機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

基于西門(mén)子PLC S7-1200與ABB IBR120柔性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹了S7-1200(CPU1214C)和ABB IBR120工業(yè)機(jī)器人的組態(tài)和通訊配置，重點(diǎn)介紹了PLC和ABB機(jī)器人之間的Profinet的通訊配置，包括GSD文件的導(dǎo)入，項(xiàng)目中的具體配置，都做詳細(xì)的的說(shuō)明。
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保持冷靜,與機(jī)器人共同前行

看一看我們周?chē)?，機(jī)器人無(wú)處不在。特別是目前面對(duì)全球新冠流行和保持社交距離的這些日子。有些機(jī)器人在雜貨店幫助擦拭灑出來(lái)的東西，并回答問(wèn)題。有些和員工一起工作，在更智能的工廠車(chē)間幫助完成重復(fù)性任務(wù)，這些稱之為協(xié)作機(jī)器人。也有一些機(jī)器人修剪草坪，用吸塵器清掃地板。還有些機(jī)器人甚至在醫(yī)院參與救死扶傷工作，幫助消毒醫(yī)院房間，協(xié)助護(hù)士抬起病人，保護(hù)看護(hù)者免受傷害。這些機(jī)器人正在重新定義我們的工作、娛樂(lè)和互動(dòng)方式，它們的存在無(wú)疑將永遠(yuǎn)成為我們生活中不可或缺的一部分。機(jī)器人幫助實(shí)現(xiàn)供需平衡機(jī)器人還對(duì)整個(gè)制造業(yè)產(chǎn)生重大影響
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Kodiak機(jī)器人公司開(kāi)創(chuàng)自動(dòng)駕駛長(zhǎng)途運(yùn)輸新時(shí)代

商業(yè)卡車(chē)運(yùn)輸是美國(guó)經(jīng)濟(jì)的支柱，這一點(diǎn)在過(guò)去幾年里表現(xiàn)得最為明顯，因?yàn)樾鹿谝咔閷?dǎo)致的供應(yīng)鏈中斷席卷了整個(gè)美國(guó)。與此同時(shí)，找到愿意開(kāi)卡車(chē)的人越來(lái)越難。美國(guó)卡車(chē)運(yùn)輸協(xié)會(huì) (American Trucking Association) 數(shù)據(jù)顯示，美國(guó)卡車(chē)司機(jī)的平均年齡約為 48 歲，長(zhǎng)途卡車(chē)司機(jī)的平均年齡甚至更高，這可能就是為什么去年美國(guó)卡車(chē)司機(jī)短缺 8 萬(wàn)名的原因所在。Kodiak機(jī)器人公司的長(zhǎng)途卡車(chē)運(yùn)輸自動(dòng)駕駛技術(shù) kodiakDriver?包含一個(gè)名為 SensorPods? 的模塊化硬件系統(tǒng)，該
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麥當(dāng)勞美國(guó)首家無(wú)人全自動(dòng)餐廳在得克薩斯州開(kāi)業(yè)

IT之家 12 月 26 日消息，援引 The Guardian 報(bào)道，麥當(dāng)勞首家“非人類(lèi)運(yùn)營(yíng)”餐廳近日在美國(guó)得克薩斯州沃思堡（Fort Worth）開(kāi)業(yè)。該餐廳幾乎實(shí)現(xiàn)了全程自動(dòng)化操作，不過(guò)只設(shè)置了一個(gè)得來(lái)速點(diǎn)餐 / 取餐窗口。IT之家了解到，在接受美國(guó)有線電視新聞網(wǎng)（CNN）采訪時(shí)，麥當(dāng)勞方面表示現(xiàn)有得來(lái)速通道中顧客和餐廳工作人員會(huì)有一些互動(dòng)。而在這個(gè)特殊的“order ahead”通道上，你所訂購(gòu)的麥當(dāng)勞餐品會(huì)通過(guò)傳送帶的方式遞到你的車(chē)窗附近。CNN 表示，麥當(dāng)勞的這項(xiàng)新服務(wù)僅針對(duì)得來(lái)速用
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輕量化機(jī)器人協(xié)力促智能制造

有別于傳統(tǒng)認(rèn)知的工業(yè)機(jī)器人僅為單臂機(jī)型，主要用以替代人類(lèi)執(zhí)行單純的3k（辛苦、危險(xiǎn)、勞累）工作。隨著大國(guó)陸續(xù)推出制造業(yè)回流政策，對(duì)于已飽受缺工之苦的業(yè)者更是雪上加霜，勢(shì)必引進(jìn)更多輕量化機(jī)器人與人協(xié)同共工的來(lái)提高生產(chǎn)力，并帶來(lái)關(guān)鍵零組件與安規(guī)的龐大商機(jī)。因應(yīng)傳產(chǎn)制造業(yè)更需要藉此來(lái)彌補(bǔ)勞動(dòng)參與率不足，如今工業(yè)機(jī)器人已不僅止于一種高度整合自動(dòng)化設(shè)備，用來(lái)替代人類(lèi)執(zhí)行3k工作的單臂機(jī)種，在智慧工廠里更結(jié)合了新被賦予的人類(lèi)或仿生物邏輯判斷能力，如環(huán)境感知、姿態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、行為決策、彈性應(yīng)用等4大領(lǐng)域所組成的智能
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外媒：中國(guó)首次超越美國(guó) “世界機(jī)器人2022”報(bào)告發(fā)布

制造業(yè)是國(guó)家發(fā)展的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)，隨著自動(dòng)化趨勢(shì)的到來(lái)，各個(gè)國(guó)家都在積極引進(jìn)和發(fā)展工業(yè)機(jī)器人。可以說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)的效率推進(jìn)器，因此它是主流國(guó)家之間的必爭(zhēng)之地。據(jù)CNMO了解，有外媒報(bào)道稱，在機(jī)器人密度方面，中國(guó)不僅是世界前列的水平，還超過(guò)了美國(guó)。近日，美國(guó)媒體發(fā)表文章稱，中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的巨額投資使該國(guó)機(jī)器人密度位居世界前列，并首次超過(guò)美國(guó)。該結(jié)論來(lái)源于國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的“世界機(jī)器人2022”報(bào)告。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席認(rèn)為，機(jī)器人密度是衡量全球制造業(yè)采用自動(dòng)化的關(guān)鍵指標(biāo)。目前，全球制造業(yè)機(jī)器人密
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我國(guó)科學(xué)家研制出新型微型軟體攀爬機(jī)器人，能夠在不同形貌表面攀爬

IT之家 12 月 5 日消息，據(jù)清華大學(xué)官網(wǎng)消息，近日，清華大學(xué)航天航空學(xué)院張一慧教授課題組開(kāi)發(fā)了具有構(gòu)型可定制和剛度可主動(dòng)調(diào)節(jié)能力的三維電驅(qū)動(dòng)軟驅(qū)動(dòng)器，并基于此設(shè)計(jì)并制備了一種多步態(tài)微型軟體機(jī)器人（體長(zhǎng)從 6 毫米到 90 毫米，質(zhì)量從 0.2 克到 3 克），其能夠在不同形貌表面（例如平面、圓柱面、波浪面、楔形槽表面和球面）攀爬，并在兩個(gè)不同表面之間過(guò)渡。具備攀爬能力的微型機(jī)器人由于其微小的身軀，可以代替人類(lèi)進(jìn)入復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行特殊任務(wù)，在探測(cè)、生醫(yī)等方面有著巨大應(yīng)用價(jià)值。由軟材料
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連接：更緊湊而高效的機(jī)器人世界

浩亭技術(shù)集團(tuán)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)理鮮瑋機(jī)器人曾被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而其中工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用更是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。隨著中國(guó)整體產(chǎn)業(yè)鏈的不斷升級(jí)，以及中國(guó)人口出生率持續(xù)走低、招工難、適齡勞力減少、用工成本遞增等因素不斷加劇，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人有著廣闊的市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力。根據(jù)一項(xiàng)來(lái)自中國(guó)工信部數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬(wàn)臺(tái)，比2015年增長(zhǎng)了10倍，產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長(zhǎng)，其應(yīng)用覆蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類(lèi)，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。面對(duì)日益智能化、模塊化
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谷歌開(kāi)發(fā)乒乓球機(jī)器人可連續(xù)對(duì)打340次！

　　10月20日消息，谷歌公布其正在研究的“乒乓球機(jī)器人”項(xiàng)目i-Sim2Real，其機(jī)器人在與人類(lèi)對(duì)打時(shí)一回合可接球340次?！　?jù)了解，谷歌之所以選擇乒乓球運(yùn)動(dòng)，是因?yàn)闄C(jī)器人可以與快節(jié)奏以及相對(duì)不可預(yù)測(cè)的人類(lèi)行為進(jìn)行交互。　　同時(shí)，機(jī)器人完成乒乓球動(dòng)作時(shí)，既要求速度又要求精度，這對(duì)學(xué)習(xí)算法提出了很高的要求?！　∑古仪蜻@類(lèi)運(yùn)動(dòng)具有固定的、可預(yù)測(cè)的環(huán)境，使其成為研究人機(jī)交互和強(qiáng)化學(xué)習(xí)問(wèn)題的理想測(cè)試平臺(tái)?！　〈送猓雀璧钠古仪驒C(jī)器人可以在模擬環(huán)境中不斷學(xué)習(xí)，并將學(xué)習(xí)成果應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界?！　-Sim2Rea
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柯馬向法拉利教育項(xiàng)目“E.DO學(xué)習(xí)中心”提供機(jī)器人和先進(jìn)技術(shù)，旨在支持當(dāng)?shù)匦乱淮鷮W(xué)生的教學(xué)

●?????? e.DO學(xué)習(xí)中心是一個(gè)為學(xué)生和教師提供的教育環(huán)境，使用了 e.DO 機(jī)器人來(lái)探索STEM（科學(xué) 、技術(shù) 、工程和數(shù)學(xué)）學(xué)科、編碼、機(jī)器人技術(shù)，并傳播新的工作文化 ●?????? 柯馬的e.DO平臺(tái)將機(jī)器人技術(shù)帶離行業(yè)并融入教學(xué)環(huán)境，讓學(xué)習(xí)充滿樂(lè)趣和互動(dòng)●??????? 小學(xué)、中學(xué)和技術(shù)學(xué)校可以免費(fèi)獲得摩
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次氯酸消殺機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐

2020年以來(lái)，新冠肺炎疫情全球蔓延，感染人數(shù)不斷上升，不僅嚴(yán)重危害人們生命安全和身體健康，還對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)、貿(mào)易、生產(chǎn)、生活產(chǎn)生巨大負(fù)面影響。本文介紹一種對(duì)人體無(wú)害并結(jié)合機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)消殺的新機(jī)器—次氯酸消殺機(jī)器人，應(yīng)用次氯酸消殺機(jī)器人對(duì)環(huán)境進(jìn)行滅菌消殺，殺死各類(lèi)細(xì)菌及病毒（包括新型冠狀病毒），確保人們生活環(huán)境安全舒適健康。
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耐克研制機(jī)器人僅45分鐘就能使時(shí)尚球鞋煥然一新！

　　耐克公司在英國(guó)倫敦耐克城推出一個(gè)叫做“機(jī)器人模擬耐用實(shí)驗(yàn)室(B.I.L.L.)”的新型機(jī)器人，用于清潔和修理鞋子?！　⌒吕丝萍加嵄本r(shí)間9月16日上午消息，據(jù)報(bào)道，無(wú)論是你感覺(jué)最舒適的運(yùn)動(dòng)鞋，還是最時(shí)尚的球鞋，我們的衣櫥里都會(huì)有一雙如果丟了就會(huì)神經(jīng)崩潰的鞋子……目前，耐克公司一項(xiàng)機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)可以延長(zhǎng)人們最鐘意鞋子的壽命！　　這家時(shí)尚巨頭公司在英國(guó)倫敦耐克城推出一個(gè)叫做“機(jī)器人模擬耐用實(shí)驗(yàn)室(B.I.L.L.)”的新型機(jī)器人，用于清潔和修理鞋子。耐克NXT可持續(xù)發(fā)展負(fù)責(zé)人諾亞·墨菲-雷內(nèi)茲(Noah
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智能安防機(jī)器人的基本介紹

每個(gè)地方的發(fā)展都離不開(kāi)安防行業(yè)的需求。不論是在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，可以這么說(shuō)，只要當(dāng)今社會(huì)還有犯罪因素的存在，那么安防行業(yè)也就會(huì)一直存在，并且會(huì)不斷的發(fā)展，所以，社會(huì)的犯罪率并不會(huì)因安防行業(yè)的存在并而減少。　　在以前的安防行業(yè)發(fā)展過(guò)程中，傳統(tǒng)的安防都是依靠視頻攝像頭來(lái)進(jìn)行監(jiān)控的，屬于比較被動(dòng)的，雖然從中也經(jīng)歷過(guò)很多變革，但為了加大安防行業(yè)的技術(shù)提升，我國(guó)早在2015年就已經(jīng)引進(jìn)了人工智能技術(shù)的產(chǎn)品，這也讓安防行業(yè)實(shí)現(xiàn)了從被動(dòng)到主動(dòng)的一個(gè)過(guò)程，“到了現(xiàn)在，智能安防行業(yè)已經(jīng)普及在各個(gè)行業(yè)當(dāng)中，而安防行業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品
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機(jī)器人流程自動(dòng)化技術(shù)助力測(cè)試儀器提高效率

產(chǎn)品創(chuàng)新正在催生新的功能特性，也讓研發(fā)（R&D）成本一路上升。在研發(fā)過(guò)程中，電子公司需要在元器件、人力和測(cè)試方面花費(fèi)大量資金。測(cè)試涵蓋了研發(fā)流程的每一個(gè)階段。在將一個(gè)新的設(shè)計(jì)要素融入產(chǎn)品之前，制造商必須測(cè)試該要素的性能。即便是只用成本更低或性能更高的元器件替換某個(gè)小元器件，他們也必須要重新進(jìn)行測(cè)試。這種要求不僅適用于元器件，也適用于軟件。由于許多產(chǎn)品是由軟件控制，因此由軟件測(cè)得的設(shè)計(jì)所允許的輸出指標(biāo)就決定了產(chǎn)品的性能。對(duì)無(wú)線解決方案而言，這可能是研發(fā)過(guò)程中的一個(gè)額外步驟。為了確保它們不超出無(wú)線標(biāo)
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煎餅果子機(jī)器人亮相世界機(jī)器人大會(huì)：全程自動(dòng)化，三分鐘做一套

IT之家 8 月 21 日消息，昨日上午，2022 世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕式在北京舉行。本屆共設(shè)置論壇、博覽會(huì)、大賽三大板塊以及系列配套活動(dòng)。據(jù)央視網(wǎng)科技報(bào)道，一套煎餅果子機(jī)器人現(xiàn)身大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。消費(fèi)者可以自主下單并選擇喜歡的口味，3 分鐘后即可獲得一份煎餅果子。從制作原料到按口味定制成品，包括制作面漿、上漿制餅、攤雞蛋、自動(dòng)翻面、添加蔥花香菜和薄脆生菜等流程，每份煎餅果子實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程自動(dòng)化。報(bào)道稱，雖然與人工制作煎餅的口感略有差異，不過(guò)機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化制作，更加高效。IT之家了解到，作為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、規(guī)格最
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