控制 文章 進(jìn)入控制技術(shù)社區(qū)
基于速率的網(wǎng)絡(luò)擁塞控制H∞反饋控制器設(shè)計(jì)
- O 引 言
目前比較常用的擁塞控制方法有兩種，一種是基于速率控制，源端以一定速率發(fā)送數(shù)據(jù)包，通過網(wǎng)絡(luò)反饋的信息來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)包發(fā)生速率；另一種是基于窗口控制，宿端告訴源端以一定窗口寬度發(fā)送數(shù)據(jù)，通過反饋信 - 關(guān)鍵字： 反饋 控制器 設(shè)計(jì) 控制 擁塞 速率 網(wǎng)絡(luò) 基于 網(wǎng)絡(luò) 擁塞 魯棒H∞控制 H∞性能指標(biāo) 狀態(tài)反饋
一種交錯并聯(lián)電路的控制部分設(shè)計(jì)
- 1、引言
隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，交錯并聯(lián)供電方式在通信電源、航空等領(lǐng)域中應(yīng)用越來越廣泛。變換器若能實(shí)現(xiàn)并聯(lián)模塊的交錯運(yùn)行，可以減小總的電壓和電流紋波、減小電磁干擾，從而帶來很多好處。在采用 - 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 部分 控制 電路 交錯
打樁船自動測量系統(tǒng)中聲音控制計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)
- 在打樁船上，環(huán)境噪聲交錯，要對打樁聲進(jìn)行計(jì)數(shù)以保存打樁次數(shù)記錄是相對復(fù)雜的。文章結(jié)合模擬濾波放大處理與數(shù)字冗余濾波及微處理器的自適應(yīng)識別控制提出了一種具體可行的設(shè)計(jì)方法，使得計(jì)數(shù)系統(tǒng)可靠性高，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。
- 關(guān)鍵字： 控制 計(jì)數(shù)器 設(shè)計(jì) 聲音 系統(tǒng) 自動 測量 打樁 轉(zhuǎn)換器
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制
- 移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機(jī)器人研究中的常見問題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動，并與墻保持一定距離。移動機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn)，采用后的移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
- 關(guān)鍵字： 導(dǎo)航 控制 機(jī)器人 移動 模糊 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于
關(guān)于城市照明監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的探討
- 隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，城市照明監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展日新月異。以深圳為例，近幾年來，于1999年建成使用的“三遙”...
- 關(guān)鍵字： 城市照明監(jiān)控 系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) 管理 控制
基于DSP的欠驅(qū)動體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)
- 針對欠驅(qū)動機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
- 關(guān)鍵字： 控制 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 體操 DSP 驅(qū)動 基于 驅(qū)動器
控制介紹
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