機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

譚建榮院士：發(fā)展機(jī)器人，必須要從基礎(chǔ)研究做起

　　當(dāng)前，中國(guó)經(jīng)濟(jì)迎來轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻。制造業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，繼德國(guó)提出“工業(yè)4.0”之后，“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略隨即橫空出世。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革背景下，以“智能制造”為核心的工業(yè)變革正悄然來臨。　　工業(yè)機(jī)器人一向被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，自2013年以來，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，已經(jīng)連續(xù)四年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。與此同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)步地發(fā)展。　　然而
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意法半導(dǎo)體展示一系列實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)愿景的嵌入式系統(tǒng)解決方案

中國(guó)，2014年11月26日——意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST；紐約證券交易所代碼：STM）為嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)提供完整的產(chǎn)品組合，包含嵌入式系統(tǒng)的所有主要元器件，從對(duì)高性能、小型化和低功耗有苛嚴(yán)要求的機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)...
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沈陽將與瑞典韋斯特羅斯合作新建“機(jī)器人谷”

　　3月20日，被譽(yù)為歐洲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“心臟”的瑞典機(jī)器人谷與中德(沈陽)高端裝備制造產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的東方機(jī)器人谷簽約，這意味著中國(guó)東北老工業(yè)基地沈陽市將牽手瑞典最大的工業(yè)城市、世界首臺(tái)機(jī)器人發(fā)源地韋斯特羅斯市，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域正式拉開戰(zhàn)略合作的序幕，也為中瑞雙方在機(jī)器人領(lǐng)域的深入合作搭建了新的平臺(tái)，對(duì)于推進(jìn)中國(guó)制造2025戰(zhàn)略，提高智能制造、綠色制造、精益制造和服務(wù)型制造能力，促進(jìn)兩市經(jīng)濟(jì)的共同發(fā)展具有重大意義。　　當(dāng)日，由沈陽市人民政府和瑞典韋斯特羅斯市政府主辦，沈陽經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)
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哈工大研發(fā)首款機(jī)器人核心部件將投產(chǎn)！

　　據(jù)報(bào)道，由哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器將于近日投產(chǎn)，因此前這一高精密儀器長(zhǎng)期為國(guó)外壟斷，自主研發(fā)的成功將使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)成本大幅降低。　　資料顯示，中國(guó)已經(jīng)連續(xù)3年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2015年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)6.8萬臺(tái)，占全球銷量的四分之一。在令人眼花繚亂的機(jī)器人背后，中國(guó)機(jī)器人發(fā)展將何去何從? 　　走進(jìn)哈工大集團(tuán)工業(yè)機(jī)器人展區(qū)內(nèi)，一排形似齒輪的“小圓盤”依墻而立。如果與旁邊拿著蛋糕、被閃光燈“圍攻
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云創(chuàng)造物智能產(chǎn)品創(chuàng)意大賽即日啟動(dòng)，加速創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者夢(mèng)想實(shí)現(xiàn)

3月15日,上海訊--為更好地連接創(chuàng)新、技術(shù)、供應(yīng)鏈與市場(chǎng)，幫助有想法的年輕人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)夢(mèng)想，云創(chuàng)造物即日起正式推出尋找造物者-2017云創(chuàng)造物智能產(chǎn)品創(chuàng)意大賽（簡(jiǎn)稱：造物大賽），攜手產(chǎn)業(yè)鏈上下游力量，共同挖掘創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)市場(chǎng)潛力，推動(dòng)創(chuàng)意、技術(shù)、制造與市場(chǎng)的鏈接，為產(chǎn)業(yè)與市場(chǎng)發(fā)展做出更多貢獻(xiàn)?！霸煳锎筚惪赡苁怯惺芬詠黹T檻最低的設(shè)計(jì)大賽，參賽者可以不懂技術(shù)、不懂制造、不懂供應(yīng)鏈，只要有夠酷夠好的創(chuàng)意，都可以報(bào)名參賽。”在造物大賽發(fā)布會(huì)中，云創(chuàng)造物運(yùn)營(yíng)總監(jiān)喬元表示，本次大賽中，云創(chuàng)造物將投入眾多專家和產(chǎn)業(yè)資源
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美的轉(zhuǎn)型啟示錄：“雙智”戰(zhàn)略大幕拉開

　　美的集團(tuán)完成收購(gòu)庫(kù)卡之后，受到投資者的廣泛關(guān)注，大家普遍對(duì)公司未來戰(zhàn)略規(guī)劃、業(yè)務(wù)成長(zhǎng)空間充滿期待。　　這家1993年上市且當(dāng)年收入僅9.36億元的公司，直至2015年收入接近1400億元，增長(zhǎng)了近148倍。而2015年相對(duì)于2011年的五年間，在收入增長(zhǎng)不大的前提下，公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)和資產(chǎn)質(zhì)量發(fā)生了質(zhì)的改變。一方面借力資本市場(chǎng)謀求發(fā)展，一方面戰(zhàn)略性布局“智能家居+智能制造”，美的完成“蛻變”。　　“雙智”戰(zhàn)略大幕拉開　　2
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國(guó)產(chǎn)機(jī)器人突破之路：減速器是關(guān)鍵

中國(guó)對(duì)機(jī)器人減速器研究較晚，技術(shù)不成熟，目前嚴(yán)重依賴進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速器攻關(guān)多年盡管還不盡人意，但我們要堅(jiān)定信心不動(dòng)搖，不斷找到制約技術(shù)研發(fā)的關(guān)鍵突破口，希望經(jīng)過幾年的摸索和積累，出現(xiàn)媲美國(guó)外巨頭的減速器，提高國(guó)產(chǎn)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力。
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機(jī)器人向家電業(yè)滲透機(jī)遇挑戰(zhàn)并存

機(jī)器人行業(yè)主要包括工業(yè)機(jī)器人和家庭服務(wù)機(jī)器人，在家電產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，我國(guó)家電企業(yè)在這兩類機(jī)器人中的涉足亦不斷加深。
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麻省理工學(xué)院開：人腦控制機(jī)器人非夢(mèng)想

　　麻省理工學(xué)院開發(fā)了一款腦機(jī)接口裝置原型機(jī)，使人類觀察者能向機(jī)器人發(fā)出實(shí)時(shí)糾錯(cuò)信息，在它做錯(cuò)事的時(shí)候告訴它糾正錯(cuò)誤。　　據(jù)英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》網(wǎng)站3月6日?qǐng)?bào)道，讓人們通過思維與機(jī)器人憑直覺相互配合的技術(shù)在從機(jī)器義肢到自動(dòng)駕駛汽車和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。　　麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室主任丹妮拉·魯斯說：“想象一下吧，無需通過打字輸入指令、按按鈕甚至說一個(gè)字，就能實(shí)時(shí)告訴機(jī)器人進(jìn)行某項(xiàng)行動(dòng)。類似這種簡(jiǎn)化的方式或?qū)⒏倪M(jìn)我們對(duì)工廠機(jī)器人、無人駕駛汽車甚至其他我們尚未
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人工智能與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合下的“機(jī)器人2.0”

機(jī)器人在汽車、電子制造等行業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，但目前的機(jī)器人多指一些自動(dòng)化設(shè)備，并不是真正意義上的機(jī)器人。而隨著傳感器、人工智能等技術(shù)的進(jìn)步，未來，機(jī)器人將逐漸與人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)感知、深度學(xué)習(xí)和決策等功能，從執(zhí)行一項(xiàng)簡(jiǎn)單重復(fù)性的工作進(jìn)化為執(zhí)行各種復(fù)雜多樣化的工作，并開始應(yīng)用大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自律化。
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速解魔方機(jī)器人(下)

接上篇5.4.2 粒子群優(yōu)化算法(PSO)訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常常采用誤差反向傳播算法，這種算法容易陷入局部極值點(diǎn)，并且隨著層數(shù)增多，內(nèi)層權(quán)重梯度過低，學(xué)習(xí)速度慢。而PSO算法是一種基于群體的優(yōu)化方法，算法中種群稱作粒子群，個(gè)體稱為粒子。它的基本概念源于對(duì)海鷗等海鳥捕食方式的模擬。一群海鳥隨機(jī)地搜尋食物，它們不知道食物在哪里，但知道當(dāng)前離食物最近的位置，從而選擇搜尋目前離食物最近的鳥的周圍區(qū)域，以盡快地找到食物。這種算法有訓(xùn)練速度快，不易陷入局部極值點(diǎn) 的優(yōu)點(diǎn)。1.問題的描述采用
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速解魔方機(jī)器人(中)

接上篇4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.3.1 魔方還原算法流程本算法是一個(gè)可以給出將魔方任何可能的混亂狀態(tài)還原回六面同色狀態(tài)的算法。目前常用的CFOP法是一種4階段算法，一共分有4個(gè)還原階段，平均步數(shù)在50-70步。而任意狀態(tài)的魔方的還原方法已經(jīng)被證明可以在20步之內(nèi)，可見這種方法有很大的冗余，還有提升空間。本算法能在短時(shí)間里提供出一組平均步數(shù)在 25步左右的解決方案。魔方有6個(gè)面，每個(gè)面存在3種操作(正對(duì)該面，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，180度旋
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速解魔方機(jī)器人(上)

1 設(shè)計(jì)概述1.1 ?設(shè)計(jì)意圖 ? ? ?機(jī)器人的出現(xiàn)和發(fā)展是計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)步和自動(dòng)化研究不斷深入的結(jié)果。工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生提高了人類社會(huì)生產(chǎn) 力，極大地改變了工業(yè)生產(chǎn)和人類生活樣貌。但現(xiàn)有機(jī)器人一般系統(tǒng)較為復(fù)雜，并且成本昂貴。本項(xiàng)目中我們?cè)O(shè)計(jì)了一套基于Linux 操作系統(tǒng)的FPGA- HPS數(shù)據(jù)交互聯(lián)合求解魔方的智能魔方破解平臺(tái)。項(xiàng)目在 FPG A部分利用CCD攝像頭識(shí)別獲取魔方54個(gè)小色塊的顏色，通過lw_AXI_FPGA-to-HPS Bridge送到HPS
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大國(guó)崛起：我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力提升

　　外科醫(yī)生田偉在2015年遇到了一次其30年職業(yè)生涯里最具挑戰(zhàn)性的矯形外科手術(shù)：一位43歲的病人頸椎畸形，右側(cè)肢體逐漸麻木，時(shí)間長(zhǎng)達(dá)14個(gè)月。　　病人急需手術(shù)植入螺釘來幫助支撐頸骨，而手術(shù)具有很大風(fēng)險(xiǎn)。任何小錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致其癱瘓或大出血，危及生命。因此，許多醫(yī)院都不愿意為他提供治療。　　不過，身為北京積水潭醫(yī)院院長(zhǎng)的田偉決定在另一位“外科醫(yī)生”的幫助下做這場(chǎng)手術(shù)。Phecda作為手術(shù)機(jī)器人，擁有一個(gè)3D高清視覺系統(tǒng)，能“看到”內(nèi)部正畸矯形結(jié)構(gòu)。它的
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本土機(jī)器人受擠壓市場(chǎng)雖大卻難以發(fā)力

當(dāng)前的“機(jī)器換人”并不是一次真正意義上的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，而只是局部地調(diào)整，只是簡(jiǎn)單地增加了一些機(jī)器手來代替一線產(chǎn)業(yè)工人。機(jī)器換完了，本土的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又該如何發(fā)展?
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機(jī)器人介紹

機(jī)器人目錄機(jī)器人概述篇機(jī)器人的組成機(jī)器人發(fā)展史機(jī)器人分類篇機(jī)器人品種篇人類與機(jī)器人電影——《我，機(jī)器人》北京奧運(yùn)會(huì)曾經(jīng)使用過的機(jī)器人機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人日本最新機(jī)器人美國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng) 搜索引擎術(shù)語艾西莫夫機(jī)器人三定律機(jī)器人概述篇機(jī)器人的組成機(jī)器人發(fā)展史機(jī)器人分類篇機(jī)器人品種篇人類與機(jī)器人電影 [ 查看詳細(xì) ]