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基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設計
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- 1 引言
自主式移動機器人集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體IlJ。是目前國際機器人研究的熱點?;谝苿铀俣群头较蛞子诳刂疲喪揭苿訖C器人是最為常見的移動機器人。移動機器人研究的重要課題就是:機器人 - 關鍵字: 改進 設計 控制系統(tǒng) 機器人 模糊 控制 基于 機器人,模糊控制,尋線,傳感器,信息融合
控制介紹
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