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          基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設計

          基于PICFxx單片機控制的正弦波逆變電源

          • 0 引言
            逆變電源是一種采用電力電子技術進行電能變換的裝置。隨著電力電子技術的發(fā)展,逆變電源的應用越來越廣泛,但應用系統(tǒng)對逆變電源的輸出電壓波形特性也隨之提出了越來越高的要求,因為電源的輸出波形質
          • 關鍵字: 逆變電源  控制  單片機  PICFxx  基于  電源  單片機  

          數(shù)控機床切削加工過程的模型參考自適應控制研究

          • 闡述了一種基于數(shù)控機床切削加工過程的模型參考自適應控制方法。通過MATLAB/SIMULINK分別仿真了閉環(huán)、開環(huán)和模型參考自適應控制3種情況下的機床切削加工過程模型。仿真結果表明:模型參考自適應控制方法比其它兩種方法更能根據(jù)機床變化的切削條件及時修正切削用量,使機床在加工中保持良好的切削性能。
          • 關鍵字: 適應  控制  研究  參考  模型  切削  加工  過程  數(shù)控機床  

          液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究

          • 針對液壓位置伺服系統(tǒng)中參數(shù)時變和非線性等特點,本文使用模糊PID控制算法實現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自調整。Matlab仿真表明,與傳統(tǒng)PID控制相比,模糊PID控制具有超調小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強等特點。
          • 關鍵字: 控制  研究  PID  模糊  位置  伺服系統(tǒng)  液壓  

          8位單片機控制的經濟型溫濕度監(jiān)控儀研制

          • 0 引 言
            在人類的日常生活、工業(yè)生產過程、氣象預報、物資倉儲等方面,溫度和濕度都是重要的參數(shù),因此對溫度及濕度傳感及其監(jiān)測和控制的研究是十分重要的研究內容。本文介紹一種經濟型的由8位單片機控制的溫
          • 關鍵字: 監(jiān)控  研制  溫濕度  經濟型  控制  單片機  

          基于信號注入的極低速PMSM無速度傳感器控制

          • 本文介紹了一種低頻信號注入法,并搭建了仿真模型,實現(xiàn)了極低速段及零速區(qū)的SPMSM無速度傳感器控制。該方法通過注入低頻d軸定子電流信號,利用產生的反電勢響應估計電機轉速,僅利用PMSM的基波模型,不依賴于各種非理想特性,所以適用于SPMSM控制。本文進行了大量的仿真并對仿真結果進行了分析,不僅證明了該方法的有效性,還提出了需要進一步研究的問題和方向。
          • 關鍵字: 速度  傳感器  控制  PMSM  低速  信號  注入  基于  

          一種新型極低速異步電機無速度傳感器控制方法

          • 本文提出了一種新型極低速異步電機無速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號注入,通過注入低頻定子電流信號,利用產生的角度誤差估計電機轉速。該方法不受負載變化影響,也不依賴于異步電機的非理想特性,僅由基波模型就可實現(xiàn)極低速段的轉速估計,所以不受異步電機結構影響,具有普遍的適用性。此外,該方法還具有較強的電機參數(shù)魯棒性,不必進行參數(shù)估計,控制結構簡單。仿真及實驗結果證明,本文提出的基于低頻信號注入的方法可以很好地實現(xiàn)異步電機在極低速段的無速度傳感器矢量控制。
          • 關鍵字: 傳感器  控制  方法  速度  電機  低速  異步  新型  

          基于SABER仿真器的雙管正激參數(shù)及控制環(huán)路的設計

          • 0 引言
            目前,正激變流器在中、大功率場合得到廣泛的應用,但單管正激變換器的開關管承受兩倍輸入電壓應力,不能用在較高輸入場合。雙管正激變換器解決了這個問題,其開關管的電壓應力等于輸入電壓,關斷時也
          • 關鍵字: 控制  環(huán)路  設計  參數(shù)  雙管正  SABER  仿真器  基于  電源  

          基于預測控制的自適應PID控制器設計與仿真

          • 0 引言
            自20世紀70年代被提出以來,預測控制相對傳統(tǒng)PID控制的很多優(yōu)勢令其在工業(yè)過程應用中產生了重要和廣泛的影響。預測控制的方法有很多種,例如:動態(tài)矩陣控制(DMC)、擴展的預測自適應控制(EPSAC)、模型算
          • 關鍵字: 設計  仿真  控制器  適應  預測  控制  基于  

          基于可編程控制的交通紅綠燈模擬系統(tǒng)設計

          • 1. 需求分析  本系統(tǒng)的設計首先必須了解交通路燈的亮滅規(guī)律。設有一個十字路口,1、3 為南,北方向, 2、4 為東,西方向,初始態(tài)為4 個路口的紅燈全亮。之后, 1、3 路口的綠燈亮,2、4 路口的紅燈亮, 1、3 路口方
          • 關鍵字: 模擬  系統(tǒng)  設計  紅綠燈  交通  可編程  控制  基于  

          基于矢量控制的永磁同步電機調速系統(tǒng)研究

          • 以永磁同步電機作為研究對象,采用矢量控制方案,研究基于PI控制算法的控制方案,仿真結果表明PI控制算法存在一些不足。在此基礎上提出基于擴張狀態(tài)觀測器(ESO)前饋補償和線性比例反饋控制的永磁同步電機控制算法,仿真實驗表明,這種方法可以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和抗擾動能力,系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。
          • 關鍵字: 調速  系統(tǒng)  研究  電機  同步  矢量  控制  永磁  PMSM  

          基于數(shù)字化控制的開關電源的研究

          • 0 引言
            開關電源被譽為高效節(jié)能型電源。傳統(tǒng)的開關電源采用模擬控制技術,使用比較器、誤差放大器和模擬調變器等元器件來調整電源輸出電壓。模擬控制方法只適用于頻率高、電力小、功能少的開關電源,且存在控制
          • 關鍵字: 研究  開關電源  控制  數(shù)字化  基于  電源  DSP  

          基于分時一相位控制串聯(lián)諧振逆變器的研究

          • 針對串聯(lián)諧振逆變器頻率提高和功率調節(jié)難的問題,提出了新型分時一相位復合控制策略,采用逆變開關的分時段控制來提高頻率,通過改變電壓電流的相位差來調節(jié)功率。在系統(tǒng)建模和理論分析的基礎上,分析電路的結構和工作原理,并對其進行相關的計算機仿真分析,給出了仿真波形。結果表明,該控制方法結構簡單、控制方便,功率調節(jié)容易,可以實現(xiàn)基于時間分割的倍頻控制,有效地提高了電源的頻率,具有很好的應用前景。
          • 關鍵字: 諧振  逆變器  研究  串聯(lián)  控制  分時  一相位  基于  

          一種變頻調速系統(tǒng)的SVPWM控制設計

          • 引 言
            目前,變頻調速技術經過多年的研究已經趨于成熟,尤其是普通的SPWM方案已經普遍應用于實際的變頻器中。其他控制方法如空間電壓矢量法、直接轉矩控制等策略的研究也已經進入了一個新的階段。空間電壓矢量
          • 關鍵字: 設計  控制  SVPWM  系統(tǒng)  變頻調速  電源  

          基于I2C總線控制的音頻處理電路設計

          • 采用CM0S DPDM工藝,設計并實現(xiàn)一款高性能音頻處理電路芯片,該芯片基于I2C總線控制協(xié)議,具有四聲道獨立立體聲選擇、輸入音量控制、高低音音頻信號處理、輸出四通道平衡度調整等功能,其主要應用于高級音響系統(tǒng)中。在電路結構中首次采用交叉開關實現(xiàn)運放復用,減小了版圖面積,降低了芯片成本。電路測試結果滿足了各功能模塊的設計要求。
          • 關鍵字: 處理  電路設計  音頻  控制  I2C  總線  基于  
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          控制介紹

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