智能車 文章 進入智能車技術(shù)社區(qū)
傳感器與智能車路徑識別
- 摘要: 路徑識別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個重要標志,而傳感器是智能車進行路徑識別的關(guān)鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識別,提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案,并對兩種方案的應(yīng)用性能進行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識別方案應(yīng)用于智能車競賽并取得優(yōu)異成績,驗證了該方案的可行性與有效性。關(guān)鍵詞: 路徑識別;智能車;紅外傳感器;圖像傳感器 引言“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽是以HCS12 MCU為核心的大學(xué)生課外科技競
- 關(guān)鍵字: 0704_A 電源技術(shù) 紅外傳感器 路徑識別 模擬技術(shù) 圖像傳感器 雜志_高校園地 智能車
基于虛擬儀器技術(shù)的智能車仿真系統(tǒng)
- 摘 要:針對“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車邀請賽,本文開發(fā)了基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的Plastid仿真系統(tǒng),該系統(tǒng)可針對不同的賽車、賽道、路徑識別方案、控制策略等內(nèi)容,進行相關(guān)分析,大大提高智能車開發(fā)效率。 關(guān)鍵詞:智能車,仿真,LabVIEW 引言 全國高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會受國家教育部委托,舉辦第一屆“飛思卡爾”杯大學(xué)生智能車邀請賽。為了給參加本次智能車邀請賽的各支隊伍提供一個可離線/在線仿真的平臺以及理論試驗平臺,我們開發(fā)了基于LabVIEW虛擬
- 關(guān)鍵字: 智能車 汽車電子
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