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機(jī)器人技術(shù)電路設(shè)計(jì)圖集錦 —電路圖天天讀（51）
- 機(jī)器人技術(shù)電路設(shè)計(jì)圖集錦 —電路圖天天讀（51）- 本文首先簡要介紹了危險(xiǎn)品危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設(shè)計(jì)介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后給出了測得的機(jī)械手的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。危險(xiǎn)品處理機(jī)器人是用于危險(xiǎn)彈藥夾持、拔出、搬運(yùn)和放置作業(yè)，并可攜帶和放置的裝置。該項(xiàng)目的完成將解決長期困擾我軍的事故炮彈、戰(zhàn)爭遺留彈等危險(xiǎn)彈藥安全處理問題。
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基于ARM的自主式移動(dòng)機(jī)器人電路設(shè)計(jì)
- 基于ARM的自主式移動(dòng)機(jī)器人電路設(shè)計(jì)-自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。
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移動(dòng)焊接機(jī)器人及混合控制電路設(shè)計(jì)
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導(dǎo)購機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（49）
- 導(dǎo)購機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（49）-隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。
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機(jī)器人接觸式物體探測技術(shù)電路設(shè)計(jì)
- 機(jī)器人接觸式物體探測技術(shù)電路設(shè)計(jì)-探測物體的一種穩(wěn)妥的方法就是和物體進(jìn)行物理的接觸。接觸可能是物體探測的最常見的形式，而且通常只用簡單的開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。在這里，我們將介紹一些接觸方式，其中包括“軟接觸”技術(shù)，使用這項(xiàng)技術(shù)的機(jī)器人能通過細(xì)微的接觸來進(jìn)行探測。
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配套Lego組合機(jī)器人的超聲波防撞電路設(shè)計(jì)
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智能滅火機(jī)器人硬件電路的設(shè)計(jì)
- 智能滅火機(jī)器人硬件電路的設(shè)計(jì)-人工智能也稱機(jī)器智能，是一門研究人類智能機(jī)理和如何用計(jì)算機(jī)模擬人類智能活動(dòng)的學(xué)科。經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就。
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循線機(jī)器人小車系統(tǒng)電路模塊設(shè)計(jì)
- 循線機(jī)器人小車系統(tǒng)電路模塊設(shè)計(jì)-首先循線機(jī)器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導(dǎo)小車沿著地面上的線條前進(jìn)。從紅外傳感器獲取的信息經(jīng)過信號放大，送入51單片機(jī)，單片機(jī)依據(jù)邏輯判斷決定小車左右兩側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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煤礦主排水泵房溫度監(jiān)測系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
- 煤礦主排水泵房溫度監(jiān)測系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-鑒于煤礦主排水泵房在礦井安全中的重要地位，設(shè)計(jì)了一套適用于煤礦主排水泵房的溫度監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu)，分為檢測主站和采集分站兩部分。采集分站選用數(shù)字式溫度傳感器MAX6577對排水泵房中十個(gè)測點(diǎn)的溫度信號進(jìn)行分時(shí)采集和處理。
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