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基于AT89S52的MEMS陀螺信號采集與處理系統(tǒng)設(shè)計
- 基于AT89S52的MEMS陀螺信號采集與處理系統(tǒng)設(shè)計, 針對MEMS陀螺儀在實際應(yīng)用中達不到需要的精度,為改善陀螺儀的工作性能,降低陀螺信號噪聲,通過AT89S52單片機與ADIS16355慣性陀螺儀搭建一個硬件平臺,經(jīng)過SPI接口通信、AT89S52單片機控制,將采集的數(shù)據(jù)通過LCD顯示,并對平臺系統(tǒng)進行靜態(tài)和動態(tài)測試,最后對系統(tǒng)進行了誤差分析,該系統(tǒng)具有較高精度、成本低、操作方便簡單,在陀螺儀實際應(yīng)用中具有良好的推廣價值。
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