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MathWorks 公司獲得《控制工程》中文版雜志 2019 年度編輯推薦獎(jiǎng)
- MathWorks公司近日宣布，Simulink 獲得《控制工程》中文版雜志 2019 年度“編輯推薦獎(jiǎng)”。Simulink 憑借其電力電子器件控制設(shè)計(jì)解決方案斬獲“工業(yè)軟件和平臺(tái)”類大獎(jiǎng)殊榮。這一獎(jiǎng)項(xiàng)由《控制工程》中文版雜志全球編輯團(tuán)隊(duì)評選得出。一年一度的《控制工程》中文版雜志評獎(jiǎng)是中國工業(yè)控制、自動(dòng)化和儀器儀表領(lǐng)域最具權(quán)威性的產(chǎn)品評選活動(dòng)。2019 年，來自國內(nèi)外的廠商共提交了 200 多項(xiàng)產(chǎn)品參與本獎(jiǎng)項(xiàng)的角逐。其中有 26 個(gè)產(chǎn)品獲得《控制工程》中文版雜志頒發(fā)的“編輯推薦獎(jiǎng)”，并一展獨(dú)特風(fēng)采?！拔覀?/li>
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開關(guān)電源的建模和環(huán)路補(bǔ)償設(shè)計(jì)（下）
- 用電壓模式控制閉合反饋環(huán)路輸出電壓可以由閉合的反饋環(huán)路系統(tǒng)調(diào)節(jié)。例如，在圖 12 中，當(dāng)輸出電壓 VOUT上升時(shí)，反饋電壓 VFB上升，負(fù)反饋誤差放大器的
- 關(guān)鍵字： 開關(guān)電源 建模 降壓型轉(zhuǎn)換器 電流環(huán)路
開關(guān)電源的建模和環(huán)路補(bǔ)償設(shè)計(jì)（上）
- 引言如今的電子系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，電源軌和電源數(shù)量都在不斷增加。為了實(shí)現(xiàn)最佳電源解決方案密度、可靠性和成本，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師常常需要自己設(shè)計(jì)電源解
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Verilog HDL 模塊和端口以及門級建模
- 模塊定義以關(guān)鍵字module開始，模塊名、端口列表、端口聲明和可選的參數(shù)聲明必須出現(xiàn)在其他部分的前面，模塊內(nèi)部5個(gè)組成部分：變量聲明、數(shù)據(jù)流語句、底
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將仿真帶向大眾：COMSOL 發(fā)布最新版本，進(jìn)一步提升開發(fā)仿真 App 的用戶體驗(yàn)
- 作為多物理場建模、仿真及 App 設(shè)計(jì)軟件行業(yè)的引領(lǐng)者，COMSOL 公司今天正式發(fā)布了 COMSOL Multiphysics? 5.2 版本，為仿真業(yè)界帶來了全球獨(dú)有的仿真 App 全集成開發(fā)環(huán)境。最新版 COMSOL Multiphysics? 及 COMSOL Server? 仿真軟件環(huán)境不僅提升了軟件的可靠性、穩(wěn)定性及運(yùn)行速度，還加入了多項(xiàng)新功能。COMSOL Multiphysics 中集成的 App 開發(fā)器的重大更新包括：新增可用于輕松創(chuàng)建用戶界面組件的編輯器工具，加入圖形動(dòng)態(tài)更新命令，
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3D打印的產(chǎn)品與技術(shù)了望
- 摘要：部分3D打印廠商分享了其最新的產(chǎn)品策略，芯片廠商介紹了3D打印機(jī)的安全芯片。 3D打印市場將增長4倍 據(jù)《Wohlers 2014》報(bào)告，到2016年全球3D打印增材制造市場規(guī)模將超過70億美元，2018年將比2013年翻4倍，達(dá)到125億美元?？梢?，3D打印市場在快速增長，3D打印已經(jīng)成為電子、機(jī)械制造、汽車等領(lǐng)域快速原型制作、定制化方面不可或缺的部分。” 3D打印有兩大核心技術(shù)——FDM?熔融成積技術(shù)(Fused Depositi
- 關(guān)鍵字： 3D打印 建模 存儲(chǔ)器 201501
基于IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的ACSI服務(wù)模型研究
- 為了適應(yīng)變電站自動(dòng)化功能的需求，采用IEC61850標(biāo)準(zhǔn)，使用抽象通信服務(wù)接口ACSI和特殊通信服務(wù)映射SCSM技術(shù)建立了ACSI的服務(wù)模型。所建立的ACSI服務(wù)模型基本覆蓋變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的功能需要，能提供對模型中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫、取代、報(bào)告、記錄等服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用和通信的分離。
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四旋翼無人機(jī)建模及其PID控制律設(shè)計(jì)
- 文中對四旋翼無人機(jī)進(jìn)行建模與控制。在建模時(shí)采用機(jī)理建模和實(shí)驗(yàn)測試相結(jié)合的方法，尤其是對電機(jī)和螺旋槳進(jìn)行了詳細(xì)的建模。首先對所建的模型應(yīng)用PID進(jìn)行了姿態(tài)角的控制。在此基礎(chǔ)上又對各個(gè)方向上的速度進(jìn)行了PlD控制。然后在四旋翼飛機(jī)重心進(jìn)行偏移的情況下進(jìn)行PID控制，仿真結(jié)果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無人機(jī)在重心偏移情況下的姿態(tài)角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
- 關(guān)鍵字： 四旋翼 建模 PID 控制 重心偏移 控制邏輯
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