控制文章進(jìn)入控制技術(shù)社區(qū)

信號(hào)系統(tǒng)與屏蔽門(mén)系統(tǒng)接口控制的設(shè)計(jì)分析

摘要：基于廣州地鐵1、2號(hào)線(xiàn)屏蔽門(mén)系統(tǒng)工程,分析、介紹了由車(chē)載和軌旁設(shè)備支持實(shí)施的ＬＺＢ連續(xù)自動(dòng)列車(chē)控制系統(tǒng)的控制和監(jiān)督功能,從安全、合理的角度綜述了信號(hào)系統(tǒng)與屏蔽門(mén)系統(tǒng)之間的接口控制關(guān)系?！　∑帘伍T(mén)(Ｐｌ
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 分析控制接口屏蔽信號(hào)

變形耦合發(fā)電機(jī)混沌系統(tǒng)的追蹤控制

摘要：針對(duì)變形耦合發(fā)電機(jī)混沌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)統(tǒng)一形式的非線(xiàn)性追蹤控制器。根據(jù)非線(xiàn)性系統(tǒng)的線(xiàn)性化穩(wěn)定理論，對(duì)系統(tǒng)同步誤差穩(wěn)定性進(jìn)行分析和證明。這里所設(shè)計(jì)的控制器可以實(shí)現(xiàn)變形耦合發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)變量與
關(guān)鍵字：追蹤控制系統(tǒng) 混沌耦合發(fā)電機(jī) 變形

基于任務(wù)的訪問(wèn)控制模型在高校圖書(shū)館的應(yīng)用

摘要：訪問(wèn)控制是為了提高效益，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，保障信息管理系統(tǒng)的安全而產(chǎn)生的一種信息安全技術(shù)?；谌蝿?wù)的訪問(wèn)控制模型(TBAC)是從應(yīng)用的角度來(lái)解決安全問(wèn)題，是基于主動(dòng)式安全模型，以面向任務(wù)的觀點(diǎn)來(lái)建立安全模型
關(guān)鍵字：校圖書(shū)館應(yīng)用模型控制任務(wù) 訪問(wèn) 基于

基于速率的網(wǎng)絡(luò)擁塞控制H∞反饋控制器設(shè)計(jì)

O 引言
目前比較常用的擁塞控制方法有兩種，一種是基于速率控制，源端以一定速率發(fā)送數(shù)據(jù)包，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)反饋的信息來(lái)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)包發(fā)生速率；另一種是基于窗口控制，宿端告訴源端以一定窗口寬度發(fā)送數(shù)據(jù)，通過(guò)反饋信
關(guān)鍵字：反饋控制器設(shè)計(jì) 控制擁塞速率網(wǎng)絡(luò) 基于網(wǎng)絡(luò) 擁塞魯棒H∞控制 H∞性能指標(biāo) 狀態(tài)反饋

DC/DC變換器數(shù)字PID控制方法研究

1 引言隨著DSP等數(shù)字信號(hào)處理器的出現(xiàn)，電力電子電路的數(shù)字控制得到了很大的發(fā)展。數(shù)字處理器能夠瞬時(shí)讀取變換器的輸出值，并快速地計(jì)算出控制值對(duì)變換器進(jìn)行控制。由于數(shù)字控制可以采用靈活的控制策略，一些
關(guān)鍵字：控制方法研究 PID 數(shù)字變換器 DC/DC

一種交錯(cuò)并聯(lián)電路的控制部分設(shè)計(jì)

1、引言
隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，交錯(cuò)并聯(lián)供電方式在通信電源、航空等領(lǐng)域中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。變換器若能實(shí)現(xiàn)并聯(lián)模塊的交錯(cuò)運(yùn)行，可以減小總的電壓和電流紋波、減小電磁干擾，從而帶來(lái)很多好處。在采用
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多電平變頻器無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制的研究

1 引言中高壓大容量電機(jī)的變頻調(diào)速改造是國(guó)家節(jié)能減排工作的重點(diǎn)。中高壓變頻器的主功率電路普遍采用多電平逆變器拓?fù)?，以達(dá)到降低功率器件的耐壓等級(jí)、減小dv/dt、改善諧波等效果[1]。其中，H橋級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)的
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帶增益調(diào)度的風(fēng)力發(fā)電變槳距控制研究

介紹了風(fēng)力發(fā)電變槳控制的基本原理，對(duì)以輸出功率作為控制量的變槳控制方法進(jìn)行了仿真，并引入了一種帶增益調(diào)度的變槳控制策略，通過(guò)仿真驗(yàn)證對(duì)比，證明了這種帶增益調(diào)度的控制策略可以改善變槳控制效果。
關(guān)鍵字：控制研究發(fā)電風(fēng)力調(diào)度增益功率

打樁船自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中聲音控制計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)

在打樁船上，環(huán)境噪聲交錯(cuò)，要對(duì)打樁聲進(jìn)行計(jì)數(shù)以保存打樁次數(shù)記錄是相對(duì)復(fù)雜的。文章結(jié)合模擬濾波放大處理與數(shù)字冗余濾波及微處理器的自適應(yīng)識(shí)別控制提出了一種具體可行的設(shè)計(jì)方法，使得計(jì)數(shù)系統(tǒng)可靠性高，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。
關(guān)鍵字：控制計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì) 聲音系統(tǒng) 自動(dòng) 測(cè)量打樁轉(zhuǎn)換器

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制

移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動(dòng)機(jī)器人研究中的常見(jiàn)問(wèn)題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng)，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng)，并與墻保持一定距離。移動(dòng)機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動(dòng)機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動(dòng)機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動(dòng)。對(duì)比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn)，采用后的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
關(guān)鍵字：導(dǎo)航控制機(jī)器人移動(dòng) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于

關(guān)于城市照明監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的探討

隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，城市照明監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展日新月異。以深圳為例，近幾年來(lái)，于1999年建成使用的“三遙”...
關(guān)鍵字：城市照明監(jiān)控系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) 管理控制

基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)

針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類(lèi)人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過(guò)高速PCI總線(xiàn)與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
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永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制

0 引言
隨著高性能永磁材料、電力電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電機(jī)(PMSM)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，在數(shù)控機(jī)床，機(jī)器人等高精度控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。由于對(duì)電機(jī)控制性能的要求越來(lái)越高，
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基于PIC16F87X的電磁繼電器控制設(shè)計(jì)

0 引言
　　電磁繼電器是自動(dòng)控制中常用的一種元器件,它利用電磁原理實(shí)現(xiàn)接通或斷開(kāi)一個(gè)或一組接點(diǎn)的一種自動(dòng)開(kāi)關(guān),廣泛應(yīng)用在電子設(shè)備、儀器儀表及自動(dòng)化設(shè)備中。但在各種自動(dòng)控制設(shè)備中,都存在一個(gè)低壓的自動(dòng)控制電
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基于GSM短消息控制的智能照明節(jié)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，全國(guó)的照明用電也日益增大，但照明用電以低效照明為主，極大地浪費(fèi)了電資源，因此給現(xiàn)有照明系統(tǒng)加配節(jié)電控制系統(tǒng)是當(dāng)務(wù)之急。為滿(mǎn)足照明設(shè)備節(jié)電需求設(shè)計(jì)了基于GSM短消息控制的智能照明
關(guān)鍵字：節(jié)電系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 照明智能 GSM 短消息控制基于