全國大學生智能車大賽中，賽道信息檢測方案總體上有兩大類：光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設(shè)計簡單、信息檢測頻率高，但檢測范圍、精度有限且能耗較大;后者獲取的賽道信息豐富，但電路設(shè)計和軟件處理較復(fù)雜，且信息更新速度較慢。在比較了兩種方案的特點并實際測試后，我們選擇了攝像頭方案。本文將在獲得攝像頭采集數(shù)據(jù)的前提下，討論如何對數(shù)據(jù)進行處理和控制策略的實現(xiàn)。 數(shù)據(jù)采集 我們選擇了一款1/3?OmniVision?CMOS攝像頭，用LM1881進行信號分離，結(jié)合AD采樣
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 傳感技術(shù) CMOS 攝像頭
攝像頭黑線識別算法和賽車行駛控制策略
- 引言 按照第一屆全國大學生“飛思卡爾”智能車大賽比賽規(guī)則要求：使用大賽組委會統(tǒng)一提供的競賽車模，采用飛思卡爾16 位微控制器MC9S12DG128 作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案及系統(tǒng)設(shè)計，包括傳感器信號采集處理、控制算法及執(zhí)行、動力電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制等，以比賽完成時間短者為優(yōu)勝者。其中賽道為在白色底板上鋪設(shè)黑色引導線。根據(jù)賽道特點，主要有兩種尋線設(shè)計方案：一、光電傳感器方案;二、攝像頭方案。 這兩種方案各有特點：其中光電傳感器構(gòu)成“線型檢測陣列
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