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	數字信號處理(dsp)
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
          
                	
          數字信號處理(dsp) 文章
                  進入數字信號處理(dsp)技術社區(qū)  
                  
          
                
          
                                
          
                  

                                
          
                    
          基于藍牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　1引言
　　數字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務,包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。
　　數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實現,包括家庭與外界的通信及家庭內部相關設施之間的通信。從現在的發(fā)展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(Bluetooth)無線接入技術。
　　傳統(tǒng)的數字化家庭采用PC進行總體控制,缺乏人性化。筆者根據
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          • 關鍵字：
                        藍牙  DSP                          
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          基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　引言
　　CAN(Controller Area Network)控制器局域網，主要用于各種設備監(jiān)測及控制的局域網。最初由德國Bosch公司用于汽車的監(jiān)控系統(tǒng)而設計，具有良好的功能特性和極高的可靠性，現場抗干擾能力極強, 總線形式為串行數據通信總線。
　　TI 的24X系列芯片，具有處理性能優(yōu)良(30MIPS)，外設集成度高，程序存儲器容量大，A/D轉換速度快等特點，是基于工業(yè)控制而設計的DSP(數字信號處理)類芯片。LF2407A以其豐富的集成外設，提供了電機數字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
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          • 關鍵字：
                        DSP  CAN                          
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          基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設計方案
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　基于光機電技術和控制理論,以TMS320LF2407A 數字信號處理器為核心,建立了一種數字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據傳感器制備系統(tǒng)的機械原理、總體結構和各個組成部分的實現方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設計與實現。
　　在分析血糖時,配置相關的一系列溶液,通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應時間后形成傳感器特性。為了達到自動化生產的目的,需要考慮相應的機械動作的實現方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產過程中4 個溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據臨時的
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        DSP  TMS320LF2407A                           
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          基于DSP與FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設計方案
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　1 引言
　　機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理核心通過接口電路對機器人進行控制，雖然處理能力比較強大，語音庫比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機器人的小型化和復雜條件下進行工作，此外功耗大、成本高。
　　本次設計采用了性價比較高的數字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，具有較快的處理速度，使
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        DSP  FPGA                          
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          基于DSP控制的無刷直流電機的電動執(zhí)行器的設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　1 引 言
　　具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應快等特點。無刷直流電動機采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優(yōu)點，故其在工業(yè)領域中的應用越來越廣泛。
　　當前國內生產的電動執(zhí)行器多由模擬器件控制，精度差;保護措
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          • 關鍵字：
                        DSP  TMS320F240  BLDC                          
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          基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設計
          
                                                            
            
                    	
          • 　　引言
　　對于機器人控制技術，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器，當采用12MHz晶振時，其狀態(tài)周期為167ns，機器周期為1ms，不能滿足機器人控制的需要。
　　DSP芯片處理速度可以達到幾納秒，甚至更高，非常適合于機器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機，同時借助底層電壓反饋技術
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          • 關鍵字：
                        DSP  80C196                          
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          基于DSP的移動機器人的設計與實現
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學會于1990年提出的,它將先進的信息技術、通信技術、自動控制技術、電子技術及計算機處理技術綜合運用于整個運輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進行協調和管理,建立起實時、準確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實現性交通運輸服務和管理的智能化。
　　智能車輛的導航與定位、自動駕駛與控制和車輛的預警防碰等智能交通系統(tǒng)關鍵技術的研究,近年來受到國內外越來越廣泛的關注,也取得了豐碩的成果。但真正的實驗研究還是很少,基本
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          • 關鍵字：
                        DSP  機器人                          
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          基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設計研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　在伺服電機和伺服驅動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中，需要實時地獲得伺服電機的轉角和轉速信息，高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿足現在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中，DSP已經逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠實時地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡化了控
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          • 關鍵字：
                        DSP                            
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          DSP和FPGA在大尺寸激光數控加工系統(tǒng)中的運用
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性，被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統(tǒng)的開發(fā)過程中，加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機每次運動前、后設置加、減速區(qū)，但這會使加工數據總量成倍增加。除此之外，龐大的數據計算量也需要一個專門的高性能處理器來實現。
　　FPGA(現場可編程門陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統(tǒng)采用FPGA作為加工數據的執(zhí)行器件。這種解決方案突出的特點是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開，增加系統(tǒng)的性能和可靠性，
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          • 關鍵字：
                        DSP  FPGA                          
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          基于DSP的雙電動機同步控制平臺設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　引言
　　長期以來，電動機作為機械能和電能的轉換裝置，在各個領域得到了廣泛應用。無刷直流電動機綜合了直流電動機和交流電動機的優(yōu)點，既具有交流電動機結構簡單、運行可靠、維護方便的特點，又具有直流電動機運行效率高、調速性能好的優(yōu)點。正是這些優(yōu)點使得無刷直流電動機在當今國民經濟的很多領域得到了廣泛的應用。無刷直流電動機采用電子換向裝置，根據位置傳感器檢測到的位置信號，通過DSP(數字信號處理器)產生一定的邏輯控制PWM波形來驅動電動機，實現無刷直流電動機的平穩(wěn)運轉。近年來，隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對產品性能的
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          • 關鍵字：
                        DSP  MOSFET                          
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          基于32位DSP及電機驅動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　隨著32位DSP的普及，32位處理器已經成為控制領域的主流產品，與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機，從而使物體在平面內運動，實現物體在平面內可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統(tǒng)的模型。
　　1系統(tǒng)總體方案的設計
　　圖2為懸掛系統(tǒng)控制框圖，以TMS320F28027為控制芯片，利用L298N驅動兩個步進電機。步進電機采用42HS48
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          • 關鍵字：
                        DSP  L298N                          
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          基于TMS320F2812的變頻調壓功率信號源設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　本文介紹應用于儀器和設備測試的高精度寬頻率功率信號源的設計。傳統(tǒng)的功率信號源一般采用線性電源或模擬控制的功率開關變換電源。隨著高性能DSP控制器的出現，使采用數字化控制的功率開關變換電源作為功率信號源成為可能，這有利于提高系統(tǒng)的集成化水平和控制功能。本文介紹的功率信號源采用工作頻率為150MHz的DSP TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC兩級聯合調節(jié)實現。
　　1 系統(tǒng)的整體結構
　　本文介紹的功率信號源可提供輸出電壓從2～100V可變，頻牢從20～l000Hz可變，并且可
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          • 關鍵字：
                        DSP   功率信號源                          
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          DSP和DDS的三維感應測井高頻信號源實現
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　高頻信號源設計是三維感應測井的重要組成部分。三維感應測井的原理是利用激勵信號源通過三個正交的發(fā)射線圈向外發(fā)射高頻信號，再通過多組三個正交的接收線圈，得到多組磁場分量，從而準確測量地層各向異性電阻率。在測井過程中，要求信號源的頻率為高頻，并且要求信號的頻率有很高的穩(wěn)定性。
　　產生信號的方法很多，可以采用函數發(fā)生器外接分立元件來實現，通過調節(jié)外接電容或電阻來設置輸出信號頻率。但輸出信號受外部分立器件參數影響很大，且輸出信號頻率不能太高，同時無法實現頻率步進調節(jié)。另外，采用FPGA可實現信號發(fā)生器的設計
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          • 關鍵字：
                        DSP  DDS                          
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          基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　1　引　言
　　近年來,隨著制造業(yè)的不斷進步,現代制造業(yè)對精密化、精確化、高速化、自動化發(fā)展的要求越來越高,傳統(tǒng)的運動控制器大部分采用8051系列的8位單片機,這種單片機雖然節(jié)省了開發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運算能力有限,難以勝任高要求運作設備[ 1 ] .DSP的數據運算和處理功能十分強大,即使在很復雜的控制系統(tǒng)中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續(xù)系統(tǒng). 把DSP與單片機各自優(yōu)勢相結合將是高性能數控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢. 本文針對數控系統(tǒng)的要求,開發(fā)了以TI公司的高性能浮點DSP和ATME
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          • 關鍵字：
                        AT89C51  DSP                          
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          Altera: FPGA集成硬核浮點DSP
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　1 FPGA浮點運算推陳出新
　　以往FPGA在進行浮點運算時，為符合IEEE 754標準，每次運算都需要去歸一化和歸一化步驟，導致了極大的性能瓶頸。因為這些歸一化和去歸一化步驟一般通過FPGA中的大規(guī)模桶形移位寄存器實現，需要大量的邏輯和布線資源。通常一個單精度浮點加法器需要500個查找表(LUT)，單精度浮點要占用30%的LUT，指數和自然對數等更復雜的數學函數需要大約1000個LUT。因此隨著DSP算法越來越復雜，FPGA性能會明顯劣化，對占用80%～90%邏輯資源的FPGA會造成嚴重的布線擁
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          • 關鍵字：
                        Altera  FPGA  LUT  DSP  數據通路                          
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          數字信號處理(dsp)介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條數字信號處理(dsp)!
           
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