機(jī)器人“護(hù)士” 文章 進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)
2006年中國機(jī)器人大賽暨首屆RoboCup中國公開賽召開新聞發(fā)布會
- 10月5日上午9：00，2006年中國機(jī)器人大賽暨首屆RoboCup中國公開賽在江蘇省蘇州市體育館召開新聞發(fā)布會。發(fā)布會由本次大賽組委會副主任、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授主持。出席發(fā)布會的嘉賓有本次大賽主席團(tuán)主席、中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會主任孫增圻教授，主席團(tuán)副主席、委員會副主任原魁研究員、徐心和教授、楊宜民教授，主席團(tuán)和委員會秘書長李實(shí)博士，蘇州獨(dú)墅湖高等教育機(jī)器人足球賽籌備工作指揮部總指揮陳龍博士。 &
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新型軟件加快視覺導(dǎo)引機(jī)器人的部署
- 全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺傳感器供應(yīng)商康耐視公司（納斯達(dá)克：CGNX）近日為其屢獲殊榮的In-Sight視覺傳感器發(fā)布了In-Sight Explorer軟件3.3版。該軟件包括新型的校準(zhǔn)和通信等多種工具，從而有效縮短了將產(chǎn)品部署在機(jī)器人導(dǎo)向和檢查系統(tǒng)時的整合時間。推出這款新型軟件之后，In-Sight成為了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中最佳的視覺傳感器。該軟件包括以下功能： 非線性校準(zhǔn)：通過糾正透鏡和透視失真來改善其重復(fù)精度
- 關(guān)鍵字： 單片機(jī) 工業(yè)控制 機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng) 視覺導(dǎo)引 通訊 網(wǎng)絡(luò) 無線 消費(fèi)電子 工業(yè)控制
自學(xué)習(xí)循路的移動機(jī)器人模型設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
- 介紹了一種具有自學(xué)習(xí)循路功能的輪式移動機(jī)器人模型的設(shè)計方法。該模型由兩后輪作驅(qū)動輪來控制前進(jìn)速度和方向，并可在道路學(xué)習(xí)時以數(shù)據(jù)形式記錄和存儲兩輪的瞬時速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號來驅(qū)動后輪以實(shí)現(xiàn)道路的循跡。
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基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計,首先，簡要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分，然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，以及實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設(shè)計。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 LPC2104 基于
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動控制器設(shè)計
- 摘 要：本文對一種適合于機(jī)器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應(yīng)用于其它類似的控制機(jī)構(gòu)中。關(guān)鍵詞：DSP；機(jī)器人；控制器；CAN總線引言對于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行實(shí)時的補(bǔ)償，這種處理方法對處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以
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