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控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療
- 使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動挑戰(zhàn):開發(fā)一種安全且可靠的機器人康復系統(tǒng)，對中風后手臂殘障...
- 關鍵字： LabVIEW 機器人 康復系統(tǒng)
機器人技術基礎系列：規(guī)劃與導航
- 概覽 自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。 目錄 1. 路徑規(guī)劃 2. 避障 3. 在中LabVIEW使用算法 路徑規(guī)劃 給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。 路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
- 關鍵字： NI LabVIEW 機器人
基于SMP 運動控制內核的機器人控制系統(tǒng)
- 1引言隨著現代工業(yè)的迅速發(fā)展，普通的人工勞動力已經不適合強度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機器...
- 關鍵字： SMP 軟件運動 控制內核 機器人 控制系統(tǒng)
FIRST機器人競賽的參賽方與美國國家儀器公司合作，
-
Author(s):
Bill Miller - FIRST
Frank Merrick - FIRST
Kate Pilotte - FIRST Industry:
Mechatronics, Education Products:
LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
為超過40,000名參加FIRST機器人競賽(FRC - 關鍵字： CompactRIO LabVIEW FIRST 機器人
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