數(shù)字信號處理(dsp) 文章 進(jìn)入數(shù)字信號處理(dsp)技術(shù)社區(qū)
基于DSP的欠驅(qū)動體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計
- 針對欠驅(qū)動機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器，通過高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機(jī)器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
- 關(guān)鍵字： 控制 設(shè)計 機(jī)器人 體操 DSP 驅(qū)動 基于 驅(qū)動器
ADS8364與TMS320F2812的接口設(shè)計
- 關(guān)鍵字： ADS8364 TMS320F2812 DSP
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計,0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機(jī)實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計 機(jī)器人 分布式 CAN 總線 基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制 機(jī)器人控制器
基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運動控制卡設(shè)計
- 基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運動控制卡設(shè)計,引言
并聯(lián)機(jī)床（ P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 ）又稱虛擬軸機(jī)床 （ Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ） 或并 聯(lián)運 動學(xué) 機(jī)器，是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型數(shù)控加工設(shè)備，實質(zhì)上是機(jī)器 - 關(guān)鍵字： 控制卡 設(shè)計 運動 機(jī)床 PCI 總線 基于 PCI總線 并聯(lián)機(jī)床 運動控制卡 DSP
飛思卡爾推出多核45納米產(chǎn)品
- 2009年3月31日，加州圣何塞(嵌入式系統(tǒng)大會) –– 飛思卡爾半導(dǎo)體加快推出基于45納米技術(shù)的關(guān)鍵通信產(chǎn)品，以滿足無線基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備制造商對先進(jìn)3G和4G系統(tǒng)的強(qiáng)烈需求。 飛思卡爾正在進(jìn)行PowerQUICC® MPC8569E 處理器、雙核QorIQ™ P2020 設(shè)備和六核 MSC8156 StarCore®數(shù)字信號處理器(DSP)的打樣，這些器件的打樣面向數(shù)十個OEM客戶，主要用于下一代基礎(chǔ)設(shè)施解決方案的開發(fā)?？蛻舻拇_認(rèn)/培訓(xùn)工作按照既
- 關(guān)鍵字： freescale DSP 3G 4G
并行模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS8364與TMS320F2812的接口設(shè)計
- 0 引言ADS8364是美國德州儀器公司(TI)的一款六通道、16位并行輸出、同步采樣的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。該芯片提供了一個靈活的高速并行接口，可以直接與數(shù)字信號處理器TMS320F2812相連。本文主要介紹了這個接口的軟、硬件設(shè)計，
- 關(guān)鍵字： 接口 設(shè)計 TMS320F2812 ADS8364 模數(shù) 轉(zhuǎn)換器 并行 ADS8364 TMS320F2812 DSP
CANopen協(xié)議在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
- 1 引 言 基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動控制領(lǐng)域發(fā)展的一個熱點。在各種各樣的工業(yè)現(xiàn)場總線中， CAN 總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被快速應(yīng)用于汽車電子、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域。但是， CAN 總
- 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用 總線 現(xiàn)場 協(xié)議 CANopen CANopen協(xié)議 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò) 對象字典 DSP
數(shù)字信號處理(dsp)介紹
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