攝像頭 文章 進入攝像頭技術(shù)社區(qū)
基于攝像頭的智能車預測控制策略
- 要實現(xiàn)一個完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機A/D轉(zhuǎn)換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標系中的位置。接著，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車進行控制。就目前而言，各參賽隊用的最多的橫向控制(轉(zhuǎn)向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無需對攝像頭作嚴格的標定，因為只須將黑線在圖像坐標系中的位置偏差乘相應(yīng)的PID系數(shù)，就可以作為轉(zhuǎn)向的控制律，至于PID系數(shù)取多少，則可以通過簡單的實驗調(diào)試而獲得合適的取值。正因為這
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基于攝像頭的賽道信息處理和控制策略實現(xiàn)
- 在去年的Freescale全國大學生智能車大賽中，賽道信息檢測方案總體上有兩大類：光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設(shè)計簡單、信息檢測頻率高，但檢測范圍、精度有限且能耗較大；后者獲取的賽道信息豐富，但電路設(shè)計和軟件處理較復雜，且信息更新速度較慢。在比較了兩種方案的特點并實際測試后，我們選擇了攝像頭方案。本文將在獲得攝像頭采集數(shù)據(jù)的前提下，討論如何對數(shù)據(jù)進行處理和控制策略的實現(xiàn)。數(shù)據(jù)采集我們選擇了一款1/3 OmniVision CMOS攝像頭，用LM1881進行信號分離，結(jié)合AD采樣，實現(xiàn)了視頻信號的采
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攝像頭黑線識別算法和賽車行駛控制策略
- 引言按照首屆全國大學生“飛思卡爾”智能車大賽規(guī)則要求，根據(jù)賽道特點，主要有兩種尋線設(shè)計方案：光電傳感器方案和攝像頭方案。這兩種方案各有特點：光電傳感器構(gòu)成“線型檢測陣列”的方案簡單易行，但由于受規(guī)則限制(傳感器數(shù)量不超過16 個)， 光電管的數(shù)量不可能太多，從而單個線型檢測陣列所能確定的指引線信息較少。所以采用此方案尋線精度不夠高，在舵機轉(zhuǎn)向控制時會產(chǎn)生直道蛇行或彎道舵機回擺，并且判斷距離有限。因此我們選擇采用攝像頭作為尋線傳感器，一方面攝像頭探測的賽道信息和距離更出色；另一方面，規(guī)定使用的MC9S12D
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松下電器展出后視攝像頭和專用小型監(jiān)視器
- 松下電器產(chǎn)業(yè)在“人與車科技展”（橫濱Pacifico會展中心）上參考展出了將后視攝像頭（RearCamera）的圖像顯示在專用小型監(jiān)視器上的“后視監(jiān)視系統(tǒng)（RearViewMonitorSystem）”。由后視攝像頭與小型監(jiān)視器組裝而成，特點是，不需要購買車載導航儀系統(tǒng)就能安裝。 目前后視攝像頭的功能多數(shù)情況下是作為導航儀的可選功能被提供的，而目前的情況是“比起導航儀，很多用戶更需要后視攝像頭”（解說員）。 計劃2007年底上市，包括攝像頭和監(jiān)視器在內(nèi)的預定價格為4萬日元
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基于CH374的USB攝像頭驅(qū)動設(shè)計
- 現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計大都采用 USB視頻采集和以太網(wǎng)傳輸，并且需要視頻壓縮方案，通常需要操作系統(tǒng)支持；因此選取的開發(fā)平臺價格昂貴，造成視頻臨控系統(tǒng)的成本居高不下，以致使小型工廠和家庭用戶難以接受。 本課題采用S3C44BO微處理器的 ARM7開發(fā)平臺，驅(qū)動USB接口芯片CH374進行視頻數(shù)據(jù)采集，提供了低成本的視頻采集方案。USB視頻采集涉及USB同步傳輸，但是在眾多USB主機芯片的設(shè)計中，多以控制傳輸和批量傳輸為主，對同步傳輸?shù)闹v解極為少見。本文提供了USB同步傳輸?shù)脑O(shè)計范例。 1 系統(tǒng)工作原
- 關(guān)鍵字： CH374 單片機 嵌入式系統(tǒng) 驅(qū)動 攝像頭 消費電子 消費電子
攝像頭介紹
攝像頭(CAMERA)又稱為電腦相機、電腦眼等，它作為一種視頻輸入設(shè)備，在過去被廣泛的運用于視頻會議、遠程醫(yī)療及實時監(jiān)控等方面。近年以來，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)速度的不斷提高，再加上感光成像器 件技術(shù)的成熟并大量用于攝像頭的制造上，這使得它的價格降到普通人可以承受的水平。普通的人也可以彼此通過攝像頭在網(wǎng)絡(luò)進行有影像、有聲音的交談和溝通，另外，人們還可以將其用于當前各種流行的數(shù)碼影像、影音處理。 [ 查看詳細 ]
攝像頭電路
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