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控制 文章 進(jìn)入控制技術(shù)社區(qū)
基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)
- 1 引言
自主式移動(dòng)機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國(guó)際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)?；谝苿?dòng)速度和方向易于控制，輪式移動(dòng)機(jī)器人是最為常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人研究的重要課題就是：機(jī)器人 - 關(guān)鍵字： 改進(jìn) 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 模糊 控制 基于 機(jī)器人，模糊控制，尋線，傳感器，信息融合
基于信號(hào)注入的極低速PMSM無(wú)速度傳感器控制
- 本文介紹了一種低頻信號(hào)注入法，并搭建了仿真模型，實(shí)現(xiàn)了極低速段及零速區(qū)的SPMSM無(wú)速度傳感器控制。該方法通過(guò)注入低頻d軸定子電流信號(hào)，利用產(chǎn)生的反電勢(shì)響應(yīng)估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速，僅利用PMSM的基波模型，不依賴(lài)于各種非理想特性，所以適用于SPMSM控制。本文進(jìn)行了大量的仿真并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，不僅證明了該方法的有效性，還提出了需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題和方向。
- 關(guān)鍵字： 速度 傳感器 控制 PMSM 低速 信號(hào) 注入 基于
一種新型極低速異步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制方法
- 本文提出了一種新型極低速異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號(hào)注入，通過(guò)注入低頻定子電流信號(hào)，利用產(chǎn)生的角度誤差估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速。該方法不受負(fù)載變化影響，也不依賴(lài)于異步電機(jī)的非理想特性，僅由基波模型就可實(shí)現(xiàn)極低速段的轉(zhuǎn)速估計(jì)，所以不受異步電機(jī)結(jié)構(gòu)影響，具有普遍的適用性。此外，該方法還具有較強(qiáng)的電機(jī)參數(shù)魯棒性，不必進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本文提出的基于低頻信號(hào)注入的方法可以很好地實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)在極低速段的無(wú)速度傳感器矢量控制。
- 關(guān)鍵字： 傳感器 控制 方法 速度 電機(jī) 低速 異步 新型
基于預(yù)測(cè)控制的自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)與仿真
- 0 引言
自20世紀(jì)70年代被提出以來(lái)，預(yù)測(cè)控制相對(duì)傳統(tǒng)PID控制的很多優(yōu)勢(shì)令其在工業(yè)過(guò)程應(yīng)用中產(chǎn)生了重要和廣泛的影響。預(yù)測(cè)控制的方法有很多種，例如：動(dòng)態(tài)矩陣控制(DMC)、擴(kuò)展的預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制(EPSAC)、模型算 - 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 仿真 控制器 適應(yīng) 預(yù)測(cè) 控制 基于
基于分時(shí)一相位控制串聯(lián)諧振逆變器的研究
- 針對(duì)串聯(lián)諧振逆變器頻率提高和功率調(diào)節(jié)難的問(wèn)題，提出了新型分時(shí)一相位復(fù)合控制策略，采用逆變開(kāi)關(guān)的分時(shí)段控制來(lái)提高頻率，通過(guò)改變電壓電流的相位差來(lái)調(diào)節(jié)功率。在系統(tǒng)建模和理論分析的基礎(chǔ)上，分析電路的結(jié)構(gòu)和工作原理，并對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算機(jī)仿真分析，給出了仿真波形。結(jié)果表明，該控制方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，功率調(diào)節(jié)容易，可以實(shí)現(xiàn)基于時(shí)間分割的倍頻控制，有效地提高了電源的頻率，具有很好的應(yīng)用前景。
- 關(guān)鍵字： 諧振 逆變器 研究 串聯(lián) 控制 分時(shí) 一相位 基于
一種變頻調(diào)速系統(tǒng)的SVPWM控制設(shè)計(jì)
- 引 言
目前，變頻調(diào)速技術(shù)經(jīng)過(guò)多年的研究已經(jīng)趨于成熟，尤其是普通的SPWM方案已經(jīng)普遍應(yīng)用于實(shí)際的變頻器中。其他控制方法如空間電壓矢量法、直接轉(zhuǎn)矩控制等策略的研究也已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新的階段?？臻g電壓矢量 - 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制 SVPWM 系統(tǒng) 變頻調(diào)速 電源
基于I2C總線控制的音頻處理電路設(shè)計(jì)
- 采用CM0S DPDM工藝，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一款高性能音頻處理電路芯片，該芯片基于I2C總線控制協(xié)議，具有四聲道獨(dú)立立體聲選擇、輸入音量控制、高低音音頻信號(hào)處理、輸出四通道平衡度調(diào)整等功能，其主要應(yīng)用于高級(jí)音響系統(tǒng)中。在電路結(jié)構(gòu)中首次采用交叉開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)運(yùn)放復(fù)用，減小了版圖面積，降低了芯片成本。電路測(cè)試結(jié)果滿足了各功能模塊的設(shè)計(jì)要求。
- 關(guān)鍵字： 處理 電路設(shè)計(jì) 音頻 控制 I2C 總線 基于
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