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機(jī)器人
機(jī)器人 文章 進(jìn)入機(jī)器人 技術(shù)社區(qū)
智能輪椅導(dǎo)航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
- 0引 言 智能輪椅作為醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用大量使用了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機(jī)接口，但由于整個(gè)輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導(dǎo)航問(wèn)題。所謂導(dǎo)航即是指移動(dòng)機(jī)器人按照預(yù)先給定的任務(wù)命令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進(jìn)過(guò)程中，不斷感知周圍的局部環(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時(shí)調(diào)整自身位姿，引導(dǎo)自身安全行駛到達(dá)目標(biāo)位置。 本文對(duì)智能輪椅導(dǎo)航中的核心問(wèn)題進(jìn)行了分析，指出了現(xiàn)行研究中涉及的各
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 智能輪椅 人機(jī)接口 導(dǎo)航 傳感器
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的行為控制。通過(guò)模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來(lái)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
- 關(guān)鍵字： 邏輯 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 模糊 控制 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng) 移動(dòng)
瑞薩助陣2008機(jī)器人世界杯賽
- 2008年7月14日-20日，由RoboCup國(guó)際聯(lián)合會(huì)主辦，蘇州市人民政府和中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)聯(lián)合承辦的“2008機(jī)器人世界杯賽”在蘇州國(guó)際博覽會(huì)舉辦，這將是RoboCup世界杯賽首次在中國(guó)舉辦，大約450支隊(duì)伍2500多名參賽者及學(xué)者參加了比賽和學(xué)術(shù)研討會(huì)。此次瑞薩以贊助者的身份加盟了此次盛會(huì)，為這些可愛(ài)的機(jī)器人提供“芯”動(dòng)力。在RoboCup世界杯賽所有項(xiàng)目中，RoboCup足球世界杯賽觀賞性極強(qiáng)，其特殊的魅力讓機(jī)器人足球風(fēng)靡全球。據(jù)悉，RoboCu
- 關(guān)鍵字： 瑞薩 機(jī)器人 MCU
基于計(jì)算機(jī)仿真的全景視覺(jué)鏡面設(shè)計(jì)
- 摘 要：文章用反射鏡面設(shè)計(jì)的理論知識(shí)和計(jì)算機(jī)仿真，為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競(jìng)賽機(jī)器人全景視覺(jué)系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計(jì)，自主開發(fā)了用于鏡面輪廓設(shè)計(jì)的仿真設(shè)計(jì)系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)制造了滿足機(jī)器人任務(wù)要求的特殊曲線的反射鏡面。通過(guò)實(shí)踐表明基于知識(shí)和計(jì)算機(jī)仿真的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法大大提高了反射鏡面設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率，能從整體上把握設(shè)計(jì)的合理性，避免設(shè)計(jì)出錯(cuò)和產(chǎn)品返工，節(jié)省制造成本，并令設(shè)計(jì)結(jié)果滿足預(yù)計(jì)的任務(wù)需求。 關(guān)鍵字：全景視覺(jué)、計(jì)算機(jī)仿真、鏡面輪廓設(shè)計(jì) 引言 全景視覺(jué)系統(tǒng)是由一個(gè)朝上放置的攝像頭和
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 計(jì)算機(jī)仿真 鏡面 視覺(jué)
一種機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)
- 一、概述 視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺(jué)功能還處于初級(jí)水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機(jī)器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺(jué)在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué) CMOS 圖像傳感器 FPGA
從玩具到機(jī)床—機(jī)器人將會(huì)無(wú)所不在 2008年臺(tái)灣機(jī)器人展
- 機(jī)器人只有進(jìn)入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會(huì)的主流。但目前的機(jī)器人還沒(méi)有完全自我管理的能力，還不能取代人類在復(fù)雜的環(huán)境中完成復(fù)雜的任務(wù)，但從技術(shù)的角度來(lái)看，其智能化的進(jìn)步是非常迅速的。 最近剛剛在臺(tái)北舉辦過(guò)的“2008年臺(tái)灣機(jī)器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內(nèi)容包括器械臂、服務(wù)型機(jī)器人以及機(jī)器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來(lái)自歐美、中國(guó)臺(tái)灣和日本，參觀者則來(lái)自世界各地，也包括來(lái)自中國(guó)大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 臺(tái)北 智能化 工業(yè)領(lǐng)域 200806
基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，較多參賽題目要求機(jī)器人沿場(chǎng)地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計(jì)策略，主要是關(guān)注指引線的檢測(cè)，但對(duì)于機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)未做說(shuō)明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來(lái)自檢測(cè)指引線傳感器信號(hào)的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計(jì)方法。 1 車體機(jī)械設(shè)計(jì) 由于機(jī)器人比賽
- 關(guān)鍵字： DSP 模糊控制 機(jī)器人 傳感器 單片機(jī)
英特爾研究日展示突破性創(chuàng)新成果(組圖)
- 【賽迪網(wǎng)訊】2008年6月11日，美國(guó)加州山景市—— 通過(guò)與合作伙伴和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的合作，英特爾時(shí)刻把握全球創(chuàng)新的脈搏。在計(jì)算機(jī)歷史博物館舉行的英特爾研究日上，英特爾公司展示了多項(xiàng)可視計(jì)算、無(wú)線、醫(yī)療、環(huán)境、生命科學(xué)等領(lǐng)域的突破性創(chuàng)新成果，部分技術(shù)演示內(nèi)容如下： 可視計(jì)算與萬(wàn)億級(jí)計(jì)算 “智能汽車”使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)識(shí)別和跟蹤物體 英特爾的研究項(xiàng)目 Ct 的主要目的是擴(kuò)展 C/C++，幫助主流的編程人員高效地創(chuàng)建高度并行化和可擴(kuò)展的軟件，更充分地
- 關(guān)鍵字： 英特爾 智能汽車 機(jī)器人 電源管理 感知系統(tǒng)
微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊
- 據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，美國(guó)杜克大學(xué)的科學(xué)家日前稱，他們最近成功地設(shè)計(jì)出一款微型機(jī)器人，這款機(jī)器的尺寸只有數(shù)微米大小，可以在比針尖還小的舞臺(tái)上隨著音樂(lè)翩翩起舞。 微型機(jī)器人可在針尖上跳舞 經(jīng)過(guò)杜克大學(xué)計(jì)算機(jī)專家的多年連續(xù)攻關(guān)，沒(méi)有明顯控制系統(tǒng)的微型機(jī)器人現(xiàn)在向人們展示其自我行動(dòng)的高超技藝。杜克大學(xué)計(jì)算機(jī)與生物化學(xué)教授布魯斯-唐納德說(shuō)，組裝并控制這樣一個(gè)個(gè)微型機(jī)器人簡(jiǎn)直太神奇了。每個(gè)微型機(jī)器人都做成壓舌板的模樣，但尺寸只有數(shù)微米。它們要比先前設(shè)計(jì)的微型機(jī)器人小近百倍，重量則更輕。這種機(jī)器人此前被稱為
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二炮地質(zhì)監(jiān)測(cè)"機(jī)器人"首次亮相地震災(zāi)區(qū)發(fā)揮奇效
- 七天排除老鷹山高海拔堰塞湖險(xiǎn)情，二十天打通“頭上懸石、腳下深淵”的墩秀公路。第二炮兵副參謀長(zhǎng)王治民今天說(shuō)，工程部隊(duì)安全高效排除“險(xiǎn)中之險(xiǎn)”，打通“難中之難”，地質(zhì)監(jiān)測(cè)“機(jī)器人”功不可沒(méi)。 在安縣墩秀公路最危險(xiǎn)的“老虎嘴”路段，第二炮兵工程設(shè)計(jì)所所長(zhǎng)趙汝斌、副所長(zhǎng)張晨峰、道橋工程師王然江，正各自專注地盯著筆記本電腦屏幕。身旁“
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基于行為的智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)
- 自主吸塵機(jī)器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機(jī)器人或智能吸塵器，是移動(dòng)式智能機(jī)器人進(jìn)人家庭的一個(gè)典型應(yīng)用。 其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無(wú)人看守情況下輕松地完成實(shí)現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動(dòng)清潔。集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機(jī)器人作為智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。目前國(guó)內(nèi)外在吸塵機(jī)器人研究開發(fā)
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瑞典開發(fā)可充氣足球機(jī)器人探火星
- 據(jù)英國(guó)《新科學(xué)家》雜志報(bào)道，瑞典開發(fā)一種可充氣的足球機(jī)器人，它們有一天將成群結(jié)隊(duì)到火星地表上滾動(dòng)，以進(jìn)一步探測(cè)火星。設(shè)計(jì)此輕型探測(cè)器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟(jì)有效地探測(cè)其它行星的廣大區(qū)域。 開創(chuàng)這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說(shuō)：“我們的充氣漫游車很輕便，可以行進(jìn)很長(zhǎng)的距離，且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節(jié)充滿電的電池將讓這種漫游車行進(jìn)大約100公里。” 大型球形機(jī)器人正在測(cè)試 在研究人員提出此滾動(dòng)的球形漫游車之前
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一種機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)
- 一、概述 視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺(jué)功能還處于初級(jí)水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機(jī)器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺(jué)在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 視覺(jué)系統(tǒng) 集成電路
德州儀器：2020年半導(dǎo)體發(fā)展趨勢(shì)
- 德州儀器(TI)開發(fā)商大會(huì)(TI Developer Conference)5月26日起在中國(guó)召開。本次大會(huì)依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場(chǎng)報(bào)告中，TI 首席科學(xué)家方進(jìn) (Gene Frantz) 和與會(huì)者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，闡述科技將如何改變未來(lái)生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來(lái)科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴。 方進(jìn)指出，隨著對(duì)視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球 DS
- 關(guān)鍵字： 德州儀器 DSP 集成電路 低功耗節(jié)能 SiP 機(jī)器人 醫(yī)療電子
德州儀器預(yù)見2020年科技未來(lái)趨勢(shì)
- 德州儀器（TI）開發(fā)商大會(huì)（TI Developer Conference）于今日（5月26日）在中國(guó)正式展開了！本次大會(huì)依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場(chǎng)報(bào)告中，TI首席科學(xué)家方進(jìn)（Gene Frantz)和與會(huì)者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，闡述科技將如何改變未來(lái)生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來(lái)科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴！ 方進(jìn)指出，隨著對(duì)視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球DS
- 關(guān)鍵字： TI 綠色裝置 機(jī)器人 醫(yī)療電子 嵌入式處理器 低功耗 SiP
機(jī)器人 介紹
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機(jī)器人的組成
機(jī)器人發(fā)展史
機(jī)器人分類篇
機(jī)器人品種篇
人類與機(jī)器人
電影——《我，機(jī)器人》
北京奧運(yùn)會(huì)曾經(jīng)使用過(guò)的機(jī)器人
機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
機(jī)器人
日本最新機(jī)器人
美國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)
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