伺服系統(tǒng) 文章 進入伺服系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
基于CAN總線的分布式伺服系統(tǒng)
- 前言伺服系統(tǒng)(servosystem)亦稱隨動系統(tǒng)，屬于自動控制系統(tǒng)中的一種，它用來控制被控對象的轉(zhuǎn)角(或位移)，使其...
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伺服系統(tǒng)的軟件設(shè)計
- 在伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計過程中，采用了模塊化設(shè)計思想。把設(shè)計過程分成兩個模塊，即電機運動控制系統(tǒng)程序模塊與分布式監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)通信模塊。在電動機運動控制系統(tǒng)程序模塊中，主要形成對電動機運動的多個命令數(shù)據(jù)。主要有如
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伺服系統(tǒng)簡介及其在數(shù)控加工中的應(yīng)用
- 一.機電一體化及其機床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動；在控制功能上，是從簡單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕
- 關(guān)鍵字： 應(yīng)用 數(shù)控加工 及其 簡介 伺服系統(tǒng)
基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設(shè)計與研究
- 基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設(shè)計與研究, 近年來，伺服系統(tǒng)的發(fā)展始終以穩(wěn)定性、響應(yīng)性與精度為發(fā)展主軸，這也是用戶在使用過程中最為看重的幾大因素。在機床伺服系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、雷達天線控制系統(tǒng)等場合大都由直流伺服電機和直流伺服控制器來完成控
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光電耦合器在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 摘要：光電耦合器是一種發(fā)光器件和光電器件組成一體，完成電-光-電轉(zhuǎn)換的器件。在此介紹了高速光耦、線性光耦的結(jié)構(gòu)和原理及其在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，充分體現(xiàn)了光耦體積小、響應(yīng)速度快、隔離效果好、具有較強的抗干擾
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步進電機跟蹤伺服系統(tǒng)的設(shè)計
- 摘要：步進電機是一種良好的數(shù)字化元件，易于實現(xiàn)數(shù)字化控制。單片機具有良好的數(shù)字接口，由單片機和步進電機組成的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，性價比高等優(yōu)點。設(shè)計了一種基于ARM控制的步進電機天線伺服系統(tǒng)，該天線伺服
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基于PLC和交流伺服系統(tǒng)的數(shù)控鉆銑床控制系統(tǒng)設(shè)計
- 引言 在新開發(fā)的產(chǎn)品中有一個型號為Q7的長條鋁基臺，要在上面加工兩個phi;3.7times;1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故無法用傳統(tǒng)的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統(tǒng)銑床上面加工，即使能加工效率也很
- 關(guān)鍵字： 銑床 控制系統(tǒng) 設(shè)計 數(shù)控 伺服系統(tǒng) PLC 交流 基于
液壓伺服系統(tǒng)的工作特性及原理
- 用液壓元件組成的伺服系統(tǒng)(什么是伺服系統(tǒng))稱為液壓伺服系統(tǒng)，并且液壓伺服系統(tǒng)具有易于實現(xiàn)直線運動的速度位 ...
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基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
- 關(guān)鍵字： 直流 伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機器人 PLC 工業(yè) 基于
松下伺服系統(tǒng)基本接線及常見問題解決方法
- 一、 基本接線主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實際使用應(yīng)參照操作手冊）；控制電源輸入r、t也可直接接～220V;電機 ...
- 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng) 接線
數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)分析
- 一、概述 伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。 作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu)，伺服系統(tǒng)將
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基于虛擬儀器的同步伺服系統(tǒng)PID模糊控制器設(shè)計
- 1.引言
顫振試飛歷來是飛機試飛最后關(guān)注的課題，因為它直接影響飛行安全。在顫振試飛實驗中，顫振激勵系統(tǒng)是顫振試飛的重要設(shè)備之一。
直流伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動單元，是顫振激勵及分析系統(tǒng)研制中技術(shù)難度和風險較大的 - 關(guān)鍵字： PID 虛擬儀器 伺服系統(tǒng) 模糊
基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： DSP 機器人 伺服系統(tǒng) 機器視覺 TMS320C6201 圖像處理
方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 提出一種方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計方案及工程實現(xiàn)方法。主要工作原理是利用慣性導(dǎo)航信息和程序引導(dǎo)技術(shù)，實時調(diào)整轉(zhuǎn)臺方位指向目標的大地角度，實現(xiàn)對預(yù)定目標的實時、快速、準確指向，對于栽體的擾動干擾利用捷聯(lián)慣性傳感器，在轉(zhuǎn)臺上實現(xiàn)一級穩(wěn)定的方法來隔離，從而達到轉(zhuǎn)臺對目標的穩(wěn)定指向。該伺服系統(tǒng)已在某軍工項目中成功應(yīng)用，經(jīng)過環(huán)境鑒定試驗、可靠性鑒定試驗、整機電磁兼容試驗、科研試飛驗證，滿足各項指標要求。
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伺服系統(tǒng)介紹
用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。
伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動車床、天線位置 [ 查看詳細 ]
伺服系統(tǒng)電路
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