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控制器
控制器 文章 進(jìn)入控制器技術(shù)社區(qū)
路燈照明系統(tǒng)中的組群控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 論述數(shù)字路燈照明系統(tǒng)中組群控制器的功能，給出基于雙微處理器的組群控制器核心電路設(shè)計(jì)方案與實(shí)現(xiàn)方法
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制器 系統(tǒng) 照明 路燈
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
- 摘 要：本文對(duì)一種適合于機(jī)器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應(yīng)用于其它類似的控制機(jī)構(gòu)中。關(guān)鍵詞：DSP；機(jī)器人；控制器；CAN總線引言對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償，這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以
- 關(guān)鍵字： CAN總線 DSP 機(jī)器人 控制器
LED電子禮花樹(shù)控制器設(shè)計(jì)
- 用LED取代小型燈泡作為電子禮花樹(shù)的顯示器件具有節(jié)電、工作壽命長(zhǎng)、高亮度、多發(fā)光顏色、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制器 禮花 電子 LED
GPRS數(shù)據(jù)傳送服務(wù)的無(wú)線通信控制器設(shè)計(jì)
- 本文提出一個(gè)基于GPRS數(shù)據(jù)傳送服務(wù)的通信控制器的設(shè)計(jì)，并詳細(xì)闡述該控制器的實(shí)現(xiàn)原理。
- 關(guān)鍵字： 控制器 設(shè)計(jì) 無(wú)線通信 服務(wù) 數(shù)據(jù) 傳送 GPRS
控制器介紹
控制器是整個(gè)可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，它負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說(shuō)明：當(dāng)調(diào)制解調(diào)器開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸后，主控制模塊初始化各內(nèi)部變量，然后通過(guò)通信口向?qū)Ψ剿?16 個(gè)同步標(biāo)記以及 H.245 的各種消息，完成能力交換、主從決定等，最后打開(kāi)語(yǔ)音、視頻通道，初始化結(jié)束，正式通信開(kāi)始。在通信過(guò)程中，主控制模塊維護(hù)其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過(guò)程一般如下：終端A電源接通后，控制器首先從 [ 查看詳細(xì) ]
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