控制器 文章 進(jìn)入控制器技術(shù)社區(qū)
基于運(yùn)動(dòng)控制芯片的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：針對(duì)平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的特點(diǎn)，研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機(jī)和運(yùn)動(dòng)芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集成運(yùn)動(dòng)芯片，簡化整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PIC單片機(jī) LM629 L298N 控制器 引 言 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手類型之一，既可以用于實(shí)際生產(chǎn)，又可以用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究。用于實(shí)際生產(chǎn)，它能夠滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求；用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)，它能夠使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動(dòng)作原理
- 關(guān)鍵字： 機(jī)械手 PIC單片機(jī) LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器
集成了網(wǎng)絡(luò)連接的低成本控制器
- １ 引言 按照當(dāng)前的技術(shù)水準(zhǔn)，如果設(shè)計(jì)一個(gè)不與網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)連接的控制、調(diào)節(jié)或數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)顯然是落伍了。文中將介紹如何采用Ｍａｘｉｍ／Ｄａｌｌａｓ創(chuàng)新的八位網(wǎng)絡(luò)微控制器ＤＳ８０Ｃ４００實(shí)現(xiàn)低成本的具有ＷＥＢ連接的工業(yè)應(yīng)用。 網(wǎng)絡(luò)的存在大大簡化了系統(tǒng)服務(wù)和電纜連接，通過以太網(wǎng)也能夠?qū)崿F(xiàn)越來越多的功能。如今越來越多的微控制器被部署在以太網(wǎng)上，例如：無線接入點(diǎn)、視頻監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)打印、路由器等。在這些應(yīng)用中，為了減輕軟件處理負(fù)荷、降低成本，需要核心芯片，也就是集成有以太網(wǎng)接口和ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議棧的微控制器
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汽車用基礎(chǔ)電子元器件發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
- 傳感器、控制器、執(zhí)行器作為汽車電子的基礎(chǔ)，對(duì)整個(gè)汽車系統(tǒng)起著重要的支撐作用，這些技術(shù)的發(fā)展也隨著汽車的發(fā)展不斷前進(jìn)?，F(xiàn)代汽車已經(jīng)越來越接近于“自動(dòng)車”、“智能車”，汽車用基礎(chǔ)電子元器件也已經(jīng)成為這些先進(jìn)系統(tǒng)的“神經(jīng)末梢”或“控制神經(jīng)”。當(dāng)今只要有新的汽車電子應(yīng)用系統(tǒng)出現(xiàn)，都將催生新的汽車用基礎(chǔ)電子元器件與之配套。 汽車用基礎(chǔ)電子元器件發(fā)展現(xiàn)狀 1．國外汽車用基礎(chǔ)電子元器件發(fā)展現(xiàn)狀 （1）傳感器 汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息“捕獲者”，是其關(guān)鍵部件，也是汽車電子技
- 關(guān)鍵字： 汽車電子 傳感器 控制器 執(zhí)行器 汽車電子控制裝置
當(dāng)前及今后汽車傳感器應(yīng)用的關(guān)注焦點(diǎn)
- 許多年來，用于測(cè)量壓力、溫度和加速度等量值的傳感器一直是汽車電子的主角。但大量需要具備此類功能的系統(tǒng)，諸如燃油噴射控制、燃油經(jīng)濟(jì)性和安全系統(tǒng)(包括“智能”氣囊和胎壓監(jiān)測(cè))，已經(jīng)超越在需要的地方安放一個(gè)傳感器并將感應(yīng)信號(hào)送回控制單元這樣一種水平。 各種數(shù)字總線系統(tǒng)的出現(xiàn)，能夠方便地實(shí)現(xiàn)集中化處理及簡化的線束連接，并且使得充分利用集成在負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集的傳感器內(nèi)部的處理智能的優(yōu)勢(shì)成為可能。但這樣一種架構(gòu)也帶來了可靠性方面的隱憂；此外，典型汽車應(yīng)用在不斷降低成本方面也面臨著不少挑戰(zhàn)。 類似控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(C
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飛兆半導(dǎo)體附屬公司崇貿(mào)科技榮獲發(fā)明創(chuàng)作獎(jiǎng)
- 飛兆半導(dǎo)體公司 (Fairchild Semiconductor) 全資附屬企業(yè)崇貿(mào)科技公司在臺(tái)灣榮獲兩項(xiàng)發(fā)明創(chuàng)作獎(jiǎng)。崇貿(mào)科技的產(chǎn)品專門針對(duì)全球市場(chǎng)的AC/DC離線功率轉(zhuǎn)換應(yīng)用。 該發(fā)明創(chuàng)作獎(jiǎng)分為三個(gè)類別：最佳貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、最佳專利發(fā)明獎(jiǎng)和最佳專利設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。崇貿(mào)科技不但榮獲最佳貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，而且其具有關(guān)閉周期調(diào)節(jié)功能的PWM控制器也在最佳專利發(fā)明類別中獲頒銀牌。這個(gè)發(fā)明創(chuàng)作獎(jiǎng)于1992年由臺(tái)灣的經(jīng)濟(jì)部智慧財(cái)產(chǎn)局創(chuàng)辦，旨在鼓勵(lì)當(dāng)?shù)仄髽I(yè)專注于發(fā)明和創(chuàng)新，今年參賽的產(chǎn)品超過300種。 飛兆半導(dǎo)體
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基于TMS320LF2407 DSP控制器語音模塊的設(shè)計(jì)
- 本文著重介紹了DSP芯片的SPI同步串行接口及SPI與語音轉(zhuǎn)換芯片AD50的通信方式，給出了硬件電路設(shè)計(jì)。
- 關(guān)鍵字： 模塊 設(shè)計(jì) 語音 控制器 TMS320LF2407 DSP 基于
新型配電自動(dòng)化監(jiān)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)
- 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的監(jiān)控器由于在信號(hào)調(diào)理電路上采用巧妙的設(shè)計(jì)思路、高性價(jià)比的集成芯片，微處理器采用STR710FTbZ6與FPGA相結(jié)合，具有多種通信技術(shù)，使得該監(jiān)控器優(yōu)越性突穎而出。
- 關(guān)鍵字： 控制器 設(shè)計(jì) 監(jiān)測(cè) 自動(dòng)化 配電 新型
Maxim推出內(nèi)置nFET過壓保護(hù)(OVP)控制器
- Maxim推出內(nèi)置nFET過壓保護(hù)(OVP)控制器MAX4943*–MAX4946/MAX4949 。該系列器件可提供高達(dá)+28V的OVP。 MAX4943-MAX4946/MAX4949具有4.56V至8.9V的過壓門限以及2.45V至4.15V的欠壓門限。器件集成的nFET開關(guān)，采用2mm x 2mm μDFN封裝，減少了整體系統(tǒng)的外部元件數(shù)以及所需的電路板空間。因此，這一系列器件理想用于空間緊湊設(shè)備、例如蜂窩電話、數(shù)碼相機(jī)、PDA以及MP3播放器。 此外，該系列控制器還帶有1.7A (典型值)的
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) Maxim nFET 控制器
Holtek推出新一代光學(xué)鼠標(biāo)控制器
- 盛群(Holtek)半導(dǎo)體推出新一代光學(xué)鼠標(biāo)控制器HT82M28A為3D 3 Key/5 Key USB Optical Mouse Controller for AVAGO & PIXART Sensor。此IC除了一般3D 3 Key/5 Key Mouse功能外，還特別針對(duì)Microsoft&nb
- 關(guān)鍵字： 消費(fèi)電子 Holtek 光學(xué)鼠標(biāo) 控制器 消費(fèi)電子
控制器介紹
控制器是整個(gè)可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，它負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說明：當(dāng)調(diào)制解調(diào)器開始數(shù)據(jù)傳輸后，主控制模塊初始化各內(nèi)部變量，然后通過通信口向?qū)Ψ剿?16 個(gè)同步標(biāo)記以及 H.245 的各種消息，完成能力交換、主從決定等，最后打開語音、視頻通道，初始化結(jié)束，正式通信開始。在通信過程中，主控制模塊維護(hù)其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過程一般如下：終端A電源接通后，控制器首先從 [ 查看詳細(xì) ]
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