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          機器人“護士” 文章 進入機器人“護士”技術社區(qū)

          速解魔方機器人(下)

          • 接上篇5.4.2   粒子群優(yōu)化算法(PSO)訓練BP神經(jīng)網(wǎng)絡常常采用誤差反向傳播算法,這種算 法容易陷入局部極值點,并且隨著層數(shù)增多,內(nèi)層權重梯 度過低,學習速度慢。而PSO算法是一種基于群體的優(yōu)化方 法,算法中種群稱作粒子群,個體稱為粒子。它的基本概念 源于對海鷗等海鳥捕食方式的模擬。一群海鳥隨機地搜尋食 物,它們不知道食物在哪里,但知道當前離食物最近的位 置,從而選擇搜尋目前離食物最近的鳥的周圍區(qū)域,以盡快 地找到食物。這種算法有訓練速度快,不易陷入局部極值點 的優(yōu)點。1.問題的描述采 用
          • 關鍵字: 魔方  機器人  

          速解魔方機器人(中)

          • 接上篇4.3 系統(tǒng)軟件設計4.3.1   魔方還原算法流程      本算法是一個可以給出將魔方任何可能的混亂狀態(tài)還 原回六面同色狀態(tài)的算法。目前常用的CFOP法是一種4階段 算法,一共分有4個還原階段,平均步數(shù)在50-70步。而任意 狀態(tài)的魔方的還原方法已經(jīng)被證明可以在20步之內(nèi),可見這 種方法有很大的冗余,還有提升空間。本算法能在短時間里 提供出一組平均步數(shù)在 25步左右的解決方案。魔方有6個面,每個面存在3種操作(正對該面,順時針 旋轉(zhuǎn),逆時針旋轉(zhuǎn),180度旋
          • 關鍵字: 魔方  機器人  

          速解魔方機器人(上)

          • 1 設計概述1.1 ?設計意圖 ? ? ?機器人的出現(xiàn)和發(fā)展是計算機技術進步和自動化研究 不斷深入的結果。工業(yè)機器人的產(chǎn)生提高了人類社會生產(chǎn) 力,極大地改變了工業(yè)生產(chǎn)和人類生活樣貌。但現(xiàn)有機器人 一般系統(tǒng)較為復雜,并且成本昂貴。本項目中我們設計了一套基于Linux 操作系統(tǒng)的FPGA- HPS數(shù)據(jù)交互聯(lián)合求解魔方的智能魔方破解平臺。項目在 FPG A部分利用CCD攝像頭識別獲取魔方54個小色塊的顏 色,通過lw_AXI_FPGA-to-HPS Bridge送到HPS
          • 關鍵字: 魔方  機器人  

          大國崛起:我國醫(yī)療機器人技術競爭力提升

          •   外科醫(yī)生田偉在2015年遇到了一次其30年職業(yè)生涯里最具挑戰(zhàn)性的矯形外科手術:一位43歲的病人頸椎畸形,右側(cè)肢體逐漸麻木,時間長達14個月。   病人急需手術植入螺釘來幫助支撐頸骨,而手術具有很大風險。任何小錯誤都可能導致其癱瘓或大出血,危及生命。因此,許多醫(yī)院都不愿意為他提供治療。   不過,身為北京積水潭醫(yī)院院長的田偉決定在另一位“外科醫(yī)生”的幫助下做這場手術。Phecda作為手術機器人,擁有一個3D高清視覺系統(tǒng),能“看到”內(nèi)部正畸矯形結構。它的
          • 關鍵字: 機器人  達芬奇  

          本土機器人受擠壓 市場雖大卻難以發(fā)力

          • 當前的“機器換人”并不是一次真正意義上的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,而只是局部地調(diào)整,只是簡單地增加了一些機器手來代替一線產(chǎn)業(yè)工人。機器換完了,本土的機器人產(chǎn)業(yè)又該如何發(fā)展?
          • 關鍵字: 機器人  

          第四次工業(yè)革命下的中國機器人產(chǎn)業(yè)

          • 第四次工業(yè)革命已經(jīng)開始,制造業(yè)的智能化不可避免,機器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊。但是,要做好我們自己國家的機器人,仍然任重而道遠!只要我們把握機遇,努力發(fā)展,未來就會一片光明!
          • 關鍵字: 機器人  

          機器人正改變加拿大制造業(yè) 工人出路在何方?

          •   技術工人在許多年里是加拿大最需要的移民人選,但是現(xiàn)在至少在制造業(yè),越來越多的工作崗位被機器人占據(jù)。它們可以同時是大力士和技術能手,而且從不遲到、抱怨或招惹是非。在并不遙遠的過去,一個技術工人可以憑幾手絕活成為工廠的傳奇?,F(xiàn)在,誰的焊縫能比一個機器人焊得更漂亮呢?   Radio-Canada記者Janic Tramblay不久前去魁北克省一家專門生產(chǎn)汽車油箱的工廠參觀。老板德謝納說,幾年前他們接了一筆大單,必須大幅度提高產(chǎn)量才能達到客戶的要求。過去生產(chǎn)一個油箱的每道工序要花80多秒鐘,現(xiàn)在必須提高到
          • 關鍵字: 機器人  

          IBM大秀事業(yè)線! 2017年將猛攻三大領域

          • IBM簡直是低頭搞技術,悶聲發(fā)大財?shù)牡浞?,國?nèi)企業(yè)應該學著點。
          • 關鍵字: IBM  機器人  

          研究稱螞蟻的定位導航能力或能啟發(fā)機器人及自動車的設計

          •   螞蟻在大多數(shù)人心目中以勤奮及團隊合作著名,日前研究發(fā)現(xiàn)螞蟻驚人之處可不只是這樣,它們的定位導航能力遠比人們想像的還更復雜,小小一只螞蟻所具備的識路能力比我們以為的還要強??茖W家發(fā)現(xiàn)不管螞蟻面朝哪個方向,都能處理分析所在方位并成功導航。   參與這項研究的科學家來自世界各地,其中包含了來自英國愛丁堡大學,研究西班牙塞維爾(Sevilla)一群沙漠螞蟻在搬運不同大小的食物時如何決定路線的研究團隊。參與這項研究的 Antoine Wystrach 博士表示,他們發(fā)現(xiàn)螞蟻的定向能力受身體方向影響不大,就算改
          • 關鍵字: 定位  機器人  

          中國制造業(yè)人才需求十大重點領域出爐

          •   家長和學生在填報志愿時,都會考慮到所選擇專業(yè)未來的市場前景、人才需求和就業(yè)狀況。日前,教育部召開新春發(fā)布會,介紹了《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》,提出了制造業(yè)十大重點領域人才需求預測。簡單理解,如果你未來想選擇進入制造業(yè)發(fā)展,可填報這十大領域相關專業(yè)。   一、新一代信息技術產(chǎn)業(yè)        二、高檔數(shù)控機床和機器人        三、航空航天裝備        四、海洋工程裝備及高技術船舶        五、先進軌道交通
          • 關鍵字: 機器人  新能源汽車  

          谷歌波士頓動力公司發(fā)布“噩夢的誘惑”機器人 平衡能力超強

          •   據(jù)外媒報道,美國谷歌(微博)收購的波士頓動力公司即將發(fā)布一款新型“噩夢的誘惑”人形機器人,名為“Handle”機器人。該Handle機器人設計的創(chuàng)新之處在于腿與輪子之間有機的結合,它具備超強的平衡能力,在任何時候、任何環(huán)境下都能夠?qū)崿F(xiàn)自我平衡。   Handel機器人可以在站姿和蹲姿兩種姿勢之間自由的切換,因此它具備迅速進行移動的能力。   盡管谷歌的波士頓動力公司目前并沒有任何關于發(fā)布“噩夢的誘惑”Handel人形機器人的消
          • 關鍵字: 波士頓動力  機器人  

          2017機器人創(chuàng)新發(fā)展高峰論壇即將召開

          •   2017機器人創(chuàng)新發(fā)展高峰論壇擬定于2017年03月11日在北京組織召開,為促進智能機器人基礎理論研究、成果原始創(chuàng)新和高技術開發(fā),分享中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的成果,共商機器人發(fā)展大勢.活動家為2017機器人創(chuàng)新發(fā)展高峰論壇提供在線報名通道!  會議背景  2014年6月9日習近平主席在兩院院士大會上做重要報告:機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平重要標志,指出機器人產(chǎn)業(yè)要審時度勢、全盤考慮、抓緊謀劃、扎實推進。從而推動了中國機器人產(chǎn)業(yè)的新篇章。為此,舉辦2017機器人創(chuàng)新發(fā)
          • 關鍵字: 機器人  

          2017第二屆全國無人機電力巡檢技術高峰論壇

          •   2017年4月14日-15日在上海舉辦“第二屆全國無人機電力巡檢技術高峰論壇”?;顒蛹覟?017全國無人機電力巡檢技術高峰論壇提供在線報名通道!  近幾年,無人機在電力系統(tǒng)的應用從無到有,并越來越廣泛,一是在應用領域上,涵蓋了電網(wǎng)建設放線、輸電線路巡檢及電網(wǎng)故障處置;二是從沿海到內(nèi)地,都有開展無人機巡線報道,無論是山區(qū)、平原、高原巡線都有無人機足跡?! ⊥瑫r,我國電網(wǎng)建設經(jīng)歷了高速發(fā)展的階段,規(guī)模已躍居世界首位。隨著國家電網(wǎng)公司“建設堅強智能電網(wǎng)”總體發(fā)展目標和規(guī)劃的提出以及調(diào)控一體運行模式的推廣,集
          • 關鍵字: 無人機  機器人  

          3D打印人形機器人離我們有多遠?

          • 打印人形機器人可行,但打印出配套運作系統(tǒng)的整個身體的可能性則還遙不可及。
          • 關鍵字: 3D打印  機器人  
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          機器人“護士”介紹

          您好,目前還沒有人創(chuàng)建詞條機器人“護士”!
          歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對機器人“護士”的理解,并與今后在此搜索機器人“護士”的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

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