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伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng) 文章 進(jìn)入伺服系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
某位置伺服系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制方法技術(shù)
- 本論文結(jié)合上述情況，在某項(xiàng)目中總結(jié)出了一套對(duì)PID算法的參數(shù)進(jìn)行整定的方法。PID調(diào)節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到廣泛的運(yùn)用是由于這些系統(tǒng)都存在非線(xiàn)性和未知的干擾，尤其是在
- 關(guān)鍵字： 方法 技術(shù) 控制 運(yùn)動(dòng) 伺服系統(tǒng) 位置
伺服系統(tǒng)：需求提升性能指標(biāo)
- 【 伺服源自英文單詞“Servo”，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，而其中的運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程，從最早的液壓、氣動(dòng)到如今的電氣化，由伺服電機(jī)、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經(jīng)走過(guò)了近50個(gè)年頭?！? 伺服源自英文單詞“Servo”，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，而其中的運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量?；仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程，從最早的液壓、氣動(dòng)到如今的電氣化
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)自動(dòng)化 伺服系統(tǒng)
MP920伺服系統(tǒng)在汽車(chē)柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)中的應(yīng)用
- 0 引言 在汽車(chē)制造企業(yè)中，車(chē)身焊接生產(chǎn)線(xiàn)是一條關(guān)鍵的生產(chǎn)線(xiàn)，這條生產(chǎn)線(xiàn)決定車(chē)身焊接車(chē)間乃至整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品的多樣化。廣州本田汽車(chē)有限公司年產(chǎn)24萬(wàn)轎車(chē)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線(xiàn)是一條貫通式
- 關(guān)鍵字： 920 MP 伺服系統(tǒng) 汽車(chē)
基于CAN總線(xiàn)的分布式位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于CAN總線(xiàn)的分布式位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì),以帶有CAN接口的PLC為主控制器、以單片機(jī)AT89C52和CAN控制器AN82527等構(gòu)成分布式控制終端節(jié)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線(xiàn)的分布式位置伺服系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于工程實(shí)踐。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)踐、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 位置 分布式 CAN 總線(xiàn) 基于 通信協(xié)議
PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過(guò)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)
- 關(guān)鍵字： 直流 伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 工業(yè) PLC
基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：設(shè)計(jì)了以TMS320F2812DSP芯片為核心的無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。采用電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)三閉環(huán)控制，對(duì)位置環(huán)采用積分分離的PID算法，以減小電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中積分校正對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。為加快系統(tǒng)響應(yīng)
- 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電機(jī) 直流 DSP BLDC
光電跟蹤伺服系統(tǒng)中模糊控制器的設(shè)計(jì)與仿真
- 引言：
近年來(lái)，人們廣泛的將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)生活各個(gè)領(lǐng)域。它以其不依靠被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型、適應(yīng)性好、系統(tǒng)魯棒性好以及易于實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)控制[1]而受到業(yè)內(nèi)人士青睞。尤其是二維模糊控 - 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 仿真 控制器 模糊 跟蹤 伺服系統(tǒng) 光電
PMAC控制下的高精度轉(zhuǎn)臺(tái)雙閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
- PMAC 是一個(gè)開(kāi)放式的運(yùn)動(dòng)控制器，它有多種型號(hào)，系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國(guó)內(nèi)的使用不多。用PMAC控制轉(zhuǎn)臺(tái)閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從理論上來(lái)講，伺服環(huán)內(nèi)各元件誤差以及運(yùn)動(dòng)中造成的誤差都可以得到補(bǔ)償，因而
- 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 調(diào)試 雙閉環(huán) 轉(zhuǎn)臺(tái) 控制 高精度 PMAC
基于MC9S12DGl28單片機(jī)的快速位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- O 引言
本設(shè)計(jì)要求對(duì)某火炮的水平和高低角進(jìn)行控制，達(dá)到快速位置伺服系統(tǒng)的要求。而這個(gè)火炮角度控制系統(tǒng)首先要求有快速性，它的反應(yīng)時(shí)間大于或等于12°／s；角度轉(zhuǎn)動(dòng)控制精度小于或等于1’，水平角轉(zhuǎn)動(dòng)范圍從 - 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 位置 快速 MC9S12DGl28 單片機(jī) 基于 MC9S12DGl28 位置伺服系統(tǒng) 混合閉環(huán)控制 單片機(jī) 軟件
基于DSP高精度伺服位置環(huán)設(shè)計(jì)
- 針對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給控制，采用磁場(chǎng)定向控制與前饋補(bǔ)償控制，以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對(duì)式編碼器為主要功能部件，設(shè)計(jì)了一款高精度高速伺服驅(qū)動(dòng)器，并利用LabView 8.0軟件設(shè)計(jì)出虛擬示波器，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)記錄。所設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)控制器在數(shù)控加工中心進(jìn)行機(jī)械加工測(cè)試，得到了微米級(jí)加工精度的良好結(jié)果。
- 關(guān)鍵字： DSP 伺服系統(tǒng) 永磁同步電機(jī) 矢量控制 絕對(duì)式編碼器 200906
基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統(tǒng)
- 0 引 言 以無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)為核心的無(wú)刷直流伺服系統(tǒng)具有優(yōu)越的調(diào)速特性以及壽命長(zhǎng)、效率高、維護(hù)性好等優(yōu)點(diǎn),高精度、高可靠性、高智能化的無(wú)刷直流伺服系統(tǒng)是當(dāng)前伺服系統(tǒng)的重要發(fā)展方向[ 1 - 2 ] 。隨著微電子
- 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng) 高精度 通道 TMS320F2812 基于 高精度 雙通道 TMS320F2812 伺服系統(tǒng)
基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究
- 基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺(jué)伺服跟通常所說(shuō)的機(jī)器視覺(jué)有所不同， - 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng) 研究 視覺(jué) 機(jī)器人 DSP 基于 DSP 機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機(jī)
伺服系統(tǒng)介紹
用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。
伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車(chē)床、天線(xiàn)位置 [ 查看詳細(xì) ]
伺服系統(tǒng)電路
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